Jun @燈
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ロボット大好き！！ / 燈―Tomoshibi―
@TomoshibiTech
リーダー / 慶應環境情報B1
#SFC24
/ 未踏ジュニア'23 / 情達4期 / 孫正義育英財団6期生 /
#makers_u18
8期
↓このプロダクト達と7月にオランダで行われる世界大会行きます！！
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「3Dプリント部品の自作銃で〜」みたいなニュースが広まって3Dプリンタのイメージが悪くなっていくの本当によくない。
そういう噂のせいで、学校の3Dプリンタは先生同伴じゃないと使えないことになってるし、意味わからない。学生だけでのこぎりだって半田ごてだってかなづちだって使ってるのに。
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JLCPCBに発注した3Dプリンタ部品、これまで作ったどんな部品よりキレイにできてて、これで500円ってまじで凄い。
トップマーカー用の溝も綺麗に作られててるし、うちのプリンタをチマチマ調整して印刷するより絶対効率的で素晴らしい。
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この自作モーターのプロジェクトで未踏ジュニア採択されました！！
壊滅的にトルクがないので自重くらいなら駆動輪として使えるレベルにしたいなぁと思ってます！！
#未踏ジュニア
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慶應SFC、学問のすゝめで全世界の先導者になれとか言ってるくせに、世界大会は適切な理由じゃないとか言って追試認めないのおかしいだろ
世界大会行って試験受けられず留年しましたとかなったら詰み。
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世界チャンピオン！！！！
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最高の誕生日！！！
19歳になりました、RCJに出れる最後の年！！！
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初の自作基板とオムニが動いたらしい！！
初起動の瞬間の動画↓
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この自宅工場のセットアップついでに加工してた
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情報科学の達人 最優秀ポスター発表賞をいただけました！！
約40人位いる達人参加者の中で1番良い発表だったらしいです。嬉しいな。
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僕がこんなにロボットにハマれたのは、RCJ界隈に、情報公開するのが良いことみたいな文化があったおかげで、コレがなかったから、何をすれば強くなれるのかとか、次に何やればいいのかとかもよく分からず、すぐに飽きてたかもなって思った
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孫正義育英財団6期生に採択されました。
他の財団生の方々のような、すごい実績などもっていなく、採択されるとは思ってなかったので驚きです。
自由にロボットに没頭できそうで最高です！！！！！！
財団生の皆さんよろしくおねがいします！
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7年前に科学部に入った時、先輩たちがオンステージで世界大会出場していて、それに憧れてロボット作り始めて、やっと追いつくことができました！！！
色々遠回りしたけど、たくさんの方に応援していただくことができて本当に嬉しいです。本当にありがとうございます！！！
これからも頑張ります！！！
改めまして、RoboCup Junior Eindohoven2024にてOnStage Individual Team First Placeを獲得しました！！！！
たくさんの人のサポートのお陰で優勝することができました。
皆さま本当にありがとうございます！！
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今年度の目標は、中2のときに開発しててコロナによって中断され、うやむやなまま終わってしまった150cmくらいの人型ロボットをもう1回作ることと、使えるとは言えない自作モーターをぎりぎり全方位移動できるくらいにすること。
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自作モーター入れ忘れてた、、せっかく作ったのに危ない危ない。
ついでに、未踏ジュニアの発表動画とか貼り付けて内容充実させてみた。
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この床、結構ガタガタなのにめちゃくちゃ滑らかに動いてくれてて非常に良い
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ちょうど分解したから、動画撮ってみた
めちゃめちゃいい感じに動いてる
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中にこうやって基板詰まってます。
この面積で2cmの高さに、キッカー用昇圧回路、5chモータードライバ、メインマイコン、ジャイロセンサ、無線機能、インターフェイスを埋め込めとメカ担当から言われたので頑張って収めました。
2日で2台分実装しました。ちゃんと動きました。
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皆さん、色々アドバイスありがとうございました！！！
色々ゴチャゴチャした結果、ドバイ経由でスキポール空港に行けることになりました！！明日の昼過ぎに着くので全然耐えました！！
ありがとう、エミレーツ航空！！
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うちのロボットの全国大会での最終形態です。
オレンジボールと黄色ゴールの識別ができずにボロ負けしました。4輪オムニ、キッカー、ジャイロは動いてたので、マジで残念です。
大会終わってからが本番なので頑張ります！！
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【モタドラ基板】
このサイズでオムニ4輪分とドリブラー用のモーターを回せるようにしろと言われたのでDRV8432を3つ使ってマクソンを6つ回せるドライバを作りました。
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まじで刺さる人にはめっちゃ刺さって超褒めてもらえるから最高に良い
大衆からの評価はぼちぼち。
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あと昨日の夜やばい忘れてたってなって速攻で作ったポスター発表
睡眠時間を2時間まで削って作った割には、プレゼンで話済みでポスター関係無しで技術的な話したから、もっと適当で良かったなと。
でも色々話せて楽しかった！！
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2日かからずにオールしてしまいました、、、、
何がなんだかよくわからないのですが、皆様の期待に応えられるよう、これからも頑張っていきます！！
#Tomoshibi
クラファン
開始して34時間で206万7000円集まりました！！
ご協力いただいた皆様本当にありがとうございます！！
本気で世界を狙っていくためにNextGoalを検討しています！！
引き続きよろしくお願いいたします！！
#Tomoshibi
クラファン
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【固定用・プロフィール】
ロボット大好き！！ / 高3 / 燈―Tomoshibi―
@TomoshibiTech
/ 未踏ジュニア'23 / 情達4期 / 孫正義育英財団6期生 / 🔭 / 慶應志木高 /
#makers_u18
8期
↓ 前作ったモーター
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このESP32、300円でUSB直付けできて、WiFi、Bluetooth使えるから、次回の基板に大した意味なくても適当に載せておきたい。
Wi-Fiモジュール ESP32-C3-WROOM-02-N4
#秋月電子
WiFi(WMM)とBluetoothが一つのモジュールに収まったワイヤレスモジュールです。 SPI、UAR
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1時間後に本番のパフォーマンス
パフォーマンスの7分に1年のすべてがかかってるの怖すぎ
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みなと科学館ロボット展と日本科学未来館に行ってきましたー
LOVOTとかQoobo見れたし、未来館は「計算機と自然、計算機の自然」っていう落合陽一さんが監修したらしいブースと「ノーベルQ」っていうノーベル賞取った人たちが問いを書いてるブースが抜群に面白くて、めっちゃ良かった
また行きたい！
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完璧すぎる
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ちなみにこんな感じのパフォーマンスロボットを開発しています
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300万円達成してしまいました、、！！
協力してくださり本当にありがとうございます！！
最終調整とか書いたのですが、最終調整とかいうレベルに達してないほど開発大炎上中です。
本番でしっかり動かせるよう、頑張ります！！
#Tomoshibi
クラファン
なんと、、【300万円】達成しました！！！！！！！
応援いただいた皆様本当にありがとうございます！！！
大会まであと2週間、頑張って最終調整進めます！！！
#Tomoshibi
クラファン
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自己紹介として、これまで作った色々を並べてみた
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@Icalbert101
Hi! I am a member of his team
@TomoshibiTech
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We are a team of university students hobby developers.
We have a tabletop CNC (Kitmill CL200).
So we are developing at home.
We do this from collecting money to buy these equipment and parts.
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僕が立ち上げた部活のチームです！！
僕が撮影してるので写っていないのですが、ロボットだけ端っこに置かせてもらいました((
【慶應志木高 電工研ロボットプロジェクト】
@shikidenkoken
ロボカップサッカーリーグに出場する初心者チームです‼️
部活の予算は厳しいですが効率的にロボット製作と部員の技術向上を頑張ります💪
#Scramble_robot
#Scramble_STEP
#ロボコン
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あと一歩！！
RoboCupの旗掲げられてるし、着いた感じがしてきた
楽しみ！！
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本日、サイエンスキャッスル関東大会にて、この自作モーターについて発表してきます！
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機内食色々出てきた
パンが1番美味かった
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4軸オムニの全方位移動プログラムできた！
明日、
@yoshitoooo441000
が作ってるIRプログラムと組み合わせれば、ボール追えるはず！
次はモーターの個体値とか調整して、ジャイロでフィードバックするぞ。
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完璧すぎる。24時間働いてくれたありがとう、糊もありがとう。
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保健の授業で1人約15分、割り当てられた単元について発表するっていうやつやってて、「交通事故を防ぐために」っていう単元だったから、ロボットと車載システムを関連付けてめっちゃ話したら次回の授業1時間まるごと話していいことになった()
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コレどうしたら良いんだ
オランダ行きたいんだけど
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1Kながら、3人で開発しながら、CNC動かして、3Dプリンタを動かせる環境を構築できた。
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文化祭の映画+劇みたいな発表のために、BGM,動画,画像を同時に配信したり、音量をメディア別に調整したり、いろいろできるシステムを構築した
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到着！！
ホテルでゆっくりやろうと思ってた体育のレポートすっかり出し忘れてて成績の危機、ヤバい
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2日間展示して、ステージで発表もしてきましたー！！
共感してもらいにくいプロジェクトなのですが、わかってくれてアドバイスくれるガチ勢の皆さんのおかげで楽しかったです！！
ロボカッパーの皆々様も話しかけてくれて嬉しかったです！今年はオンステで出ようと思ってるのでよろしくです！
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