ゆき
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ゆきの座右の銘です：
「クリエイティブは狂気から」
「最初に思いついたやつよりも最初に実現したやつが偉い」
「その時間その場所で一番その仕事ができるのはお前だけ（微小時間局所全強(STLS)論）」
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𝕯𝖎𝖘𝖑𝖎𝖐𝖊→「それは◯◯先生がN年前にやってますよ。勉強不足ですね」
𝓛𝓸𝓿𝓮→「あなたも◯◯先生と同じところに辿り着いたんですね。方向性としては良いと思います」
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昨日の大学のせんせーにタピオカミルクティ見せたときの
「へぇ……タピオカって綺麗な球体だからコップの中でもしっかりと格子構造作るんですね(早口)(真顔)」
が面白すぎて、三時間に一回くらい思い出し笑いしています
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博士課程入って最初にすげ〜偉い先生に「卑下は傲慢よりも邪悪である」と説いていただいたことがある。クローズドな会だったけれど人生の中でトップクラスに大切な時間だった。
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母国語で大学の授業を受けたくても受けられず「英語による侵略」と言っていた欧州諸国の人々のことを想いながら、学部の授業を英語化しようとする国立大学の話を見て、何とも言えない感情になった
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うおーーーそこのお前！
研究室のテーマと違うことを博士課程から一人で始めて、技術資産を一から築き上げても、それらは結局他の研究グループの論文の再実装にしか過ぎず、学位論文の足しには全くならなかったぜ！
超〜〜〜楽しかった！！！
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これはぼやきですが、国の催事で、最も高度な技術を要求される部分が国産でなかったのは、1研究者/1技術としてとして結構悔しく思ってます。
同業の皆様、引き続き頑張りましょう。
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九工大院のコンピュータグラフィックス特論Ⅱの講義資料が全部見れる！！！
シミュレーションとか物理エンジンとか興味ある人には間違いなく刺さるぞ
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だいがくのえらいひと
「TAへの従事は高度な専門知識が要求される一方、教授法の学びとしての側面でもあるから、本来無給での従事でも価値があると考えている。よって最低賃金による雇用は全く不当ではなく、むしろ給与が発生することを喜んでもらいたい」
↑これ大好き（大嫌い）
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今年もちゃんと学科教員の前で
「Windows 8.1はありえない」
「4GB、32bit PCでプログラム書くよりは紙に書いた方がマシ」
「H8とかいう化石」
「この学科って考古学の実験いつまでやるんですか？」
などと口の悪さを全開にしてdisってきました
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int* a; か int *a; か
ポインタを1つ宣言するときのアスタリスクをつける位置を巡り, エンジニアたちは長きに渡る戦争を始めた.
現在も続いているこの戦いは, 後に人々から「スターウォーズ」と呼ばれるようになる.
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これ好き
大企業の技術系インターンシップに参加した
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真理だ……
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昔話。私は2007年、小4の夏に科学未来館に立ち寄って人生が狂いました。今でも鮮明に覚えてます。
当時は千葉工大のHull+Halluc IIや、東工大広瀬研の蒼龍をはじめとするCOEスーバーメカノシステムの成果物が展示されていました。ロボットはボロボロだったけど、私の目にはキラキラして映りました。
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昔合宿とかで「いつか最強のロボット作って一発当てような！」とか冗談半分で言ってた高校や大学の優秀な同期たちが、一般企業の総合職で散り散りになるのを知り、「あぁ、これが夢から醒めるということか」と勝手に寂しくなりました。
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カーネギーメロン大学発ベンチャー、HEBI Robotics
(日本バイナリー社ブース)
二足走行！？ロボット
まさか倒立振子が作業できるとは。制御技術の強さを感じました。
#国際ロボット展
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こちらにも貼っておきます
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なんか研究室のドアの目の前で見知らぬ男女がいちゃつき始めたので、ドア越しに強いモータ高速回転させて駆動音で威嚇したら去っていった……
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今回のMFTの知見としては、
・Wi-Fi 2.5GHz帯がめっちゃ混む
・ラズパイよりもESPが目立つようになった(Wi-Fi混雑の原因？)
・理工系でない参加者、特に家族連れ��増加
(伴い、小さい子どもへの対策の必要性up)
・アジアネイティブの方の増加
(英語が要求される回数の増加)
あたりでしょうか
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高校生のときは間違いなく「ロボットはマイコンで動かすもの」で「良くてラズパイ」で「PCを詰めるロボットは企業や大学のお高いものだけ」だったはずなのに、3年くらいして気が付いたらみんなLinuxでロボット動かすようになってたのは一生忘れない
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弊学科教員最高話そのN～
？？？「あ、大学院生はTAの給料上がるんだよ～」
わたし「えっそうなんですか！？」
？？？「学部生は1020円だけどね、大学院生は、1030円だよww」
わたし「は？」
（その場で本当に声出て険しい空気になった）
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このツイートの何が邪悪かって、ある人にとっての学びの機会を得る最後の頼みの綱を、ある人にとってのただの節約の手段として消費しようとしていることなんですよ
「貧困家庭として振る舞う」という共感性の欠片もない言葉を使って。そして「良いことを知った」みたいな周囲の反応も本当に救いがない
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一人で機械設計して回路引いて制御して画像処理して自己位置と外乱推定しているのでそろそろ「奴は一人で一旅団分の戦力だ」とか言われるかもしれないわ……（根拠のない自己肯定感湧きタイム）
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機電系JTBC
「是非うちに来てください！待遇は他の新卒の人と同じになりますが……やりがいはあります！」
みたいなお話受ける度に毎回キレてる
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某先生のHP見て「人の価値観を知るには、喧嘩をするなり、高額の買物をするなり、「刺激を与えて、入出力関係を測定する」方法が良い」で笑ってる
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昨日個人的に印象に残ったのは、人型をやっている海外の主要企業が、100人規模のチームをつくり、アクチュエータ設計からソフトウェア上位（シミュレーションや学習）まで、正しく全てを内部で完結させていたこと。
そして開発費は億円単位。所謂「工夫」だけではもうどうにもならないのでしょうね。
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国際ロボット展，
運営
「会場内の撮影禁止」
出展者
「写真撮影Ok!」
「SNSでシェア！」
みたいな食い違い方が激しいのだけれど，運営さんに一体何が起こったの……
（そもそも関係者だけでなく一般の参加者を受け入れてる時点で防ぎきれなくない……？）
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修論発表、
「みんなー！今日は私のライブ見に来てくれて、ありがとー！！！全員ライブビューイングで残念だけど、一生懸命頑張ります☆最期に質疑応答の時間を設けるので、感想はそのときにお願いします！あ、今日はアンコールはありません、ごめんなさい。それじゃーいっくよー」
で冒頭1分使いたい
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いろいろあって今月から大学の研究がお仕事になりました。
非常勤・任期つきで、学籍も一応残るというふわふわした感じですが、ありがたいことにプロジェクトのPIとして好き勝手に研究できる環境をいただきました。
引き続き頑張ります☺️
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今週末の学祭で展示予定だった、4次元を体験するやつです。
※ 動画は製作中のものです
@phi16_
さんとご一緒させていただきました～ どこかで展示の機会があるとイイナ（とりあえずTwitterで供養）
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初めて研究発表会に参加する大学生向けに作った資料を公開しました
はじめてのしつぎおうとう
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わりとこういうソフトウェアの存在知られていないのか
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クリスマス🎄イヴといえば～❔
モ・チ・ロ・ン♥️
切 削 🔪😉⛑️
🕕️製の6️⃣時間で🕛️
圧 倒 的 成 長 💪
プレゼント✨🎁✨は
ロボット🤖パーツ⚙️
樹脂📜の切削粉💊で
ホワイト❄️クリスマス🎅
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完成しました！！
平面3自由度冗長マニピュレータで End-Effector Position Control を実装したものになります。
学祭10日間ハッカソン成功です！
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トヨタ産業技術記念館
動態展示ばかりで500円で入るのが申し訳なくなる。館内どこもメカメカしくて1日居られますわ……（全ての説明に目を通していたら1日半かけても見終わらず、年パス買うべきだったかもしれない笑）
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発表ある学生の出張経費すらケチるラボと、発表なくてもガンガン聴講させに行くビッグラボを見ていると、格差が広がるばかりだよなぁと思ってしまった
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財務省官僚の皆様には1年間でいいから年200万円首都圏生活を送って欲しいし、戦争が起きたら歩兵として最前線に立ってほしい、そうでもしないとあんな人を軽んじる資料がこれからもバンバン出てしまう
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「この線路下にはむかしアールティの実店舗があってな……あ、そこのビルにはヴイストンもあったんじゃ……」
「おじいちゃんしっかりして！ロボット部品なんて通販でしか買えないものでしょ！？」
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