kaiten
@tt_rpm
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プロフィール画像はロ号自動機械ロタンです。 作ってみませんか？ ロ号の部品はブースでダウンロードできます。
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ロタンを作ってくれる人募集。
最初の9体には正規の参加作品としてRT11～19の番号を付番し、記念のモデルを返送する遊びです。
専用アドレスrotandoll
@tetration
.net宛てに
ロボット名（８文字程度）
作者名（８文字程度）
ツイッターアカウント
を書いて前、横、後の全身が映った写真jpgを送ってね。
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近いうちにニコニコに動画を上げますが諸事情でニコ動でのロタンドール作成プロジェクトは撤退、ＲＴ０３～０９は欠番
ツイッターの方は応募は未だ０
BOOTHのイイネは増加無し
全ての戦線で我が軍は劣勢です
…３Ｄプリンタの無い者は下がれ
工夫してウケの良さそうな写真を貼っているのに何でおまえら
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こんなロボットを作っていると「色塗ると良いよ」「喋らないの？喋らせると良いと思うよ」などのアドバイスをいただくことがあります。
その度に何を目標にしているかとか、今どの段階かとか聞いてよと思ったりしますが、受け取るべきメッセージはこうです。
「お前の遊びには興味が無い」
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修正が続いています。
先送りにしていた電池の搭載スペース確保に手を付け．．．ようとしています。
具体案は無いのですが、体形維持のため内臓バッテリーは最小の容量とし、後で大型の外付けバッテリーを繋げられるよう拡張手段を確保する方針。
良くなっていると思いたい。
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@komitsubo
総体的に人間は歳を経るほどに社会的責任が増えていく。
その責任に見合った給与が払えない企業は社会基盤にただ乗りしていることになる。
そんな企業に技術への長期投資など期待出来ようはずもない。
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何か月かぶりにtwitterにアクセス。
近藤科学のサーボ使ってロボット作ってます。
ニコニコに動画更新したよ。
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鎖骨の動き。
例によって左右で形が違う。
左肩（向かって右）は長すぎてサーボアームと干渉。
右肩は長さは問題ないものの、形が悪くて胴体と干渉気味。
これでも一発目としては上々だろう。
肩甲骨が無ければこれで問題は無いんだが。
無くても動作には影響しないので最悪オミットするかも。
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等身大で作り始めたが、ビックリするぐらいフィラメントが減る。
ロ号の時の１０倍くらいの勢いで減っていく（そんなことないけど）。
腹部のアームが反ってしまっているのは間違って組付けたまま放置したせい。実際の強度は十分な感じ。
全身ＰＬＡで行けるか？
複雑にしてしまった肩の強度が不安だ。
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顔の修正が終っていないので公開するか迷ったが、全体のバランスや各部の収まりが意外に良いので見せたくなってしまった。
ハ号で追加した肩の２軸が無いとこのポーズは決まらない。
最初の組立で肩首周辺が違和感の無い位置に収まったのは成功と言える思う。
服を着せたり動かしたら色々見つかるかも
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実は、ロ号の量産型と称して３Ｄデータを公開すべく斜め上の方向から努力中なのですが、これが大変。
本人すらどこで手に入れたのか判らない特殊な半ネジとか、生産中止のアームやブラケットとか、廃版になったリンクロッドとか、片手間でどうにかなる問題では無くなってきてしまい．．．どうしよう。
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ハ号
タイプHヒューマノイドロボット 身長１４４cm。「機」と書いてはずみ。
肩と腰の最も厄介な所が出来上がった。
画像は主要部品の配置を確認したところ。
鎖骨と肩甲骨が動くようにとか、欲張ってみた。
一応、実現可能な範囲だと思う。
僕が考えた最強系ｗ
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仮組み、試行中。
これまで開きっぱなしだったふくらはぎにようやく蓋がついた。
換気用の穴がデザインぶち壊しで気に入らないが、無ければ無いで不安がある。
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ロタンと同じ腰→足→腕→頭の順で作っている。
例によって左右で形が違うのは試行錯誤ゆえ。
太腿のレールは改良前の旧型、動画の脛は強度アップ＆薄型化の新型レール。
動作及び保持力は今のところ問題なし。
最終的な判断は動かしてみないと判らないが、電動化は見通しが立たず。
その前に頭だね。
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ちょっと動かしてみた。
腕のレールはネジで固定する古いタイプ。
ネジを締めずに動かす雑な仕事で何度も盛大にやらかしているが、学習はしないのでまた繰り返す。
何かを始めるとその他すべてが視界から消えるデーモンコアタイプだ。
う゛～ん。
問題は普通に沢山あるが一つ一つ潰していけばなんとか
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動きにはある程度目をつぶってスタイル重視のモデルと思って作り始めたが、妥協した目標はなおさら達成できないというのは、どうやら本当らしい。
服を着てポーズをとった時にお腹や背中がペシャンコになってしまう問題の対策にはなるだろうか。
とてもそのままでは見せられないね。
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・全身の組立動画に手間取ってる間にニコ動サービス停止！
・プロジェクト存立の危機。一時凍結して別の事始めると宣言。
・組立動画を待たずに完成させてしまう人が！←イマココ
想定外の展開というか、期待以上の喜びというか。
こうなったらニコ動枠は別にして、Ｘで参加者募集を初めてしまおうか。
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@kamipapa2
僅か5年前まで日本だった所で起きた戦争。
国を守れないとこういう悲惨な事になる。
この事実を知りながら、大東亜亜戦争では本当にギリギリの所で日本を守れたんだと考える���が居ない不思議。
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@narai84711
@masami777777
バリカンの場合毛を刈るのは熟練工ばかりではないので、血まみれになってしまう羊も多いです。
そこまでいかなくても手入れされていないバリカンで急いで刈ると毛を引っ張られてかなり痛いです。
それを全身です。
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太腿以外の説明書を修正しました。
主にネジの寸法の変更です。
間違っているのは間違いないが、どう直すのが正しいのか決められない、というか準備編に無いサイズを使うようになるなど一貫性の無い変更になってしまっています。
今後も適宜修正を加えていきたいと思います。
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ロ号の動画更新が遅れているうちにニコ動が止まってしまい途方に暮れている。
当分動画は無理そうなので、ハ号を進めることにした。
マジンガーＺのエンディングが出来そう？と思ったところがピークで、一向に進展してなかったのだ。
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@nyantarou47
混雑する道路で右に寄せて停止した乗用車の判断は素晴らしい。
左に寄せて停止したタクシーの対応も素晴らしい。
横断歩道で停止せず徐行で移動したタクシーの判断も素晴らしい。
緊急車両を停止させることなく通過させた全運転手の対応は見事、立派です。
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胸胴腰は全て骨組みに固定せず浮かせている。
可動域のためだが、実はこれでちゃんと動くか甚だ不安なのだ。
組んでみた感じでは引っ掛かりはあるものの、なんとか出来そう。ホントか？
実はもう全身の仮組もやっているのだが、初回なので不具合は多い。
全部作り直すくらいのつもりではいたが、重い。
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これはハ号の為に考えたネジを使わない取り付け方法。（スライダの取り付けには使うが）
信じられないくらい頑丈。
部品はレールとスライダとラッチの３点のみ。
これを基にした汎用版をロ号でテストしようとしていた。
付け外しはワンタッチ。レール幅と切り欠きのサイズが合えば何でも付く。
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一週間に一度の情報発信を目標にしてみたが、早くも挫折しそう。
一向に作業が進まない。
３Dプリンタが煙を吹いた時の画像を撮っておかなかったのは失敗だった。
写真は市販のアルミ製アームをやめて自作サーボアームで作った左腕。
プラスチックにしたため厚みが増えてしまった。
改良の余地あり。
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長らく更新が止まってますが、実はモデルの修正はとっくに終わっております。
修正の過程でモデルを単純化してみたら色々判ることがあるもので、ちょっと角度を変えるだけで解決する問題があるじゃないかと思い始めたら試さずにはいられず．．．
近いうちに再開します。
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#ろたん
あれこれやってはいるけど、あまり進展なし。
綺麗にはなってきている。
でも動画のネタになるような事をやってないんだな。
来年まで無理かな。
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イロハのシリーズを通じて、眼窩上隆起（眉のあたり）を高くしている。
ちょっと俯いただけで影が差して色々表情が出やすいからだ。
加えて、前２者は美人からちょっと外したのに対してハズミは真っ直ぐ美人を目指している。
でも面白味が無いんだ、退屈な顔。
写真は表情をつけようとしてやり過ぎた絵
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今年最後の動画は腰、ロ号をロ号たらしめる部品。
12/29公開予定。
今回のは出来がいい。
色々な部品を色々な組み合わせで動かし、そして壊しまくった。
軽さ、剛性、冷却性能どれも損なうことなく上手く纏まったと思う。
何よりスタイルがいい。
目指した場所ではないけれど、辿り着いた感はある。
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作ってませんか？
ロタンドール File:5 手・指
見れるようになりました。
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なんだか、一週間経つのが速く感じる。
一日は長いのに。
ロタンドール File:4 腕部
今回は難しい処が無くて動画なんか見なくても作れるような部品ばかりですが、シリーズと言う事で一応。
小さい部品が多くて失敗してもやり直しが辛くないし。
#sm42960249
#ニコニコ動画
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ニコ動で紹介しているロボット、ろたん。
失敗したパーツで塗装の練習中です。
左のキメ顔がノーマル、動画で使っているもの。
右の様なユルい顔もあったのですがどうでしょう？
笑顔のつもりで作ってみたのですが色を塗ってみたら誰？って感じです。
連休中には本体を組み上げたいなぁ。
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来週は手のデータを公開予定で、何とか間に合いそうです。
関節の小さい穴は、指を動かす糸を通すためのものですが、充分なトルクがある動力を腕に仕込むことが出来ないので実験のみで止まっています。
今のところ、無駄に複雑な手です。
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ロタンのデータは//kaiten-ttrpm.booth.pm/にあります。
メールに希望の番号、オリジナル設定、思いのたけその他を書くことは可能ですが、読まれるかどうかわかりません。
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@muginekosikikan
よく見ると航跡が2段階に変化している。
航跡がかすれているあたりは緩く弧を描いている。
これは予想進路を誤認させるための舵取りで、恐らく爆撃体勢に入ったであろう呼吸で大きく舵を切り、爆撃機もこれに追随する。ギリギリまで踏ん張って投弾。対しさらに着弾点を見越して急旋回と言うところか。
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昨日ニコ生やるはずでしたが、作業に夢中になりそのまま寝てしまいました。
画像はその時弄っていたものです。
苦手に感じていることは無意識に避けてしまうのでしょうか。
今日も午後になってから、やっとそのことに気づきまして、今夜こそはちゃんとやろうと思っています。
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ニコニコで紹介している呂号自動機械・ロタン。
ずっと白無���のロボットでしたが、最近は塗装の練習してます。
この後仕上げで失敗してしまうのです。
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ダミーサーボを使って、反り防止パターンをテストした。
底辺の内部をラフトのような構造にすることでスティック糊やフットプリントなど余計なもの一切なしで剥がれることなく印刷できる。
要は切れ込みを入れて引っ張られないようにしたもの。
前者は一番効果が高かったもの、後者は普通のパターン。
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低ポリゴンで、どう耳を表現するかと言うことに手を付けたら、何かを掴んだ気に��るまでやめられなくなってしまいました。
その掴んだ何かも一晩立ったら、わりとどうでもいいことに思えてきて。
仕事でやってたら、こんな事絶対できないな。
どっちの耳がいいですか？
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@pokipoki121
@sasaki_neeboman
歩行のみならず姿形、操作方法、格闘のスタイル等、もう少し人を目指して欲しい。
自分のような素人には興味が持てない世界になってしまっています。
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これ、作ってみたい。
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@muginekosikikan
着弾点付近から巻き込むように小さく回ってるね。
綺麗な円じゃない。
減速するにしたがって旋回半径が小さくなっているのかだろうか。
船の事は判らないがそいういう特性も見越して操艦しているんだろうと思うと鳥肌が立つ。
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先週紹介した反り防止構造の副作用、
引っ張られないように入れた溝の上に作られるトップレイヤによって違う角度に引っ張られてしまった。
元々は強度確保の為にボトムレイヤを厚くしたことによる反りへの対処だったが、規定値に戻したら想定外の方向にひきつれが生じてしまった。
使いどころが難しい
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磁気による抵抗となかないんだろうか。
パックラッシュも気になる。
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@puyokuma7
「あの悲惨な」と言われる敗戦でさえ失わなかった多くの物を、戦後の「平和な」と言われる時期に失っている。
確かに戦って守り抜いたものがあったと思っている。
戦わなければどうなるか、今身を以て体験している。
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これは目から鱗
こうすると、はんだ吸取線が超パワーアップします。恐ろしいほど吸い取るようになります。
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つま先歩行というか、どうやら人間でいうところの脹脛を使う歩き方に向かっているようす。
微妙なようで大きな変化だと思う。
これが出来ているロボットをまだ知らない。
慣性測定つま先歩行準備編「測定・設定・測定・設定の繰り返し」。つま先歩行は、計算で身体角度を求めるのが非常に難しいので、１歩目の身体角度をc16k20p10aの慣性測定値から求めてシミュレータに入れ、２歩目の関節角度を設定したc24k01p10bの様子。さて。
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#ロ号自動機械
pi zero2の購入が絶望的なので頭部容積を拡大してpi4が載せられないか検討中。
歩行訓練用の保護具を作っていたはずなのだが、一つの目的に向かって進むというのは本当に難しい。
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今月初めに公開した腕の部品ですが、
肩の部品に検証中のバージョンCが入っていました。
これはサーボホーンと干渉することが判っています。
正しいものはB53です。
すぐ確認作業に入れる状態ではないのですが、今夜中には確認を終えて正しいファイルと差し替えたいと思います。
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残り二つで更新が止まってしまっているけど、他で言ったようにこれは予定通り。
月一ペースの更新は自分にとって早すぎた。
今、ドール用にサーボ無しの脛を作り直している。
作るのが難しい、購入部品が多い、マニュアル作成が大変と理由は色々あるが、何よりこれが本来作りたかった形なのだ。
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@kikensisooou1
ぶち穴とかカトキ線は無意味な飾りの代名詞になっちゃってますね。
ロタンは必要な所に最小限の穴が開いてます。
こんな感じ。
もうちょっと大きくしないと効果ないかも。
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