六畳一間研究室
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#ロボット #アニマトロニクス 初音ミクなどの動く等身大人形制作をやってます。 現在は、六畳一間研究室オリジナルキャラクター”シロナシリーズ”の開発を行っています。 御用の際はDMか、usui.t @61labo .comまで 創作以外のつぶやきは＠61lounge
六畳一間⇒八畳二間⇒？？！⇒八畳二間
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映画とかを見るためにプロジェクタ買ってきたんですが、
メイクのシュミレーションにも使えることに気がついてしまった…
色々メイクのバリエーションとかバランス考えられるうれしい
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より小さい涙用のポンプを見つけたので動作チェック。これなら頭に入れられそっ
(蠕動式からダイアフラム式に変更)
あと、腕の追加で前とは違った涙になった気がする。はやく腕も動かしていろいろシチュ見てみたいな。
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気が付いたら、とんでもなく伸びてて驚き！！
見に来ていただき＆差し入れありがとうございました。
操作と説明で動いてるシロナ（正面）見れてなかったので助かるぅ…
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#NT
富山
首の破損などなどありましたが、無事NT富山を終えることができました。
運営さんと本日見に来てくださった方々本当にありがとうございました。
多くの人に見てもらえて嬉しすぎる(泣)
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ヒザまで付き全体的なプロポーションが見えてきたので人と比較。
並ぶと不思議な感覚。
あと、ここまでくると首と顔の動きだけでは物足りなくなってきたぁ
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頭部の熱問題が思った以上に深刻（特にウィッグ装着時）だったのでファンとスリットを追加。
頭部の状態6パターンでCPUの温度を計測を行い効果があるか確認。
とりあえず、前より良くなっていそうな感じ✌️。
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円形液晶に瞳を表示できたぁ〜
やっぱり瞳が入ると雰囲気変わるな
キラキラ瞳もおもろいけどサンプルコード(タコメータ)のほうも試験機て感じでいいな
←イラスト瞳 サンプル→
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久しぶりに落ち着いた休日になったのでシロナをいろいろメンテ。(気がついたら2月になってて震えてる…)
[変更点]
・瞳液晶のブレッドボード廃止
・瞳液晶のケーブルを交換
・瞳カバーサイズアップ
・眼球、瞼の干渉を改善
・ウィッグ搭載
・瞳画像作成
[メモ]
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頭部の修正が煮詰まってきたのでボディを編集。
やっぱり肩は3次元的に動かしたいので配置を色々見てみたけど意外と行けそう。うれしい。
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仮で手もつける
手があるとシチュと感情表現の幅が広がって良き。
けど、かなり指が細い、この手にアクチュエーターとか入るんか…な🤔
(※親指は時間切れで無し)
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[お知らせ]
来週9/7(土),9/8(日)開催、NT東京2024に出展いたします。
ので、現在準備中です(汗)。棚で眠っていたテーブルクロスを使う機会がやっときたのでうれし。。。
また、前回のワンフェスときと同様、「かわいいロボットの会」のメンバーがゲスト展示します！
#NT
東京
#シロナ01
#ロボかわ
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フォロワーさんが増えましたので、いままでの流れを簡単に振り返り↓
・初音ミクとの再会 2020/03/09
・ヘッドの開発 2020/4月~11月
・ボディの開発 2021/1月~6月
・電装系 2021/7月
・プログラム＆動作確認 2021/7月~8月
・MV用モーション作成 2021/8月
・MVの公開 2021/08/31
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顔の印刷ができた！試しにミクさんボディで雰囲気確認。
肩幅合ってないけど何となくイメージはつかめた。
あと、顔の造形もう少し修正入れた方が良さそうなので動きの確認が出来たらやろう（それかやってもらうかなぁ）
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ヘッドセットと5V系配線でけたー
それと映像出力とると動作状況わからんくなるのでact-ledをgpio出力に変更。
とてもぽい
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今回の顔制作で、瞳のデザインと光のあて方の重要性をめちゃくちゃ知った。
去年はここでだいぶ苦しめられた…
←瞳変更時のコラ
→旧式と現状の瞳
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