Akinori Ishii
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■動くガンダム テクニカルディレクタ Life-sized Moving GUNDAM technical director ■ツバメインダストリ CTO アーカックス Tsubame Industries CTO (Archax) ■ASTACO ■石井ロボット設計 代表
Joined December 2010
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アーカックスをジャパンモビリティショー(旧東京モータショー)出展します．
初の一般公開になります．皆様ぜひお越しください！
・2023年10月26日(木) – 2023年11月5日(日)
・東京ビックサイト＜南展示場＞
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#国際観艦式 というイベントがあるらしく、#動くガンダム の後ろに自衛隊の艦艇が停泊してます。
この絵はスゴイ！！
いつまでなのか分からないですが、皆さんもぜひ見に来てください。
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過去写真を見ていたところ、まさに動くガンダムならではのアングルがありました。
動作テスト中の真下からの写真です(GFYにも写真展示されています)。
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「動くガンダム」が展示されているGUNDAM FACTORY YOKOHAMAをGoogleマップで見たところ，
昨年秋にイージス艦が近くに停泊していた時の映像になってました．
大きさが比較出来て面白い．
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このシリンダは1本で約13tの推力があります．
片脚に2本使用していて，2本のバランス調整が結構大変でした．
#動くガンダム
【GFYメンテナンス通信👷】
外装が取り外され、各箇所を丁寧に確認、メンテナンスしていきます。
こちらは両腿の電動シリンダに給脂作業をおこなっている様子です。
#動くガンダム
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今日みたいに雨上がりで湿度が高い日は、スモークが溜まって幻想的な感じになります。
これはこれでカッコ良い！
#動くガンダム
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山下埠頭の倉庫解体工事が進んで、ガンダム越しにベイブリッジが見えるようになってました。夜景もキレイそうですね。
#動くガンダム
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部位によって，GFRPとCFRPを使い分けてます．
できるだけ軽くしたい腕や脚はCFRPメインです．
#動くガンダム
【GFYメンテナンス通信👷】
メンテナンスが必要な外装FRPが無事に全て取り外されました。取り外されたFRPはどのようにメンテナンスするかパーツごとに協議の上、これから補修工場へと移送されます。
#動くガンダム
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少しでも大型ロボットやエンジニアに興味を持つキッカケになったら嬉しいですね。
#動くガンダム
小学生が18mの「動く実物大ガンダム」(横浜ガンダム)の遠隔操作を体験！
巨大ロボットを動かす体験に笑顔と歓喜 GFY「ガンダムの仕組みを学ぶ教育プログラム」
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#動くガンダム はイージス艦には大き過ぎますが、#アーカックス は4.5mなので、ちょうど良いバランスだと思います。
#搭乗型ロボット を鋭意開発中です！
「SF映画に出てくるようなロボット」を作る会社
ツバメインダストリ株式会社です
ロマンを追求した搭乗型ロボット
「#アーカックス」を現在製作中です
量産化を目指しています
2022年冬、プロトタイプ完成予定
#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット
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中の人です．保護方策は複数検討してます．
・バンパスイッチによる挟み込み検知→停止
・ガススプリングでハッチ自重保持→シリンダ推力はできるだけ小さく
・開閉はホールドトゥラン
・開閉する時は姿勢固定(手足で4か所のSWを押す)
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今後はツバメインダストリでの搭乗型ロボット開発に注力していきます！
写真は第一世代モデル「アーカックス」です．
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設計データから作成したCGなので、実機もほぼこの通りになる予定です！
#アーカックス #搭乗型ロボット
「SF映画に出てくるようなロボット」を作る会社
ツバメインダストリ株式会社です
ロマンを追求した搭乗型ロボット
「#アーカックス」を現在製作中です
量産化を目指しています
2022年冬、プロトタイプ完成予定
#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット
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#水星の魔女 コラボの新演出で1番カッコいいとこを少しだけ。
実物は100倍迫力あるので、皆さん見に来て下さい。
#動くガンダム
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新しいプロジェクト始めました．
いよいよ搭乗型ロボットへの挑戦です．
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動くガンダムの最後の雄姿が配信されます．ぜひご覧ください．
また，F00最後の頑張りを見届けるべく土日ともGFYに行く予定です．
見かけたらお声がけください．
3/31(日)19時～実施予定の『GFY GRAND FINALE ～To the New Stage～』を公式YouTubeチャンネル『ガンダムチャンネル』でも全世界生配信‼
F00の最終起動実験を一緒に見守ってください🎆
#動くガンダム
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いよいよ横浜の動くガンダムが3月でフィナーレを迎えます．
この規模のロボットが動く様を間近で見ることは，もしかすると二度と無い体験かもしれません．
未見の方はぜひ！
いよいよフィナーレ🎉
最終日3/31(日)には『GFY GRAND FINALE ～To the New Stage～』実施決定！
3/2(土)は #動くガンダム と最後のじゃんけん大会✊✌✋3/16(土)からはこれまでの演出を再演🌟
横浜DeNAベイスターズとのコラボ企画など、イベント目白押し‼
詳しくはこちら
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延長決定しました！
引き続き，ご支援よろしくお願いします．
ぜひ実物を見に来てください．
#動くガンダム
‼️開催期間延長決定‼️
今年3月末までの期間限定でのオープンを予定していたGFYの開催期間を2024年3月31日まで、1年延長することが決定しました🎊
引き続きGFYをよろしくお願いいたします❗️
詳しくはこちら
#動くガンダム
#GFY
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設計ゴリゴリ進めてます！
玄鳥重工業株式会社 設立しました
ロマンを追求した、搭乗型ロボット
「#アーカックス」を作ってます
量産化目指します
2022年冬、プロトタイプ完成予定
#ツバメ重工
#ProjectArchax
#搭乗型ロボット
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フレーム組立から長期間(2年半)経過しているため，疲労によるヒビが内部に発生していないか検査していきます．今回の長期メンテナンスの一番の山場で，結果が出るまで緊張です・・・
#動くガンダム
【GFYメンテナンス通信👷】
今回のメンテナンスで一番重要なのが非破壊検査です。
大きな負荷が加わる部位等を中心に、入念に検査位置を検討しました。検査漏れが無いよう、計画図を基に検査位置をマーキングします。また，非破壊検査を行う部位は塗装をキレイに剥がしていきます。
#動くガンダム
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@Tsubame_HI
中の人です．いくつかご質問頂いたので，まとめてお答えします．
・転倒等によって正面ハッチ側が塞がれた状態での脱出を想定(通常姿勢での開閉／脱出は行わない)
・上開きはハッチに挟まれるリスクがあるので，下開きとしています．
・ハッチ角度は外装との干渉で決定
・内側にもハンドルあり．
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普通では見られないようなポイントも詳しくお見せする予定です．
興味のある方はぜひエントリーして下さい
オンラインツアー“Mission 0(ゼロ)”配信概要決定！
日程 / 料金：5月8日(土)20:45〜 / 2,000円(税込)
チケット発売日時：4月28日(水)18:00〜
チケット販売：
詳しくはこちら
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全体の荷重を支えつつ，4本の脚を繋ぐ必要があるため，腰フレームの設計は構造物の中では一番難しかったです．
質量や溶接での製作性も踏まえつつ，かなり悩みました．．．
#アーカックス
腰フレームは #アーカックス を構成する部品の中でも最大級のサイズであり、堅牢に設計をしている溶接構造物です。
中心の筒状の構造の上に直径75cmの大型ベアリングが固定され、モーターで上半身が回転します。
#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット #溶接
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脚の電動シリンダは、#動くガンダム でも採用した #椿本チエイン さん製です。推力50トン級までラインナップがあるので、6トンは可愛いものです。
#アーカックス
#アーカックス の前脚を動かすシリンダを取り付けました
１つで60,000Nの推力があります。(6トンくらい持ち上げられます)
モードチェンジに関わる重要なアクチュエータです
明日は脚フレームを組み立てていきます！！
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デカールやディティールの緻密さは、#動くガンダム での知見を取り入れてます。
ガンプラと同じで
デカール貼ると一気に引き締まりますね
←貼った後 貼る前→
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アーカックスが横浜の動くガンダムに展示されます。
最初で最後の機会となりますので、皆さんぜひお越し下さい。私も説明＆操作デモやります。
※12/16(土)～24(日)の予定です。
「アーカックス」＆「SR-02」展示のお知らせ‼
#動くガンダム の開発プロジェクトである「ガンダム GLOBAL CHALLENGE」に参加したディレクターの次なるチャレンジをご紹介するため、
#GFY
にて12月16日～「アーカックス」と「SR-02」を展示いたします‼お楽しみに✨
詳しくは☞
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日立建機時代の最後に開発したのが、このコンセプトマシンでした。
四脚構造や操作系で得られた知見がアーカックス開発に繋がっています。
2本の腕と４つの脚が特長の「四脚クローラ方式双腕型コンセプトマシン」。
写真のアタッチメントは、つかんで切る作業ができる、グラップルとカッターの組み合わせです！
当アカウントではさまざまな建設機械の情報を発信中！ フォローはこちらから
@hitachicm_jp
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Gキャリア込みで再現していてスゴイ！
#動くガンダム
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アーカックスの1/35ミニモデルを製作したのですが，手持ちの1/35ボトムズAT(バーグラリードッグ)と比較するとこんな感じです。
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川崎市消防局のアスタコが能登半島に向かっているようです。
頑張って来て欲しいです。
とあるサービスエリアで休憩してたら神奈��県の消防車がいっぱい入ってきてビックリ‼️
横浜のSRやYRって書いた消防車とか双腕重機を荷台に載せた特殊車両などが沢山集結していました。
給油後すぐに北陸へ向け出発されていきました〜道中お気をつけて🙏
#令和6年能登半島地震
#被災地支援
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#子供の科学 さんに取材していただきました． #アーカックス についても少し触れています．
#動くガンダム
「動くガンダム」テクニカルディレクター石井啓範さんにインタビュー！ ～ヒトが乗って動かすロボットがつくりたい～
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再オープン後、初GFYです。
川原さん作の高機動型ガンダムの試作が展示されてました。
色々やり過ぎだけど、コレが欲しい！！
#動くガンダム #ガンプラ
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いつかは完全自立を目指して継続させていきたいですね。
#動くガンダム
【「動くガンダム」は国宝を目指す】
「150年後にはさらなる進化を遂げ、国宝といわれてもおかしくない存在となるべく、今後もガンダムはファンとともに歩み続けていきたい」
なんと11月2日から東京国立博物館で、「#動くガンダム」こと「
#RX78F00
」の展覧が決定しました。
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ホントに素晴らしい写真ばかりですね。開発者冥利につきます。
#動くガンダム
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非破壊検査でもフレーム内に大きな問題は見つかりませんでした．ホッとしました．
再オープンに向け，元に戻す作業に移行しています．
#動くガンダム
＼再オープンまであと10日！／
現在メンテナンス休業中のGFYは、7月16日（土）より再オープンいたします。
”動くガンダム”のメンテナンスもいよいよ佳境です。
みなさまにお会い出来るまであと少し！
新商品や夏の企画をご用意しておりますので、お楽しみに！
#動くガンダム
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今日の横浜ガンダム 、避雷針にカラスがとまってました。
埠頭なのでカモメをイメージしていたのですが、開発中から見に来るのはいつもカラスでした。笑
#動くガンダム
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中の人です。
コロナ禍で観に来られなかった海外の方に楽しんでいただけてるのはホントに嬉しい限りです。
そのための更なる1年延長でもあります。#動くガンダム には何とか残り1年乗り切って欲しいです。
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meviyさんのインタビュー受けました。
#アーカックス
石井CTOのインタビューはこちら
建設機械はボックス形状で制作できるが
アーカックスは3次元形状、手の部分は特に複雑な形をしており、2D図面にすると大変。3Dデータのまま制作できるのでメビーを活用しています。
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メカ部さんでアーカックス取上げていただきました。
応援ありがとうございます。
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逆脚の片膝立ちは初披露になりますね。
#動くガンダム
冬季特別演出、実施決定！
11/24(木)～1/9(月・祝)の期間、一部の時間帯で #動くガンダム 冬季特別演出「GFY Winter Illumination 2022 feat.『機動戦士ガンダム 水星の魔女』」を実施いたします。#水星の魔女 にちなんだ新ポーズもお見逃しなく！
詳しくはこちら
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パイプはこだわって作ってます。製作は #部品工業 さんにお願いしました。
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#水星の魔女 コラボの新演出です。
胸部やモモのパーメットリンクの光がキレイに表現されています。
音楽も相まって #エアリアル に見えてきますね。
#動くガンダム
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1年の延長が決まりました。
コロナの出口が見えない状況ではありますが、可能なら海外のガンダムファンの方にも見ていただきたい。
#動くガンダム
『こいつ、まだ動くぞ！』
今年3月末までの期間限定でのオープンを予定していたGFYの
開催期間を、1年間延長し、2023/3/31までに決定！！
まだお越し頂けていない皆様、リピートして下さっている皆様、
引き続きGFYをよろしくお願いいたします！
詳しくはこちら
＃動くガンダム
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大きな故障無く、無事1周年を迎えることができました。
感謝感謝です。
#動くガンダム
☆★GFY 1st ANNIVERSARY★☆
皆様のおかけで、GUNDAM FACTORY YOKOHAMAは本日2021年12月19日(日)、オープンから1周年を迎えました㊗️🎉
#GFY1st
#動くガンダム
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#動くガンダム でもお世話になった #ナブテスコ さんの減速機です。
#アーカックス
腕の組み立てです
大口径の減速機ってかっこいいですよね
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河森さん
@kawamoriexpo
，天神さん
@TENJIN_hidetaka
，吉崎さん
@W_Yoshizaki
，ありがとうございました。
リアル大型ロボのある世界を広げていきたいと改めて感じました．
#アーカックス
#動くガンダム
リアルエンタメ（？)ロボット開発者の皆さまと共に🎵
向かって右からアーカックスの石井啓範さん、V-Sido OSの吉崎 航さん、そしてSR-02の天神英貴さん。
大型ロボットがリアルワールドで動いたり歩いたりする様は、ワクワクデカルチャー満載です⭐️
#ガンダム
#GUNDAM
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久しぶりの緊張感でした。
無事ドッキングできて良かったです。
#アーカックス
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#アーカックス がYahoo!ニュースに上がっていました。
「人が操縦できて、ちゃんと動いて、カッコ良い」アーカックスのコンセプトはこれに尽きます。
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フェイルセーフということで、1か所でも問題があると #動くガンダム のシステム全体が停止します。
【GFYメンテナンス通信👷】
“動くガンダム”には約900本のケーブルが全身に張り巡らされています。
配線やコネクタの接続状態に問題はないか、細かく点検をおこなっています。
#動くガンダム
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NHKさんで取り上げていただきました．
#アーカックス
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母校の小学校で講演しました．動くガンダムは難しいですが，いつか鳥取の子供たちにもアーカックスの実機を見てもらえるよう引き続き頑張りたいです．
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ももの外装は前後で2つに分かれていて，動かすと前後がスライドします．
ももを電動シリンダで動かすのに対応した工夫ではあるのですが，着想はガンプラ(RG)の構造だったりします．
#動くガンダム
【GFYメンテナンス通信👷】
非破壊検査や補修を無事に終え、ついに”動くガンダム”本体に再度外装が取り付けられます。
クレーンでパーツを一つずつ慎重に元の場所へ戻す様子をお届けします。
”動くガンダム”いよいよ再起動！
7月16日(土)の再オープンまでもうすぐです！
#動くガンダム
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#アーカックス の腰旋回輪も、#動くガンダム でもお世話になった #アンテックス さんに作っていただきました。
搭乗型ロボット #アーカックス の
腰フレームに旋回輪が付きました！
人がすっぽり入るサイズです
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メカと外装のバランスという意味で，一番うまくいったと思う部位ですね．#動くガンダム
【GFYスタッフベストショット📷✨】
ガンダムがしゃがむ瞬間をとらえた一枚です。
腿の装甲パーツが動いて中のフレームが見えたり、シリンダーが動いたりと細部に注目して眺めてみると、新たな発見があるかもしれません。
#動くガンダム
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アーカックスを取り上げていただきました。アスタコと横浜の動くガンダムの技術を融合させています。
横浜のガンダムに携わった技術者が開発に参加。
開発中の搭乗型ロボ「アーカックス」がロマンの塊 「ヴァンツァーだ」「アーマードコアに出てきそう」とロボ好き沸く
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#製作カロリーが高かったプラモ
アーカックスのミニモデル(1/35)。
デカールを切り出して貼るのが、大変でした。
こちらで販売しています。
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もう1つニュース記事になってました。
コメントでアスタコについて言及されてたのが個人的に面白かったです。
実はアーカックスとアスタコは兄弟なのです。笑
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アスタコ関係で取材受けました．
アーカックスも出ます！
世界の超メガトン級
【働くクルマ大集合】
神ワザ大連発SP！
＼世界の5大重機ベスト5／
＼ガンダムが現実の世界に！？
双腕ショベルカー&近未来巨大ロボ
＼超難問！働くクルマクイズ／
＼災害現場で活躍する重機／
令和6年能登半島地震で復興支援
重機の神様に取材
1月21日日曜よる6時30分放送
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日々外装を取り付けて、徐々にそれらしくなって来ています😊
#アーカックス
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BGMと動きが変わると、全然違って見えるんですよね〜。
ぜひ、お楽しみください。
「動くガンダム」冬季特別演出『GFY Winter Illumination 2021』が11/27より実施決定！
2021/11/27(土)～12/31(金)の期間、一部の時間帯で冬季特別演出を実施！この特別演出では冬ならではの光の演出とともにこれまでとは違った新ポーズも！
＃動くガンダム
詳しくはこちら→
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中の人です。
関節増やそうとすると、モータそのものよりもモータドライバの置き場所が結構ネックになります。
出来るだけ多軸ドライバを使って省スペース化はかってます。
#アーカックス
#アーカックス のバックパックに配電盤を取り付けました！
主に腕のモーターのドライバーとコックピットのモニターの映像を処理するPCを搭載しています
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まずはここまで無事に動き続けてくれたことに感謝です．
長期稼働で問題が起きていないか，細かくチェックする予定です．
#動くガンダム
ご案内しておりました通り、”動くガンダム”は本日より長期メンテナンス期間に入ります。早速高所作業車を入れてメンテナンスがスタートいたしました。
期間中は普段の営業中には見られない、メンテナンスの様子をお届けできればと思います。お楽しみに！
#動くガンダム
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組んでみると，改めて大きさが感じられます．
#アーカックス
下半身フレームの組み立てがほぼ完了しました！
全体像がイメージできるようになってきています
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“V”ではなく、横浜の”Y”なのがポイントです！！
オンラインツアー内で登場していたファイルについて、参加した方からお問い合わせが多かったと伺いました。同じデザインのクリアファイルがGFYのショップにて販売中です！
#動くガンダム潜入
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オンラインバックヤードツアーのシリーズ化が決定しました．私だけでなく色んな人が，様々な観点で横浜ガンダムを紹介する予定です．ぜひご参加ください．
#動くガンダム潜入
【お知らせ📣】
GFYオンラインツアーチケット券売開始🎫
Mission A：7月17日(土)20:00〜
Mission B：7月31日(土)20:00～
料金：2,200円(税込)
詳しくはこちら>>
#動くガンダム
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仮組みから数えると、実に2年以上動き続けています。
このタイミングで、しっかりメンテナンスさせてください。
【長期メンテナンス休業のお知らせ】
2022年5月9日(月)～7月15日(金)は”動くガンダム”メンテナンスのため、GUNDAM FACTORY YOKOHAMAは全施設休業となります。予めご了承下さいませ。
#動くガンダム
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#GFY
コーナーで出演予定です。
今年もやります！
年越し配信『ガンチャン NEW YEAR'S EVE 2023』！
フィナーレが近づく“動くガンダム“によるニューイヤー特別演出や、ファンの皆様が楽しんでいただける様々な企画をご用意しております！
配信は12月31日（日）21:00～の予定です！
#ガンチャン年越し
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はい。設計しております。
#アスタコ と #動くガンダム の技術をベースにしつつ、さらに #アーカックス ならではの要素をプラスして開発を進めています。
ありがとうございます！
実は弊社ロボット #アーカックス の開発は
アスタコや動くガンダムを手掛けた石井が行なってます
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今週はメンテナンス週間でした。
こういうシーンこそ、生で見たいという声もありますよね。
【メンテナンス日報📣】
7月1日 木曜日
天気は雨
本日は“動くガンダム”のメカフレーム点検を実施。
膝裏はGドックからアクセスが出来ないため、高所作業車を利用して作業します。
写真はフレームの溶接状態の確認や、塗装の補修作業をしている風景です。
#動くガンダム
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鋭意作成中です！
”動くガンダム”開発の全てを語る内容なので，ガンダムファンの方はもちろん，エンジニアの方も楽しめると思います．
"動くガンダム"の制作過程を収録した「GUNDAM GLOBAL CHALLENGE official making book」発売決定！
本日5月20日より予約受付開始！GFY内ショップにて見本誌展示中！
詳しくはこちら：
＃動くガンダム
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やはり正面に勝るスポットは無いと思います。ぜひ肉眼でその迫力を感じて欲しいです。
【GFYスタッフ厳選ランキング🏆】
＜おすすめ撮影スポット＞
1位 ガンダム正面から
2位 2階デッキから
3位 DOCK TOWERから
1位は #動くガンダム 正面がランクイン！
正面でしゃがんで下から撮影するとかなりの迫力です。
ぜひ思い出にお気に入りの一枚を撮影してみてください。
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