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吉崎航

@W_Yoshizaki

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ロボット制御ソフトV-Sido開発者。 ロボ動かす人。#動くガンダム システムディレクター。#変形マクロスロボ、けもフレ #シマハイロボ アライさんロボ、パトレイバー 電動クラブマンハイレッグ、水道橋重工 クラタス、三精 SR-02。アスラテック(株)取締役CRC。#斗和キセキ技術部 #V_Sido 徳山高専OB

東京
Joined February 2010
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
V-Sido Simulator for GFY は、構造検証、モーション作成、模型検証、VR、ビデオコンテ、実機動作、ラボ棟展示まで幅広く活躍しました。 #V_Sido
@gfy_official_
GUNDAM FACTORY YOKOHAMA(GFY) 公式
3 years
GFYオンラインツアーまであと1日📣 システムディレクター吉崎さんが遂に登場✨ 制作の検証用CGシミュレーション映像を初公開‼ ※諸事情により、配信内容を変更しております。 購入済チケットはそのままご利用いただけます。 詳細はコチラ▼ #動くガンダム #動くガンダム潜入
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
飲む前から、美味しそう。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
ついにリリース。人が乗ることもでき、このスリムさで耐荷重100kgのすごい4脚ロボットです。川崎重工業製!。制御はV-Sido。変形してタイヤ移動も可能。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
タミヤ部品を一切使わずに、うろ覚えでバイスイントルーダーを作ってみました。モーター16個をV-Sidoで制御しており、だれも見たことのない動きをします。たぶんアニメ再現度は10点いかないくらい。 #ラジコン #ミニ四駆 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 years
部屋から出られないので、暇つぶしに「ビームサーベルをカッコよく撮る」ためだけのアプリを作ってみた。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
開発開始から3日。ついに、GPD WIN2が歩き始めた!!USB電源で!! #GPD
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吉崎航
4 years
ガンダムも好きだし、柔らかいロボも好き。こちらは、市販のぬいぐるみを甥っ子と遊ぶためだけに改造したもの。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
「操縦者の動きコピーすれば簡単ですよね」ってよく言われます。物理形状の異なる装置間で緩急つけた動きをするのは大変なんですが、頑張れば頑張るほど、制御ソフトはなにもしてないように見えます。V-Sidoの得意分野。 #3軸トング #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
コスプレは難しそうだったので、よく動く指人形を作りました。 #虹ヶ咲 #lovelive #天王寺璃奈
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 months
路上にカトルがいました。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 months
ありがとうございます。関係者の皆様と訪れていただいたすべての皆様のおかげで、なんとか走り切ることができました。#動くガンダム  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
7 months
おはようございます。ガンダムファクトリー横浜にSR-02到着しました。 #V_Sido  #動くガンダム  #横浜巨大ロボット大集合
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@W_Yoshizaki
吉崎航
11 months
見ためだけじゃなく、なでても、抱き上げても、つついても大丈夫な、あたらしくてかわいいキャラクター遠隔ロボット。  #V_Sido #ピア21
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@W_Yoshizaki
吉崎航
8 months
取材中の雑談で「ガンダムはなぜ壊れてもすぐ直るの?」と聞かれ、「部品取り機体や上半身 下半身の予備が潤沢にある機体、骨組みさえ残ってれば動く機体、腕がないまま布で端子保護しても動かせる機体、リフレクター直せないから新兵器でパワーアップさせるエンジニアがいるよ」とマジレスした。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 months
2024年03月31日。最終起動実験前の一枚。徹夜明けなのにめっちゃ楽しそうな顔してた。 #動くガンダム #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
無骨なロボットを生き物っぽく動かしてみました。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
8 years
まずいと話題のショートケーキ味一平ちゃん。湯ぎりを三回してクリームとドライフルーツとバニラエッセンスを加えただけで簡単に美味しくなったりはしないことを、ここに報告します。(完食しました)
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
こちらが、変形してタイヤ移動するモード。ロボットの名前はRHP Bexと言うそうです。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
8 months
横浜に巨大ロボットが集まります!!!!2023年12月16日(土)と17日(日)の2日間、実物大 #動くガンダム の横に 巨大4脚歩行ロボット「SR-02」、そしてアーカックスが展示されます。きっと、二度と見られない光景になります。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
皆様に支えていただきながら、この巨大ロボット(MS)は1年間動き続けることができました。改めて、ガンダムはすごい。ありがとうございました。  #GFY1st #動くガンダム
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
皆様、 #幕張国際レイバーショウ お疲れ様でした! 来られなかった方のために、電動クラブマンハイレッグのダイジェスト動画を用意しました。様々なアクシデントもありつつ、デモはおかげさまで大盛況でした。 #V_Sido #WF2023W #パトレイバー
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
ZOIDをサーボで動かすやつ。ワイルドライガー関連の部分だけ繋げてみました。 #ZOIDS #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
「Roboservoってどうなの?」って思ってたら、なんと一式お貸しいただけたので、本気で制御してみました。これは使える。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
「自動車がロボに変形して、わざわざ身長を高くする意味ってあるんですか?」とかよく聞かれますが、そういうの案外あります。諦めずに、双腕や2脚や4脚がつく世の中にしていきたい。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
作るのは簡単なので、研究に疲れた人とかにオススメ。作業用PCが逃げ出します。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 years
制御の特徴としては、こんな感じ。柔らかい。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
自動車の縦列駐車問題、アクティブサスペンションで解決できる気がしてきた。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
最上、愛宕、ガンダム、ベイブリッジ。サイズ感を肌で感じられますね。#動くガンダム  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
吉崎観音先生から、すごい色紙をいただきました。アライさんロボ、まさかのガンダムネタ。ありがとうございます!! #V_Sido #アライさん #けものフレンズ #けものフレンズSHOP
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
川崎重工 人が乗れる4脚歩行ロボットRHP Bex。乗り込み動作。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
よく見ると、ちゃんと後ろに配線が生えていて、流石です。今回のプロジェクトでは、私は「ロボットの吉崎さん」とか「もうひとりの吉崎さん」とか呼ばれておりました(笑)。嬉しい。#シマハイロボ #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
ガンダムGLOBAL CHALLANGE に求められる人材。この無邪気なハードルの高さ。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 months
作業用モビルポッドのように、現実世界でも活躍できる巨大ロボットを小さなサイズからコツコツ開発するプロジェクト。今回は、先日クローズしたばかりのガンダムファクトリー横浜で特別に撮影させていただいた動画を公開します。#動くガンダム #V_Sido #BALGOI
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 years
落ち着いて。電池はみ出てるから。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
けものフレンズ、イベント完了しました!! アライグマさん、シマハイイロギツネさん、ご来場頂いた皆様、ありがとうございました!  #V_Sido #アライさん #けものフレンズ #けものフレンズSHOP
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
こちらが、動くアライさんロボの動画です。 私の方で製作しました。脚も間に合って良かった。 #V_Sido #アライさん #けものフレンズ #けものフレンズSHOP
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
ぴったりなので、こぼさずコーヒーフロートできる。そのための設計なのかは、知らないけど。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
正直、私が一番驚いてるんですが、この度、タミヤ本社にお呼び出しいただきまして、バイスイントルーダー設計者の方とツーショット写真撮らせていただきました。#ミニ四駆  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
6 years
テレビ石で眼球が作れるんじゃないの?みたいな話題を見つけたので、昔自分が実験したやつをアップしますね。眼球ということで、映像的に苦手な人がいるかもしれません。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
7 months
んー。合成みたい。 #V_Sido  #動くガンダム  #横浜巨大ロボット大集合
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
この動画の凄さが伝わってほしい。音声、ジェスチャー、作業、そのすべてが、パイロットとお客さんを繋ぐ役立ってる。素晴らしい試み #分身ロボットカフェ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
こちらも、パースがすごいことになってます。数ある実物大ガンダムの中でも足裏の下まで近づけるのは動くガンダムだけですね。おそらく。#動くガンダム
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 years
新作いい感じになってきたので、明日くらいまで連投予定。  #ZOIDS #ゾイドワイルドZERO
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
おそらく世界初。4人乗り四脚ロボットの歩行動画が公開されました。開発は三精テクノロジーズ様、ソフトはV-Sido。デザインはガンプラパッケージイラストやマクロス等々でも有名な天神英貴さん( @TENJIN_hidetaka #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
イージス、ガンダム。。。!? #動くガンダム  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
9 months
4人乗れる。未来のジェットコースター(歩く) #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
驚くべきことに、このロボットはネコを優しく撫でられます。そしてネコが逃げない。さらにネコを抱えるだけのチカラもある。頑張ったので見てください。 #斗和キセキ技術部  #V_Sido
@towakisekiv
斗和キセキ▷■◯■▷
2 years
投稿しました▷▷▷ 例のロボ斗和キセキに猫カフェ行かせた結果www
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
ファンの皆様、関係者の皆様のおかげで、イベント、たいへん楽しませていただきました。ありがとうございました。 #シマハイロボ  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
9 months
"モビルスーツの社会実装に向けた新しい操縦ロボットのプロトタイピングプロジェクト" スタートします。今年度は1m以下の小型試作から始め、最終的に大型操縦ロボットの実用化につなげます。お楽しみに! @NomuraKougeisha #V_Sido #ガンダムオープンイノベーション
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
シットダウンは背面のR1ボタンでワンタッチ。ゆっくり歩くほうが、歩き方としては好みです。名前はGPDogに決まりました(笑)
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
マクロス展の関係者で横浜へ行ってきました!天神さん( @TENJIN_hidetaka )、元木さん( @Coo3bunchou )とスリーショット。#変形マクロスロボ  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
「現在、カフェオレをご注文のお客様にキリンビールをおつけしておりますが、よろしいですか?」「はい(パン屋で?空耳かな)」という経緯で今この状況にいたります。なお仕事中(汗)
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
明日のイベント準備完了。この日のためだけに試作を重ね、材料からこだわり抜いた多層構造の脚です。これぞソフトロボティクス。中にはたくさんモータが入っています。いくらか当日券も用意されるらしいので、明日はぜひ新宿へ。 #V_Sido #アライさん #けものフレンズ #けものフレンズSHOP
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
V-Sidoは開発当初より、小型ロボットから巨大ロボットまで広く使えることをコンセプトとしております。もちろん簡単なことではありませんが、実はこの段階から、冗談のようで本気でした(笑)。 #V_Sido
@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
開発開始から3日。ついに、GPD WIN2が歩き始めた!!USB電源で!! #GPD
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
完全にロボットである。(私基準)
@cheddar
Cheddar
5 years
This truck's cab moves up & down to provide perfect vision.
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
さきほど、 @takamityu さんのタタメルバイク「HAKOBELL」を見せてもらいました。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
10 months
ところで、ねこずきんがバージョンアップしてるんですが、どこが違うかわかりますよね?アライさんロボを経て、脚が自然にぶらぶらできるように。 #V_Sido   #wbs #けもフレ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
8 months
明日の正午、しれっと重大発表します。どのくらい重大かというと、ロボ大好きなフォロワーさんが「えぇ!?もっと早く言って!!!」ってリプしたくなるレベルです。やっと言える。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
私の #偽装ガンプラ は、本革とアクセサリ用の金具だけで作ったハイゴッグ。目はスワロフスキー。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
他に荷物を載せるデモなんかもあるそうです。#国際ロボット展 の川崎重工ブースです。 #iRex #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
飲み物の位置が真ん中じゃなくても、しっかり歩く机。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
明日の開幕を前に記念撮影。左から天神さん、宮武さん、元木さん、河森さん、吉崎。#マクロス展 #変形マクロスロボ #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
9 months
骨組み→外装取付→デカール貼付。搭乗型巨大ロボットの解釈としては、全部好き。#三精テクノロジーズ #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
7 months
現実感どこいったんだろ。 #V_Sido  #動くガンダム  #横浜巨大ロボット大集合
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
いよいよ明日からです。外装の造形が本当にカッコいいので、宝塚まで見に来てください! #V_Sido #マクロス展 #マクロス40周年 #変形マクロスロボ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
さっきの動画、重要なことを言い忘れてたんですが、"倍速なし"、”決め打ちモーション無し”、”操縦+自律反射”、”外付けセンサ無し”、”電流制御”です。操作性の良さが売りなので、驚いてくれる方もいるはず。パントマイムではなく、ちゃんと緩急付いた遠隔動作ができます。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
電動クラブマンハイレッグ。静態展示の状態チェック。ため息でるほどカッコいい。ナンバープレートも付きました。番号(笑)。  #V_Sido #幕張国際レイバーショウ #WF2023W
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
友人がはじめた、雰囲気の良いカフェに来ました。光栄なことに、最初の注文をさせて頂きました。 #MaSiRo プロジェクト #メイドロボカフェプロトタイプ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
7 months
あけましておめでとうございます。 動くガンダムは3月までですが、まだまだいろいろやります!V-Sido対応ロボットのこれからにもどうぞご期待ください。 #V_Sido  #動くガンダム
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
宝塚のマクロス展、構造の説明パネルと非変形プラモを可変に改造した初期概念試作が追加されています。今晩あたり、連ツイで解説します。 #変形マクロスロボ #超時空要塞マクロス展 #手塚治虫記念館 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
無事終了しました。期間中、来ていただいた皆様、ありがとうございました!次はイシノマキ! #マクロス展 #変形マクロスロボ #V_Sido
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@TENJIN_hidetaka
TENJIN天神英貴
1 year
横浜マクロス展無事終了しました。 最終変形に駆けつけてくれた皆さんと一緒に恒例の記念撮影。 次回、7月石巻でお会いしましょう! #マクロス40周年記念展 #変形マクロスロボ #横浜マルイ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 years
追加レーザーと追加LEDによる新演出!! #動くガンダム  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
準備中! #V_Sido #マクロス展 #マクロス40周年 #変形マクロスロボ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 years
ツクモにロボット。周囲の反応は「何あれ怖っ!?」「こわーい(子供)」みたいな���じだけど、しっかり人だかりできてて素晴らしい。 #towakiseki
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@W_Yoshizaki
吉崎航
5 years
USB電源なので、サーボ側の充電状況を気にせずPCを立ち上げることが可能です。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
すごいことになってます。これは。。。  #V_Sido #幕張国際レイバーショウ #WF2023W
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@W_Yoshizaki
吉崎航
8 months
ガンダムは(作品によるけど) "愛機が修理中なので他の機体で出る" みたいな 描写が普通に差し込まれるので、エンジニアの存在が間接的に感じられて良い。
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
天神さん @TENJIN_hidetaka に協力させていただいている宝塚の自動変形マクロス。本日までになんと2398回変形しています!!。すごい。ご来場いただいた皆様と運営の皆様、そして壊れずに頑張っているモーターのおかげです!あと2332回!!#変形マクロスロボ #手塚治虫記念館 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
6 years
正月休みは帰省してました。一歳になったばかりの甥っ子の気を引くために、市販のぬいぐるみをちょこっと改造して持っていったのですが、なかなかに好評でした。 動画:
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
本日、誕生日。38歳です。今年もまだまだ楽しいロボットリリースします!! #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
歩行は、安全のためのすり足と足上げの二種類が使い分け可能です。開発された三精テクノロジーズさんは国内外問わず、ジェットコースターで世界的シェアを持つアミューズメント向けライドのプロフェッショナル。今後の展開も楽しみです! #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
変形構造のアレンジに気づいてくれる方もちらほら。マクロスの変形って意外と複雑なんですが、外からはわかりづらいんですよね。今回も、この中にモータが15個も入っています。 #V_Sido #変形マクロスロボ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
動作のあと、静かに両手を机に置く動作が最高。日本橋にある #分身ロボットカフェ の 受付 OriHime-D X01 が稼働を始めてから1年が経ち、今日はソフト(V-Sido)のメンテをして来ました。#分身ロボットカフェ  #OriHime #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
耐荷重100kgは本当にすごいですね。国際ロボット展の川崎重工ブースは、4脚ロボの静態展示はありませんが、デモのタイミングで他にも魅力的なロボットがたくさん登場して見応え抜群です。#国際ロボット展
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
吉崎はその場で頂いた服を着ることが多いです(笑) #V_Sido #アライさん #けものフレンズ #けものフレンズSHOP
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@W_Yoshizaki
吉崎航
8 months
発進時のチラ見。地味だけどテンションあがる新モーションです。1日2回ほどやっています。#動くガンダム  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
ひと月経っても、色んな方々にシマハイロボ(≠シマハイさん)を描いてもらえるのはほんとに嬉しい。なお、こちらは今も私のデスクに飾ってます。#シマハイロボ  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
4 years
ツイッターで見る限りでは、組み立て一番のりだったかもしれない。来週から色々忙しくなりそうなので、連邦の業務とかに支障が出ないうちに遊んでおこうかと。  #ZEONIC  #ジオニックテクニクス
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@W_Yoshizaki
吉崎航
11 months
そして、これが独自のバイラテラル制御をベースに体全体の動きを連動させた場合です(音楽つけちゃいましたが)。腕の操作だけで良い感じにしてくれます。ちなみに、こちらはピア21さんで展示用に偶然作られていたミニチュアバルーンキグルミをお借りしました。キグルミは無改造です。 #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
3 months
最終日に落合さん @ochyai がめっちゃ良い写真を撮ってくれてました。#動くガンダム
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
V-SidoによるVtuber召喚技術でリアルイベントをお手伝いすることになりました。『シマハイイロギツネ ジャパリパークから「ヒトの国」にきたよ!よろしくにぇ!ごあいさつ会』。楽しみ。 #V_Sido #シマハイロボ #けものフレンズ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
記事化、嬉しいです。けもの(ロボ) と ヒト とのコミュニケーション。 RT けものフレンズ「アライさんロボ」登場!手足、耳、尻尾が自由に動くロボットでファンとの交流イベントで盛り上がる -ロボスタ- #V_Sido #アライさん #けものフレンズ
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@W_Yoshizaki
吉崎航
2 years
ジャンケンを勝ち抜いた方々が見ていた風景を共有しますね。やはり近づけば近づくほど、大きさを実感できます。#動くガンダム  #V_Sido
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@W_Yoshizaki
吉崎航
1 year
アスラテック株式会社は、2023年7月5日に創業10周年を迎えました。せっかくなので社員とそのご家族でガンダムファクトリー横浜の団体ツアーを行いました。たくさんの方に支えられ、ここまで来ることができました。ありがとうございます。これからを一緒に走る仲間も募集中です。 #V_Sido
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