nop
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今回のエラーはネットの接続が一瞬途切れたのが原因ぽい
すぐ復活したっぽいので何もしなくても続けて動けてるみたい
人間対応しなくても自分で頑張ったのえらい！
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エラーメッセージ出やがった....
どうやらTwitter APIの認証サーバーの一時的なダウンっぽい
復旧～
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まって、安価なロボット用モーターのサイト見つけてしまったかもしれない！！
買うにはちょっと不安だけど、見るだけならすごいいい！！
Aliexpressとかで売ってるやつが一覧で見れる！！
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足立レイのbot爆速で復活したけど、1か月ほど前からもしもの時に備えてtwitter API V2.0対応のバージョンを開発してくれていたおかげです！開発してくれた人→
@NOP_LAB
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ついったーは恐ろしいところ
特に界隈は恐ろしい……..
え？高校生でVVVFインバーター設計は当たり前でしょ？(なんなら中学生の人もいる)
え？ベクトル制御できて当たり前ですよね？(なんなら以下略)
え？電気工事士とアマチュア無線と危険物取り扱いはどれか必ず持ってるよね？
つらい（ ; ; ）
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Q. なんで足立レイのbotは定期的にダウンするんですか？
A. 10割Twitter(X)が悪い。定期的にAPIサーバーダウンするし、ダウンしたら復旧に人間の手が必要…
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@missile_39
さんの大学の研究室などにお邪魔してロボットを見学させてもらったり、
@61laboratory
さんと
@s_rei_cit
さんにお会いしてお話を色々聞かせていただきました！とても貴重なお話を聞かせていただきありがとうございました！とっても楽しかったです！
(緊張しすぎて死ぬかとおもた)
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コツコツと作っていた倒立振子立ちました！
M5Stack Grayと背中にある自作の基板でモーターを制御しています。
パラメーターの追い込み中ですが既に最長で20秒立てています。
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自作OSをしたい
→大きな変数を使いたい
→メモリアロケータを作りたい
→速度の速いメモリアロケータが作りたい
→メモリアロケータのソースコードを読む
→キャッシュアルゴリズムを勉強する イマココ
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自分が作ったプログラムが止まった！？ってめっちゃ焦った…
Twitter側が壊れてたら元も子もないよね
せーーーーーふ(アウトだよ！)
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Twitter APIのエラーが出てるのにツイートできてるのはなんでだ！っていうツッコミを受けちゃった
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真面目なNOPの悩み…
Twitter始めて、すごい人たちの作品ばかり見て、自分が恥ずかしくなって何も物作りができなくなっちゃった…
前はあんなに自由に楽しく作っていたのに今は何かに追い立てられるように作っててあまり楽しくないし、ワクワクしない….
どうしたらいいかな…….
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ありがたいことにフォロワーさんたくさん増えたので足立レイメインで軽く自己紹介します。
nopです。読み方はのっぷです。
みさいるさんの足立レイ開発や、イベント出展などをちょっとだけお手伝いしています。
続く
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実はNOP、
みさいるさんに無理言って足立レイさんのソフトウェア開発などを手伝わさせていただいております！
今後はちょくちょくこちらの進捗も上げていこうかと思います。
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@missile_39
さんの大学の研究室などにお邪魔してロボットを見学させてもらったり、
@61laboratory
さんと
@s_rei_cit
さんにお会いしてお話を色々聞かせていただきました！とても貴重なお話を聞かせていただきありがとうございました！とっても楽しかったです！
(緊張しすぎて死ぬかとおもた)
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疲れ果ててロボットの紹介できてませんでした！
このロボットはRoboCupのライトウェイト用に製作されたロボットです。
機体の中心にJetsonを搭載していて、Unity上で事前に強化学習させておいたモデルを推論して、ロボットの動作すべてを決定します！
何気にこれやったの世界初かも！？
NESTありがとうございました！！
ロボカップ初参戦でわからないことだらけでしたが、なんとか本番で動くロボットをお見せすることができました！
まだまだハードウェアの全力を出せていないので改良を続けていきたいと思います！
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NESTありがとうございました！！
ロボカップ初参戦でわからないことだらけでしたが、なんとか本番で動くロボットをお見せすることができました！
まだまだハードウェアの全力を出せていないので改良を続けていきたいと思います！
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テスト環境をそのまま本番に持っていくエンジニアの鑑
エラーメッセージ内容は知らなかったのでびっくりしたｗ初発動な事もあり、コードを書いたNOPさんによるとテストメッセージがそのまま残ってたみたいです。草
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Rustで書いている自作OSにメモリアロケーターが実装できたよ！！
実装は固定長メモリフレームでFirst Fitなシンプルな実装だよ
UEFIからメモリマップを取ってきたりRustのboolが1bitじゃなくて1byteだからクレートを使ったり寄り道をたくさんしてようやくここまで....
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近藤科学のRCB3-HVとそれにつながるKRS3204の自作ソフトからの制御
ゼロから作ったわけではないけどほぼなにもわからないところから時間をかけてようやくここまで来たよ
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まさか褒めてもらえるとは！けど最後はなんなんだ…最後は…
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GoogleのBraxという物理シミュレータを発見
GPU上で動作するらしい
動画で稀に見る謎の物理シミュの正体はこれか
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たまに「nopさんって何されてる方なんですか」って聞かれるので触ったことのあるやつを….
この図、自信作です。
載せ忘れたものとしてはHoudiniと3Dプリンター(なぜ忘れた)ですかね
(4月からやったことしか載せてないです)
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そういえばTwitterにあげ忘れてた
2日前くらいにこんなのができた
ずっとやってなかったプロジェクトを少し元気になったから再開して動かした
ケーブルのせいでうまく制御できないけど、無線化したら多分立てる
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M5Stackの人たちに広がれ！！
MacのディスクユーティリティでフォーマットしたSDカードは何故か読み込めないのでSD Associationのソフトでフォーマットすると動くよ！困っている人いたら試してみて！！
（僕は３時間潰れた）
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Amazonさんいつもありがとうございます
ご迷惑をお掛けしました…
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やばい、、このサイトに載ってる情報、自分が物理を学んでいる中でずっと不思議に思ってたことがたくさん載ってる！
このサイトいろんな人に見てほしい！！
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まって、こんなにも偶然が重なることある？？？
外国の方と僕と同じようなことやってて、
Segway RMPっていうかなり昔に発売されてたロボットを「入手して」「分解して」「モーターを動かそうとして」「動かすために買った基板も全く同じ」でやってることやりたいことが全部かぶってる！！！！！！！！
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Rustで自作OS
ようやくブートローダーからメモリマップをカーネル起動時に読み取れるようになった！二日間いろんな手法を試してRustに対する理解が深まったのでヨシ(๑•̀ㅂ•́)و✧
ちなみにこの情報をもとに使われていないメモリ領域をカーネルが使用できるようにする予定
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