Hideki Takase
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［ご報告］准教授に昇任しました！
直近にお会いできている方にはお伝えできましたが，ここでのお知らせとなってしまった皆さまはお許しください．どこかしらですぐにでもお目にかかれると思いますので，その折に改めてご報告できましたら幸いです．
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そういえばInterface誌
@If_CQ
にて「ElixirでIoT」な連載記事を始めさせていただいておるので，ぜひご笑覧くださいませ．
Nervesはナウでヤングなcoolなすごいやつ！をふんだんに取り上げる全5回の内容となっております^^;
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Wi-Fi設定を変換したQRコードを生成させて内蔵カメラで読み込ませるステップ，これは目から鱗の神UI体験やわぁ（今日はここまで,,,
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ついに発売ッ！！
@elixirlang
の魅力がたっぷりと全部入り！WebにPhoenix
@elixirphoenix
はもちろんのこと，AIにNxそしてIoTにはNervesだっ！私は
@NervesProject
な16-19章を実践的な開発例込みで執筆させていただきました．ぜひご予約お買い求めを〜:D
#myelixirstatus
【新刊】2024年2月24日発売『Elixir実践入門──基本文法、Web開発、機械学習、IoT』本体3,400円+税，栗林健太郎，大原常徳，大聖寺谷一樹，山内修，齋藤和也，隆藤唯章，高瀬英希 著，さまざま領域に活用範囲を広げる，新進気鋭の言語のポテンシャル
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？？「あーありがとうございますー 今ねー情報処理学会さんから山下記念研究賞をいただきましたけどねー」
？？「こんなんなんぼあっても良いですからねー」
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動画これ
天井にカメラいっぱいあってそれで集中制御してる模様．LiDARは積んでないけど赤外線辺りは接触回避であるはず，残念ながらiPhoneカメラでは反応せず．知らんけど．
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『ElixirでIoT』の世界に新機軸: AtomVM
ESP32やSTM32でElixir/Erlangが動かせる軽量ランタイム．ファームelfのサイズは驚きの約676KB！！
こうなったらとりまLチカや！の様子です^^;
#fukuokaex
#kyotoex
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mros2-esp32 is out!!
#ESP32
is added as a new supported platform (as well as
#M5Stack
). IOW, we can now bring the power of
#mros2
into the Wi-Fi network :D
Thank you so much for awesome contributions!!
@ShintaroHosoai
@MrBearing2
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組込みマイコンだってROS 2ノードと普通に喋りたい,,,
てな妄想を実現するために取り組んでいる実行環境「mROS 2」をSTマイクロエレクトロニクス様のWebサイトに掲載いただきました！多謝！！
これからもどんどん研究開発を加速させていきます！
#rosjp
#hakoniwa_toppers
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souvenir from Japan to
@fhunleth
with big love!!
We
@kentaro
@ohrdev
@tamanugi
@torifukukaiou
@mokichi_s12m
@the_haigo
wrote a new book about practical introduction to
@elixirlang
related to its latest ecosystem. I hope enjoying with Google trans :D
#myelixirstatus
#CodeBEAM
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9/24(金) 17:00-18:30に東京大学工学部計数工学科の談話会が開催されます
中村友彦先生により音楽音響信号についてご講演いただきます．学内外問わずどなたでも参加いただけますので，ご興味ありましたらよろしく申込みをご検討ください！
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FPGAボード発送完了．Webページに資料もいろいろ更新．来週からフルリモート���の学生実験を始めます．
俺はやるぞーっ！！
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別冊付録を
@matsujirushi12
と書きました！
gitｺﾜｸﾅｲﾖのココロで臨んだつもりです．仕上がりが楽しみなところ，ぜひお手に取っていただきたくよろしくどうぞ〜:D
Interface 2024年7月号（5/24発売）は特集「Copilot/VSCode/Docker ソフトウェア開発革命」（別冊Git&GitHubをはじめる本付き）です．
最新開発環境によりソフトウェア開発がどう変わるのかを解説します．「Copilotで文芸的プログラミング」など，コンピューティングの本質に迫る内容にも挑戦します．
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なんだか肝心カナメなコトをTweet改めPostするのを忘れておった,,,
#ROSConJP2023
の9/25に開催した講習会「ROS 2の組込みマイコン向け技術の紹介」の資料，一般公開しておりまっす！！
#mros2
#gomros2
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弊プロジェクトのプレスリリースが発出されました！
Elixirのプロセス処理を広域分散に #びよ〜ん と飛ばすプラットフォームで，5G MECにお手軽に展開できます．明日からの
#JANOG53
ではソフトバンク様のブースにて展示しますので，博多で僕と握手！！:D
【ニュースリリース】さくらインターネット、高知工科大学、シティネット、近畿大学、東京大学、大阪大学サイバーメディアセンターで実施しているBeyond 5Gに関する研究において、ソフトバンクが構築したSRv6 MUPベースのMEC環境を利用してフィールドトライアルを実施します。
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なんかインタビューしていただきました^^;
知の京都- 高瀬英希さん（京都大学大学院情報研究科通信情報システム専攻 高木研究室 助教）
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ETNET2022 a.k.a 離島学会にて，これからmROS 2の話しを（今さらながら）真面目に学会発表します．対戦よろしくお願いします :D
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日本ロボット学会（RSJ）の学会誌にて hakoniwa-ros2sim のレター論文が出版されましたっ！
#hakoniwa_toppers
ROS 2アプリを机上シミュレーションできる箱庭のコア技術を開発し，その構成の妥当性についていくつかの評価も交えて議論しています．ぜひご笑覧ください！ :D
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#ROSConJP2023
展示デモの仕込み完了！！
@kanetugu2020
とともに
@ToppersJP
ブースにて！VirtualとPhysicalの新しいカタチをお見せします:D
#hakoniwa_toppers
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ちゅうことで
@shtaxxx
隊長のもとでCRESTやっていきます
IoT班として，D3-AIシステムを特化ドメインとした通信基盤技術や分散処理技術などに取り組みます．つまるところElixirとかROS2/DDSとか箱庭とか起点にしながら，さらにおもろい基盤技術つくっていこうかと思っとります．よろしくどうぞ！
JST CREST「信頼されるＡＩシステムを支える基盤技術」領域に「D3-AI: 多様性と環境変化に寄り添う分散機 械学習基盤の創出」という提案で採択されました！頑張るぞ。
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今回の配信セッティング，OBSを使うからして初めての経験���しては完璧すぎたのでみんなもっとおれをほめてほしい:D
ちなハンディカムに括り付けられたのがてぃあぼーカメラです:D
#rosjp
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#EdgeTech
出展しちょります
いろいろ珠玉のデモを取り揃えております．いつものmROS 2 & Rclexはさておき，今回の目玉はFederated Learningな顔認証のモックシステムですな．ユニバーシティパビリオン C-M15 によろしくどうぞ〜
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#jssst_ppl2021
で招待講演させてもらいました！
ElixirとかNervesはいいぞぉ，IoTにめちゃいいんだぞぉってのをガッツリ売り込んでみました．デモもなんとかなってよかった:D
あとは個人的に集大成的な意味合いもあり，でもまだまだ研究は続いていくぜよっ！あざまっした！！
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演習科目でROS取り上げたろかなと画策中．110分しか尺はないけども，さくっとDocker/VNC環境で触ってもらうだけでも価値はあるやろうか？？
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そういえば今日あった学生交流相談会みたいなのに顔出し参加していたのだけど，「たかせさんって２回生ですか３回生ですか？」て来たのを今さらジワジワ思い出す．Zoomの画質はとても良い間違いない．
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ということで mros2-mbed と Grove Joystick でこんな感じのデモをこしらえましたとさ
#robosemi
発表を聞きながらざっくり作ったので，コードとREADMEを整理してから明日にはpushします〜
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PPL 2021の招待講演にお招きいただきました！
「関数型言語ElixirのIoTシステム開発への展開」
いっぱしの組込み／IoT屋さんがプログラミング言語研究の総本山で講演させていただけるなんて，身に余る光栄でございます．今からちとこわぃけども，全力で臨みます！！
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EdgeTech+2023出展して〼
今年も珠玉のデモを取り揃えてますんで，ユニバーシティパビリオンB-Y15にて対戦よろしくどうぞ〜:D
ポスターはコチラから
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#ROSConJP2021
開催決定！9月16日(木)です！！
１年越しの思いを胸に，盛り上がっていきましょう！
まずはスポンサー申込みのご検討をぜひお願いします．そして来月より開始の講演申込みに向けて，今からの準備をよろしくどうぞです！！
#rosjp
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#ROSConJP2023
will happen!!!
今年は9月26日(火) に東京で開催します．まずはスポンサー・機器展示を募集しております．そして講演募集の詳細などどんどん更新発信していきますので，よろしくどうぞ！！
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#ROSConJP2021
の講演募集を開始しました！
ROSに関するトピックなんでも募集しています．日本語で伝えたいパッケージやライブラリにツール，アプリケーションやロボット開発の体験談，
#rosjp
で発表済みのネタも大歓迎です．
投稿締切は5月22日です．よろしくどうぞ！！
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we are honored to present Zenohex, a marriage of
@elixirlang
and
#Zenoh
come and join our talk at
#CodeBEAMAmerica
:D
Learn about libraries that connect Elixir with other languages💡
@ShintaroHosoai
and
@takasehideki
will tell you all about handling communication in complex networks.
P.S. Early Bird tickets end 🔜! Book your spot before the price goes up:
#myelixirstatus
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mROS 2をSTM32 Nucleo-F767ZI上で動作させたデモを放流します．すごくない！？？
#ROSConJP2021
#rosjp
- 左上はRPi4/Foxyで /to_stm に msg を出版
- 右上のmROS 2で /to_stm から購読した msg をそのまま /to_linux に出版
- 左下のlaptop/Dashing で /to_linux を購読
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#ROSConJP2024
開催決定！
今年は9月25日(水)に東京で開催します．ROSにGazeboにOpen-RMFに！そろそろ講演提案に向けて本気出していきましょう:D
企業の皆さまはスポンサー支援をぜひご検討ください．よろしくお願いいたします！
#rosconjp
#rosjp
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my presentation slide at
#ROSCon2022
:D
“mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices”
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「箱庭」プロジェクトのWebページを公開しました！IoT/自動運転時代の仮想シミュレータの構築を目指してます！
これからコンテンツどんどん拡充していきます．まだ単体ロボット向けプロトタイプモデルのみですが，ぜひともご利用ください！！フィードバックお待ちしてます〜
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#zenoh
のセミナーをやります！
@zettascaletech
のCEO/CTOでZenohプロトコル発明者のAngelo Corsaroさん
@acorsaro
が来日されるとのことで，その魅力を直々に存分に語っていただきます！（適宜で通訳がむばります;(
みなさんでZenohを完全に理解しましょう！:D
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serious discussion about marriage of ROS2/DDS and Elixir/Nerves with
@TomoyaFujita1
@MNishiguchiDC
@kikuyuta
#CodeBEAM
#elixirlang
#myelixirstatus
#goros
#rosjp
#ros
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自動運転系のベンチマーク揃えたよっ基本はGPU/Jetsonが相手で色々な実装を提供するよってことで，色んなことできそう．OpenCLもやってるしFPGAにも対応してんねん��もメモリ転送重くて性能出ないねんってコトで，トテモ心が躍る．
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ということでJSTさきがけに採択いただきました！
『データ中心開発パラダイムを実現する包括的なIoTシステム開発環境』という怪しげな研究課題名ですが，要するに組込みIoT開発を例のアレでHP/MP全回復させます^^;
井上こうじ総括並びにアドバイザの皆さまの厳しいご指導の元，3.5年間がんばります！
【公募関連情報】平成30年度CREST・さきがけ・ACT-I 新規採択課題を決定しました。プレスリリース：
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115分の演習科目で，ROS 2の概要を講義してdocker+vnc立ち上げてdemo_nodesでpubsubしてrqtで可視化してturtlesimにros2 topic echoして自前pythonパッケージをgit cloneしてcolcon buildしてros2 runしてもらうとこまでやりました（できたとは(ry
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「ElixirでFPGA！？」なCockatriceの提案がElixirConf 2019に採択されました！
tech系の国際会議で発表するのは初めて，今から大興奮していてとっても楽しみです！！
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I met Nerves at
@LonestarElixir
5 years ago, and from there my interests changed dramatically. Still 5 years? already 5 years? Anyway, happy to see that
@NervesProject
is continuously growing and proud to be a part of
@NervesConfUS
big thanks to
@sprsmpl
for wonderful hosting!!
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My presentation on "Nerves in Action" has been published!
Let's investigate the real-time performance of
@NervesProject
, and dive to journey how do we improve it!!
#NervesJP
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広域分散型IoTシステムの設計最適化技術に関する特任研究員の公募を公開しました！
CREST D3-AIプロジェクトにおける分散機械学習を起点として，通信基盤や言語処理系などの研究開発に取り組みます．
興味を持ちそうな方や適任そうな方，ぜひよろしくお願いします！
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ということで勢いで，
@NervesProject
Users Group in Japanが設立されました〜
日本語でおけですオンラインでやりましょう．ぜひご参加をば！！
#ElixirConfJP
#fukuokaex
#kochiex
#kyotoex
#tokyoex
#okayamaex
#SWEST21
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