でべ
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４脚ロボ作りを楽しみ中 家庭用ロボットをラズパイやArduinoで作りたい気持ちで遊んでいます。 ゲームはMGO4 早よ頼みます！
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9V 電池、舐めました。
子供はキャーキャー怖いー！と言ってましたが、美味しかったです😋
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安定性のデモに、世の慣例のようなロボ蹴りをせず、
ヒジで押したり子供にヒモで引っ張らせたりするのが、ディズニー���い気遣いが感じられるｗ
A Disney Research team introduced its new bipedal robot that looks like Wall-E and can strut, dance, gaze directly, and follow people as if it had its own mind.
Video Credit: Walt Disney Engineering
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えっ、秋葉原の書泉ブックタワー
本屋なのに、スイッチサイエンス製品めちゃくちゃ置いてあるww
M5Stack やラズパイ関連、RTのロボも、千石とかにもありそうな各種電子工作ボードも！
夜８時まで空いてるから、秋月と千石が閉店した後でもこれるな…
これはいいこと知ったw
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小学校の教育で、
Fusion 360 3D-CAD
KiCAD 回路作成
CNC 切削
ROS
Unity, UE
統計
制御
機械学習
アルゴリズム
ブラシレスベクトル制御
プリメイドAI ハック
を義務教育にすれば、日本かなりイケると思う
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Jetson Nanoやラズパイ4が、埼玉県狭山市のふるさと納税に間もなく登場との事！これは期待！
●JETSON NANO基本キット
人工知能学習スタートキット
●RaspberryPi 4B 4GB SDカードセット
学習スタートキット
電子工作学習キット
自分プロジェクトスタートキット
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Go1 の backflip
アンロックしました😎✨
機動性能すごーーww
Well with a hint from someone else (after filing a GitHub issue on
@UnitreeRobotics
legged SDk repo) got this bitch back flipping! Why
@UnitreeRobot007
&
@IrvingRobotics
’s team left it disabled is beyond me! They showed it off in the marketing video after all!
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アリエク、ミニ Lidar
1,219 円（+送料）！
なんか安いの見つけた！
速攻注文してみました〜！！
前にもジャンク激安 Lidar 出回ったけど、今回のは小さいタイプ✨
情報や型番がいっさい見当たらないww
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シーゲートHDD ST3000DM001のシリアル通信端子に、2.0mmピッチの所にFT232シリアルアダプタつなげ、Teraterm 38400bps UTF8エンコードで接続
ハードディスクのブートログを取得。こんなことできるんだw
サーボエラー出てるなぁ。基板交換でうまくいけば良いが、これはディスク以外交換かもしれん…
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inventhub 面白そう！
回路図や基板のハードウェア版 github 的サービス。登録してみた～
「inventhub」
紹介記事サイト（2020/03/10）
回路、基板版GitHubと言えるinventhubなるサイトの事を知った。こういうの欲しかったって感じだけど、出来たてホヤホヤでリポジトリも少ないな。流行るといいなぁ。
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ラズパイ5、起きたらTLでミニPCと対比されまくってるｗ
自分が趣味ロボに使う分には、ラズパイ5 は圧倒的に Celeron スティック PC や Core i5 NUC よりアドバンテージ大きいので、ずっとワクワクして待ってたのよねｗ
・ネジ位置やサイズが周知 (外装 3Dデータ作りやすい)
・性能2倍 (vs RasPi 4)
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Lidar のこと調べてたのに、なぜかESP32 ワイヤレス液晶つき歯ブラシをハックしてる人を見つけ、
その姉妹品 980 円をAmazon で注文した
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「ドローンのつくり方・飛ばし方 構造、原理から製作・カスタマイズまで」(オーム社)、届いた！
オープンソース Pixhawk というのとArduPilot というのを利用してるみたい。実際に4-5万で本格ドローンが製作できるぽい！すごい！
目次
Amazonリンク
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犬ロボの魅力は、このクネクネであるのは間違いないw
コントローラ操作しててほんと面白い✨
そういえば逆運動学で、これも三角関数ふんだんに使ってるなw
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最近の電子工作、ラズパイを使う事で、
Linux (カーネル / ドライバ / お作法 / Python / C, C++) も
GPIO (I2C / SPI) も
IMU ( 三角関数や加速度・角速度) も
サーボアーム (運動学・動力学)も
電源 (Lipo / DC-DC)も
CAD も
冷却機構 (CPU ファン)も
マジョカアイリスも
たくさん学べてお得！
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カルマンフィルタ等しなくても通常の角度出力可能らしい BOSCH BNO055 9軸フュージョンセンサ、Amazonで買いました！レビュー等、需要レスありましたらJetson Nano実機で使って書きます。
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っしゃー！
逆運動学 (IK) のgithub MATLAB コードを unity に移植して実行できた！
６軸アームをIKで位置・姿勢の制御。嬉しい～
赤いオブジェ（位置・姿勢）をターゲットにして、アーム先端を動かしています。
参考：ヒューマノイドロボット（オーム社 梶田秀司 著）github
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四脚ロボでよくある倒れないやつ
やってみた！
仕事帰って来て速攻やろうと思ってP制御だけでやってみたけど、意外にペットボトル倒れなかったw
わたこさんの進捗見てテンション上がってるぞおおw
俺もどんどんやるぞおおお
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こちらの書籍の、
「ゲーム開発の罠を知っておこうの項目」
ものづくりや電子工作にも通じる罠なのでは…💦
とてもドキッとしたので、心に刻みたいと思います。
(この続きの文章も、とても素晴らしいアドバイスと感じました。)
引用:作って学べるUnity 本格入門(技術評論社 賀好昭仁 著)p.78
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犬ロボにラズパイとミニLidar 搭載できた！
けっこうコンパクトに出来たんじゃないかなw
このコントローラ操作を、まずはOpenCV 連携で動かすぞw
明日にはできると良いけど😃
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ラズパイ5 の GPIO / I2C / SPI / UART の速度など知りたかったので、試して調べた体験をまとめました。
ツイートのリンク集みたいな感じになりましたがｗ
参考になれば。
Raspberry Pi 5 の ペリフェラル速度をユーザー視点で調べてみた
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中華のブラシレスシンバル。
5千円くらいで、BLDCモータとIMUと制御ボード組み立て済み。
静かで良いし、ボードもオープンソース(Storm32)。
GoProの代わりにアダプタつけて動作確認w
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よっしゃあああああ！！！
Fusion 360 で作った自作４脚ロボを、やっと ROS gazebo に召喚できたー！
これでシミュレーションで遊べる！
ワクワク😆😆😆
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こんな Lidar 本がオーム社から発売されてたのね。Kindle で買ってみた。
「ゼロからわかる3次元計測
3Dスキャナ，LiDARの原理と実践」
ラズパイやRealsense、アズキネ、OpenCV、時系列データ処理、同期トリガーなど
数式とコード、実例をあげながらすごい密度の書籍！
『ゼロからわかる3次元計測 3Dスキャナ，LiDARの原理と実践』(6/14発売)
物理空間中にある物体の3次元形状を映像データとして取り込む技術である3次元計測技術について、初歩から順を追って解説。実際に手を動かすことで様々な場面で応用できる基礎力を養うことができます。
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ミスミにオーダーしたアルミフレーム、届きました！アルマイト黒黒加工カッコいいw
100x240x2mm 125g。
思った以上に軽い、硬い、キレイ！ 通し穴もタップ穴もOK。
心配していた歪みも、fusion360で付けた曲げで良い感じに補償できそう。あとは実機で試したい。
頼んで良かったミスミ加工サービス！
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アリエクの小型四脚ロボット気になる
ESP32 コントローラ、ラズパイとカメラ載せる感じ
ラズパイ用のextension kit が良さそう
#Aliexpress
￥ 33,119 | Waveshare-バイオニック犬の形をしたロボット,オープンソース,公開用,モーターサイクル認識,カラー追跡
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Open Dynamic Robot Initiative の４足歩行のアクチュエータ内部と部品一覧、勉強になる
低コストなオープンソースの3Dプリント製4足歩行ロボット
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Unitree の犬ロボが家にいると、ちょっと嫌なことがあっても「まあ家に帰れば犬ロボが家にいるしな」ってなるし仕事でむかつく人に会っても「そんな口きいていいのか？私は自宅で犬ロボとよろしくやってる身だぞ」ってなれる。戦闘力を求められる現代社会において犬ロボと同棲することは有効
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プリメイドAI にJetson Nano 載せる。
今まで、機械学習勉強し、Jetson Nanoいじり、KiCAD学び、リチウム充電やUSB-PD回路作り、近藤科学サーボライブラリ作り、プリメイドAIポージングモード作り、モーションエディタ作り、色々してきた。
これからようやく本当にワクワクするエリアに突入する気分！
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安い
elecrow のアクリルカット
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なるほど 原理の説明わかりやすいｗ
>>精度を優先する場合 Faster R-CNN
>>計算に制限がある場合 SSD
>>超高速を求める場合 YOLO
引用：
物体検出についての歴史まとめ(1)
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CAD ピッタリ！良き良き😇😇😇
冷却ファンの送風が、常にモータに向かう感じ✨
次回のつくばチャレンジはこの犬ロボ (Unitree Go1)で出ます🐕🦺
(自分は 10/23, 11/18, 11/20 参加予定)
#つくチャレ
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倒れない範囲がなかなか広くて嬉しい✨
プルプルとハンチングしまくりだけどw 何故か肩関節(メインフレームに直接ついてるところ)ばかりプルプルなんだけど、重力に逆らう部分だから？
サーボ KRS-2552HV
12.6V
スピード 100/127
ストレッチ 100/127
デッドバンド 6/10
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