片岡大哉
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阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい
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Wordはね、編集を繰り返すとファイルがどんどん太るんすよ...
どう考えてもデータ構造の設計ミスってる
単純にWordが重いと言ってる人はPCのスペック不足かページ数多くて画像貼り過ぎとかかなと思ってる．ハイスペックPCだと重いと感じることはまずない．むしろ相当スムーズ．
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何がこれAIなんだと思ってたけど、人工知能学会誌で偶然解説を見つけてなるほど...当時の計算資源で頑張ってたんだなとなった
多分記事はこれ↓
クリフトが効かないザキを連打するのは利得が最大になってしまうからで評価値設計って難しいよねとなった
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1Dayインターンなどと称してグループワークさせたりするのはどう好意的に考えても学生さんに何か技術持ち帰ってもらおうとかいう考えは皆無だと思うのでちゃんと早期選考と宣言しなさいと思いますね。
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Windows updateで勝手にlinuxのブート領域破壊したりWindowsしか起動できなくするチップ作ったりとかもう全部Windowsでやればいいやん他のOSなんていらないでしょという設計思想がミエミエで嫌い
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SOLID原則のDはDon’t use Pythonだ。
Pythonを使うのをやめろ。
これすき
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あと、ChatPDFに論文食わせる
👉疑問点を質問しながらiPadのメモアプリでpdfに書き込みを入れる
👉詳細を追いかけたくなったらChaPDFにそれ何ページ？って聞いて機械翻訳して読んだり、原文のまま読む
で論文の特徴捉えるのに必要な時間が体感1/5くらいになります...
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デュアルブートでWindowsとLinuxを動かしてる人、ぜひシングルブートを一度試してほしい
わけのわからないWindowsによるLinux破壊が全部消えて開発のみに専念できる☺️
WindowsのWSLでLinux環境構築して動かしてる人、ぜひデュアルブートを一度試してほしい。
わけわからない固有のトラブルが全部消えて開発にのみ専念できる。(特にROSとかROSとかROSとか)
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学習データにこれ入っとるやろ
Stable Diffusionくんは「線路と電車があれば鉄道写真になる」ということを知っているものの、「電車は線路に乗っかっている」とか「2本の鉄棒が並行する必要がある」「電車はぶつかるとまずい」あたりをまだ知らないのか、高確率ですごいことになる
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ちなみにこれもオープンソース予定、遊びがいがありますね！
Unity × 自動運転でUnity SYNC 2022登壇します。
自動運転のシミュレーションをUnityで行っています。自動運転、レイトレLiDAR、ROS2、車両シミュレーションなどご興味ある方是非
オープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」のご紹介と実装事例 | SYNC 2022
#UnitySYNC
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rosconjpででもしてたシミュレータがCESでお披露目されました。
僕の知る限りどんなシミュレータよりROS2とインテグしたときにパフォーマンスが出るようになってます。
rosとの通信はunity��らnativeにROS2を喋りますし、lidarやカメラは歪み方も含めてシェーダーで実装されてます。
まだ処理負荷が高いですが、オープンソースでここまで作れます。2025年にはデジタルツインは常識になっていると思います。
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どしたん話聞こか？
大丈夫？
Pythonの被害から国民守る？
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ROS 2ならロボット競技の後輩教育向けに作成した資料を公開しています。
サンプルコードはほぼ全行解説コメント入ってます。
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最近学生メンバーが一気に増えてコードレビューがボトルネックになるのが目に見えてきたのでChatGPTによるコードレビューbot導入した。
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えっこれマジで凄すぎないですか...
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声に出して読みたい日本語「余ったA100」
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えっなにこれは（困惑）
卵を割り服を畳める2本腕ロボット「Mobile ALOHA」 人の動きを模倣、米スタンフォード大が開発 2本の手を駆使して高度な料理や片付け,細かい作業をこなすロボット。人が二人羽織のように後ろからやり方を教える。AirPodsを収納しスマホ充電し洗濯しベットメイクし髭をそる。
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自動運転やってる人間としてはマジで頭かかえてる、、
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はいやっぱり来ました
NeRFは自動運転シミュレーションにおいてゲームチェンジャーになるとN回主張したい。
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ソフトウェアが全てを制御するって、言う時点でもうアレ、ロボット競技で優勝するまででられない部屋に閉じ込められて出れるようになってから機械について発言しようなって感じ
急速なEV普及で日本メーカー苦戦 「マズい状況だ。乗り心地も含め、優劣はソフトウエアの力が決めるから」専門家が解説(ニッポン放送)
#Yahoo
ニュース
記事を読んで判ること：ニッポン放送は「EVを動かすには電力が必要」と理解していない。
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言語解釈できて実世界に作用できてエネルギー源も勝手に調達してくれて時給1000円〜はずるいんだよなあ
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FPGAがパチンコにしか見えない件
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テキトーなデマを流すのはやめていただきたい...
今どきのロボットは遠隔操作型ですら大抵なんらかの深層学習等の環境認識技術投入されてる
別にOptimusだけではない
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なんかクソ腹立つな
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Teslaのアーキほんとに独特で面白いのでみんな見て欲しい
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公開停止のお知らせ
これで公開止められるのはマジで納得いかんからな...
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投下しました。
だいぶ個人の私見が入っています。
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弊社の牧野さんが作ってくれているゲームエンジンベースの自動運転シミュレータです。
ROS2をUnityから直接喋らせたり、GPU使って高速レイトレーシングしたりして実車にできるだけ近い環境を模擬しています。
ぜひお越しください。
Unity × 自動運転でUnity SYNC 2022登壇します。
自動運転のシミュレーションをUnityで行っています。自動運転、レイトレLiDAR、ROS2、車両シミュレーションなどご興味ある方是非
オープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」のご紹介と実装事例 | SYNC 2022
#UnitySYNC
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社内でプロスペラ•マーキュリーとか言われてるセンサマウント
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C++なら近藤さん
pythonなら出村先生のやつじゃ無いでしょうか
無料でとりあえず試してみるなら無料の教材作っておきました
昨日講習やった結果何ヶ所かガバがありますが、ソフト開発に慣れてる人なら多分推測で何とかなります（もちろん近日訂正入れます）
かなり出遅れてるけど、ぼちぼとROS 2の勉強を始めたい。いつの間にかROS 2の書籍もいろいろ出版されてるけど、おススメはどれなんだろう？(どれでもいいからとにかく1冊買って読んでみろって話な気もするが)
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来年1月20日、ROS/ROS2を使ってゴリゴリロボット開発やってる3社、
@tier_iv_japan
@cuborex_info
@rt_corp
で合同イベントを開催します！
自律移動、FA、フィールドロボットとかなり広い分野の話が聞けます。
ぜひお越しください。
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ros2-for-unityに関する記事を書きました。
おそらく現状あるROS2とUnity間の通信で最速の方法だと思います。
rosconjpで展示してたデモ動画で使ってたのがこれですね。
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いやマジでこれ浸水しないしばっちり重心あってるしめっちゃ綺麗に制御できてるし超職人技の塊なんよこれ、、、
あんな細いところに計算機駆動系センサー全部詰め込んできっちりパッキンするだけでもすげえのにしれっとそれ以上の事をやってのけてるんよ、、、、
国際ロボット展で水中ロボット展示しています。
（東京ビッグサイト西館の日本水中ロボネットさんのブース）
中央の白い円筒のロボット作りました。
制御完全に理解したので静止してます。
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zennだろうがqiitaだろうが記事を上げてるのは有志ですよ
そこに公式ドキュメントも読まずわからないから教えてくれ、返信してくれをしつ���く言ってくるのは有償サポート契約してから言ってねって感じ
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ここ1年くらいかけて開発してきたものがオープンになりました。
シミュレータとシナリオフォーマットを抽象化して扱えるようにしたAutowareのシナリオテストを効率化していくためのフレームワークです！
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こちらのAWSIM（）もオープンソースになっています。
無料で使えるシミュレータとしては多分最強の性能です。
scenario_simulator_v2（）と連携してOpenSCENARIOを実行する機能もあります。
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こんな感じのアノテーション 結果（というかdeticによる検出結果）がコマンド一撃で出るお
プレスリリース
deticをdockerに閉じ込めてrosbagからよみだした画像からアノテーション の元データ作ることに成功したことをご報告します。
もうすぐrosbag recordしたらデータセット生成自動化できるようになるのでROSと pytorch使う各位は私に焼肉を奢るように
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マジでまともなメディアがいてよかった、これが正常よ
共同通信の記事は今後一切信頼おけんな
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彼らの話を聞くとマジで東大生って賢いんやなってなる
松尾研の学部生がロボコンでLLMベースのロボットシステムを作って賞総なめしたらしい
事前に学習していない物体も高い精度で認識できるとのこと。横で人が声に出して補足した情報が、whisper通じて物体認識の精度が上がる。これはおもしろい
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え、まじ凄くねこれ
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ロボット、早いうちから触らないと開発筋筋トレしてたら修士終わって就職になってしまって開発筋仕上がってない状態で就職か博士というルートに突入してどっちもよろしく無い
理想を言えば高校生くらいには触っておきたいところ、1日でも早い方がいい
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輸出しておきますね
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最強のシミュレータが存在しないから何年もかけてこんなめんどくさい事してるわけです....
シミュレータが抽象化できてないと全てのテストケースを効率よく網羅できない
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量産車でミスると何百人を轢き⭕️しかねないんですよ、最初から100点を出す必要はないですが100点に近づけられる体制も整えられてない状態で売っていいものではありません。
スマホの初期も電話としての完成度にこだわって失敗していた気がする。車という機械への考え方が変わる可能性を加味したほうが良いと思う。
人間なら免許の範囲で任意の車を運転して文句言われないし。
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諸々の公開情報と挙動からの予想（俺ならこう作るなあという外野からの野次ともいう）
SLAMはマッピングの時のみ、普段はlocalizationのみ
自己位置推定はLiDARのスキャンマッチングとカメラの特徴点スキャンマッチングおよびオドメトリのフュージョン
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あー、ガチなフィールドロボットに積めるカメラ欲しいけど問い合わせとかメンドクセー...
そもそもどうせ会社相手にしか売らんのやろ..
と思っていたmakerの皆様、遂にC1カメラがスイッチサイエンスさんのサイトに製品ページが公開されました！
近く簡単に買えるようになります！！
お待たせ致しました！スイッチサイエンスさんに弊社C1カメラの製品ページを公開頂きました🎉
@tks
そとろぼ講演にてお声がけ頂きありがとうございました！
@hakuturu583
営業部長GJっす👍
＃スイッチサイエンス
#tieriv
＃ティア某
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金がほしいならエンジニアなんぞならんよね、とは思う
儲からん仕事ではないけど何か物を作ってないと耐えられない性格をしてるので他の職業につける気がしない
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どうも、自分で運転するよりも多分私が書いた自動運転ソフトの方が運転が上手い自信がある太郎と申します。
フロムソフトウェアさんUNUCの追加とROS対応はまだですか？
C++などによるAPI公開でも可です。
ご検討よろしくお願いします。
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ほんとだ、、亡くなられてる...
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確かにマニュピレーションを人間にやらせるのは合理的👀
人が座って自律走行するタイプのロボットがメディア発お披露目となりました。お問い合わせお待ちしております！
愛知の農業、負担減に新興の知恵 座って収穫できるロボ：日本経済新聞 #日経会社情報
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github actions高速化職人です。
自分が知る限り最速のgithub actionsでつかえるros2むけCIです。
ご査収ください。
ちょこちょこ書き換えたらros1でもいけると思います。
ちなみにこれからさらに早くします
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whisper.cppとros2のインテグに成功しました、色々ガバはありますがまあ動いてるのでとりあえずはヨシ！
#rosjp
のLT枠で発表します。
ロボットでやるストリーミング音声認識、面白そうですね
発話区間検出ちゃんとやらないとまだまだガバいです。改良のしがいがある。
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タクシー代、消費者としては高えと感じるけど開発者としては勘弁してくれレベルで安い
人間は余程危ない作業でもない限り何でもこなせる万能ロボットみたいなものなのに，最低賃金が低過ぎてロボットを導入するメリットが殆どない（敷居が高い）のは本当に困るなと思う．物価も違うから何とも言えないけど，アメリカみたいに最低賃金が高くなっていくとお店の自動化とかも急激に進みそう．
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自動車じゃなくても勘弁して欲しい...
Pythonで作った便利ツールがめちゃくちゃ肥大化して手に負えなくなったケースをN回見てる...
動的型付辛い...
とりあえず思いついたことをやってみるというはPythonが便利なんだよな。あくまでスクリプト感が拭えないけど。実際のところマイコンの組み込みにリアルタイムを詰めていって、抽象的なところはPythonでオッケーなのか？自動車はカンベンしてって感じだろうが…
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関口宏「ロボットミドルウェアでロボットを開発...されているようですね？」
ぼく「ええまあ」
関口宏「ミドルウェアはどの辺りを？」
ぼく「そうですね、ROSを一通り幅広く…」
関口宏「ROSを」
ぼく「！？」
関口宏「OpenRTM、ROS、Issac以外で5つ答えよ」
渡辺正行「走って！」
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もっと具体的に言うとロボット競技楽しすぎて就活忘れてた人、デカイフィールドロボット動かしてお金もらえる会社はこちらになります。
何が言いたいかと言うとDMお待ちしてます。
自分を追い込むために高い目標を掲げます。ティアフォー、今年度ここから追加で20人の新卒採用に挑みます。私は知っています、今から「さて、そろそろ就職活動はじめるか」と考えている学生さんのポテンシャルを(笑)
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それ以外何をだせと？
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ん👀
今ROS連携って言った...??
今週の ホロラボ Apple Vision Pro ショーケース。
第三弾は「mixpace(土木)」、「ROS連携(ロボット)」、「Spatial Paint(空間ペイント)」です。
mixpace と Spatial Paint は App Store にて無料ダウンロードできますので、ぜひお試しください！
ショーケースURLはスレッドに。
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これはそうなので、自分が作った教材に付随するサンプルコードはほぼ全部の行にコメント入れました。
めっちゃ時間かかった...
高度なプログラミング技術とかじゃなく、基本的なサンプルコードに一行一行は言い過ぎにしてもこのコードを書くと何が出来てどうなるってのをきちんと説明してくれてりゃ良いんだけど、多くの本がサンプルコードと実行結果ドンで完結してて非常に理解しにくいという...
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弊社ではモデル予測制御を用いて自動運転車の経路追従性を向上させています。
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自主性に任せる方式、ごく稀に外れ値が居て自走して勝手に育って行くんですがそういうタイプの人ってそんなに居ないってのを社会人3年目くらいになって悟りました
ロボット制作の講義、このあたりのさじ加減も難しい。
CADも回路もプログラムも経験がない学生さんに、いきなりアイディア出してみよう！で放置はあり得ない。
だから、アイディアに肉付けするためのアドバイスを一人一人にしているけど…。
あまりやりすぎても、自分で制作できるようにならないしな。
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