煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
Followers
2,613
Following
982
Media
1,736
Statuses
8,112
人型ロボット「ポテトちゃん」と田んぼの草刈りをする「シバ刈犬マメちゃん」を開発中。広島で再就職しました。
広島
Joined May 2011
Don't wanna be here?
Send us removal request.
Explore trending content on Musk Viewer
Madrid
• 988111 Tweets
برشلونة
• 863044 Tweets
Barca
• 552143 Tweets
Mbappe
• 455607 Tweets
#ElClásico
• 335153 Tweets
Bernabéu
• 312499 Tweets
Lamine Yamal
• 279002 Tweets
Vinicius
• 172997 Tweets
選挙の日
• 169001 Tweets
Lewandowski
• 160387 Tweets
Topuria
• 153017 Tweets
Hansi Flick
• 149122 Tweets
Michelle Obama
• 137693 Tweets
Ancelotti
• 128768 Tweets
Ilia
• 114494 Tweets
#كلاسيكو_الارض
• 60264 Tweets
#precure
• 46179 Tweets
Checo
• 46051 Tweets
Sainz
• 43389 Tweets
Cruzeiro
• 38979 Tweets
الريال
• 32884 Tweets
Mendy
• 32414 Tweets
#仮面ライダーガヴ
• 31828 Tweets
انشيلوتي
• 20764 Tweets
投票完了
• 18767 Tweets
Gerson
• 18569 Tweets
ليفا
• 16522 Tweets
Jokic
• 11043 Tweets
#ブンブンジャー
• 10855 Tweets
Pinned Tweet
ロボットと人間の共同作業で豆腐をつまむ制御できたので、見てくれ。😭🫶🤖
手法はセンサーレスで出力トルクを一定にコントロールしてるだけ。
21
372
3K
科学の祭典で教えてもらった型取り材がすごかった。シリコーンっぽい柔らかい素材なんだけど、シリコーンだと半日のところが、なんと5分で硬化する。これは使える！
60
4K
18K
魚肉ソーセージの固有振動数に勝手に同期してしまうモータ制御ができたので、見てくれ。我ながらヤバい制御をあみだしてしまったかもしれない。🍌
181
3K
13K
ロボット芝刈機の運用テスト中。最悪、全く役に立たないことも想定してたので、充分働いてくれてると思います。一ヶ所でハマって動けなくなりましたがそれ以外は順調です。
7
856
2K
3/27 夜の報告
だいぶ良くなってきました。ようやく一区切り付けそうです。眉毛が髪に埋まり過ぎ)^o^(。動画投稿できてなくてすいません。近日中に生放送します。
6
294
789
Twitterだとつよつよエンジニアしかいなくて絶望感しかないが、新しく入社した会社はArduino使えるだけで評価されるので、異世界転生主人公感ある。
1
134
599
AdafruitのPi_Eyesです。サンプルプログラムを走らせるだけなのに、いろいろと罠があって、ラズパイ初期化したりするハメになったり大変だった。
2
129
582
雨が降る中でロボット芝刈機の動作テストしようとしたところ、父親と母親に「かわいそうやろ」と止められてしまいました。これは重要な知見です。
ロボットに感情移入するためには、人型であったり、喋ったりするよりも、「草刈りをすること」が重要なのかもしれません。
4
123
418
草刈れてるの？ という質問が多かったので。動画から3日後の田んぼです。一度に刈れるのはちょっとずつですが、時間をかければキレイな地面になります。
1
134
343
Adafruitの新作を手に入れまし��。なんとワンボードで目玉のアニメーションができる。Teensyと同じマイコンを搭載し、ソースがArduinoスケッチで書かれているらしい。SDカードもない。謎技術。
4
65
278
この先、コミュニケーションロボットブームの再来がある予感がしてる。ただ以前と違ってその中心は企業勢でなく個人勢になるのかなと。なぜなら中身は全部GPTか似たようなAIになるので差はなく、評価されるのは外観や動作や声などをどのように形にするかといった作家性になると思ってるので。
2
63
254
DMM.makeが金属素材74%offキャンペーンということで、さっそく他社と見積を比較してみた。
PCBWayと張り合っているのがマジで偉い。JLCPCBは正気の沙汰ではないので考えちゃダメだ。白銅の価格が終わっているが、白銅が悪いわけじゃない。国内で見積もったらこんなもんだ。他がおかしいだけだ。
0
54
187
前から気になってたゼンマイのおもちゃを入手。この子、実は自分が構想してた二足歩行器に機構がそっくりなんですよね。この子は歩きませんが、改造して、二足歩行器にできないかと企んでます。
3
46
157
電線で囲んで草刈りする範囲を決めるのですが、メーカーの推奨としてはその電線を地面に埋めるらしいのですが、埋めるの大変だなと悩んでいたところ、父親の「杭打って空中配線すればええじゃろ」という案がめっちゃコロンブスの卵でした。父親の協力でセッティング完了。めっちゃいい感じ。
4
42
143
インピーダンス制御（モーターによるバネシミュレーション）のテスト。手で押した感触はほぼバネ。減衰率を任意に制御できるのが強み。1番目は通常の減衰、2番目は減衰を強化した場合、3番目は負の減衰を加えて減衰を緩和させた場合。🛠️
0
17
141
ブラシレスモータ&エンコーダで任意の力を発生させ、バネの挙動を再現した上で、バネの平衡位置を動的に変更することで、サーボ的に使えるかのテスト。
もう少し詰めんといかんが、これができれば人工筋肉として理想的やと思ってる。俺はこれがやりたかったんや。😭
7
14
137
オリジナル・スタックチャンの基本設計固まりました。ジンバルモータ３個で駆動。これから試作をするので、本当にできるかはまだ未知数。
0
22
131
以前から作りたかった半受動二足歩行器。モータ１個で駆動。足裏の感圧センサで駆動のタイミングを合わせています。最終的にはモータをもう１個追加して、前後に進む予定。
1
21
125
ジンバル用モーターを使って、力制御できたぞ〜。俺はこれがやりたかったんや。😭
１方向に常に一定の力が発生するように制御してる。ブラシレスモーターは本質的に力制御だから超自然。もちろん力は弱いので、それをどうカバーするかが課題やが。
3
10
123
引き込み現象実験中。外部の振動にモータが勝手に同期して振動するやつ。ずっとやりたかったんだよね、これ。うまく使えば、決まったモーションではない、生き物ぽい動きに使えると思うんだよね。
2
15
121
某焚火学会にて、鋳造体験を企画。ピューターと呼ばれる低温で融けるスズの合金を使用。大人は感心するが体験はせず、中学生は遠慮して1個しか作らず、小学生は不正をして大量に作っていた。みんな小学生���見習ってほしい。
1
29
117
フタバのコマンドモータRS204と304。公式が提供してるArduinoで角度を読み込むサンプルプログラム走らせてみた。ID書き換えて、3ステートバッファ組み込んで。わかれば大したことないけど、割と手間かかる。公式これ使わせる気ないのではw。
1
18
111
仮組みできた。この頷きモーションがうまくいくかどうかが明暗を分ける。プロポーションはちょっとずつ修正していけるけど、トルクが足りないとかになると、かなりの見直しが必要になってまう。
2
16
107
ゼロから合成音声作って、かえるのうたを歌わせてみた。発声できるのは母音のみ。
もっと調整したいけど、ここらへんが限界かな。オリジナリティを求めてみたものの、結局既存の合成音声と似たような音色になったかなぁ。でもアルゴリズムは把握したので、今後はマイコンへの組み込みを目指したい。
0
22
106
たまたま立ち寄った人形展で、人間国宝が作ったエロフィギュアをみつけました。写真だとわかりにくいかもですが作り込みがヤバいです。乳が透けてます。
1
26
107
ニコニコ動画に投稿しました。
オリジナル造形のドール型ロボットの作製の経緯と過程を紹介しています。
5分の短い動画ですが、自分なりに解説頑張ったので、見てね( ﾟДﾟ)。
#うちのこかわいい
#これがこうなってこうじゃ
0
47
100
首の機構が形になってきた。モータのちょっとした動きで首が大きく動くのでそれが心配。まずは仮組みして、動作チェックしないとなー。
3
22
102
うちで開発中のモータとRoller485の比較。左がうち、右がRoller485。モータの径が28mmと41mmでひとまわり違います。高さはそこまで違いません。
1
11
100
フタバのサーボホーンのギザギザ部分を作ってみました。これができれば部品点数がだいぶ減らせます。何個か作って、ハマるやつとハマらないやつがあるので、IPA洗浄をちゃんとやらないと溝が埋まってるとかありそうです。
2
10
92
ジンバル用モーターをサーボライクに使えるかのテスト。マイコンESP32C3、ドライバDRV8313、エンコーダAS5600。動画だとなめらかに見えるけど、リアルで見るとプルプルしてる。最終的には無音かつ触っても振動を感じないようにしたい。
0
6
91
目の前が虹色になり、めまいがして、MRIをしました。特に問題はなかったのですが、問題がないので治療もできません。物事に集中することが難しいです。仕事か個人の開発どちらかをあきらめる必要があるかもしれません。30代で寝ずに開発をしていた反動が来ているんだと思います。皆さん寝ましょう。
12
7
91
「いきものっぽいのをつくる会」が創設されました。アニマトロニクスとか動くドールとか、人型とか動物型とかクリーチャー型とか、創作系とか版権ものとか、割とゆるいくくりで、ゆるく集まろうって感じです。詳細は決まり次第、追って報告します。
1
33
87
スゲェ。ハンドルを物理的に操作してるのかな？ こういうアプローチの方が本筋かも。
1
7
71
3Dプリンタが普及したことで、表面処理のノウハウの需要がすごく高まってる気がする。
ガレキ、車塗装、伝統工芸など、それぞれに材料や工具の違いはあるけど、塗って磨くのを繰り返すのはみんな同じ。
それらを体系的にまとめたら需要ある気がする。ていうか誰かやってほしい。
2
6
81
草を刈ったところと刈ってないところを比べれば、差は歴然です。このくらいの草ならば問題なくいけそうですね。刃の消耗などは時間が経ってみないとわかりませんが。
1
21
75
3/24 夜の報告
瞳の描画のプログラムの改修は目処が立ってきました。瞳も同期がとれたので、一緒に動かしてみました。修正しないといけないことがたくさんありますが、挙げるとキリがないので、割愛します。
0
22
77
自然過ぎてわからないけど、顔はM5Stackで、人形の腕はサーボ駆動らしいぞ。これ。∑(ﾟДﾟ)
0
36
77
ポテトちゃんシリーズ３号機（コードネーム：小野のイモ子ちゃん）が完成しました。１週間で作ると宣言しておりましたが、結局１０日かかりました。小野のイモ子ちゃんは黒髪ロングで和風というのをコンセプトにしてみました。
0
22
73
DCファンと100均の容器で自作した水フィルタ式集塵器。思いの他、具合がよくて気に入ってる。これがあるとヤスリがけの時、粉塵が部屋に舞わなくてよい。
0
57
72
就職決まりそうです。まさか実家の近くで開発職があるなんて思わなかった。介護のアルバイトをすることも考えてたけど。近くポテトちゃん復活します。
2
4
70
よっしゃー、モータドライバ試作機1号届いたぞ。写真は表裏で、ゴリゴリに両面実装してる。これが初手で動くかどうかが運命の分かれ道。
1
3
71