青木 俊介 チューリングのCTO
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自動運転EV車両をつくるチューリングの共同創業者 CTOです。国立情報学研究所で青木研主宰の助教。 カーネギーメロン大で自動運転してPhD取った人。Turingで汎用人工知能つくれそう。MIT Innovater Under 35 →CEO: @issei_y COO: @DaisukeMAN
TURINGとNII 🇺🇸🇯🇵
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逃げないようにTwitterに書いとくんですが、「新しい挑戦から逃げない。過去の焼き直しで生きない」「日本の産業にちゃんと貢献する」という2点を胸に秘めて日本に帰ってきてます。秘めたままだと忘れちゃいそうなので書いときます。
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ドローンのこれ完全にトモダチじゃん、と大学生インターンに言ったらなんすかそれ？と返ってきて以来呼吸が上手くできてない
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研究所の同僚が「日本人ってクジラ食うんでしょ？理由教えて。It doesn’t make any sense」とかピリつく議論ふっかけてきたんだが、たぶんマジで何も知らない中国人が「クジラ！哺乳類ならヤマネコと犬食べたことあるよ!!」とか入ってきて会話終了した。(牛も豚も哺乳類だからまじで意味不明だったが…
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「アメリカ人は小さい頃からディベート教育だからディベート得意」という幻想をぶっ壊す大統領選挙討論会。これがGDP世界一のトップを決める戦いってマジかよ
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複数言語話せるのは当たり前・博士号を持っている・専門技能/知識を持っている国中の人材を集めて「ただひたすら立たせる」イベント、センター試験。どう考えても国力の使い方間違っているのでは。もう令和だぞ。
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「海外の大学は稼いでいる」って話で、
前にカーネギーメロン大のファイナンスやってる人に大学のお金の稼ぎ方を聞いたら「金を集めようとするな。金のあるところにいけ」という答えが返ってきてびっくりした記憶がある。実際バブル期は日本キャンパスがあったし、今はカタールにキャンパスがある…
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「今の日本の国立大学の文系授業は最低レベル」って言ってるけどそもそもこの人私大の経済卒だし今の国立大学の授業も見たことないと思うんだよな。
年取っておじさんになると自分の経験(サンプル数＝1)を過度に一般化してしまうのはなぜなんだ
国立大学の教授連中は口を開けは運営交付金を増やせ！博士号取得者の雇用を守れ！しか言わない。今の日本の国立大学の文系授業は最低レベル。大学をもっと絞ってちゃんと授業のできる教授を選別すべき。法学系なんて全教授がかかっても伊藤塾の伊藤真氏一人にかなわない。
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会議のイベントでアリババ連れて行ってもらったんだけど、
街中のカメラデータは全て保持・監視している、例えばあなたの車の動きは簡単に追跡できるし、あなたの顔を認識しているから買い物も何もかも可能なのよ、便利でしょ☺️ みたいな説明受けてやばかった。(全員CS系研究者なのでざわざわした
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さっきアメリカ人修士課程の学生と就活話をしていて「Googleとか受けたの〜？」と聞いたら「Googleは古い会社だからね〜俺は新しい会社に行きたいからね〜hahaha」みたいな返しをされてめっちゃ衝撃的だった、、
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これは情報系の人にとっては常識だけどあまり知られてない話。
変数とか関数の名前をhogehogeとかにするよりもarigatoとかthank_youと付けてCPUに感謝の気持ちを伝えると計算が約1.4倍早くなるし電力消費も20%抑えられるのでおススメです。水にありがとうと言い続けると綺麗な結晶になるのと同じだね😄
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最後のディフェンス終えてカーネギメロン大 Computer Engineering PhDを取りましたーー！今日からDr. Aokiです！まさかアメリカPhD持ちになるとは。5年は長い！アカデミアに残って研究道を極めるのでみなさんよろしくね！
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初めて中国で働いてた時にとても仲良くなった友達に「日本と中国は国として関係良くないけどどう思う？」と聞いたら「日本から見たら中国と摩擦があるけど中国政府から見たら360度全て敵だからなんとも思わない」と言われたことがあって目から鱗とはこれかー、と思った (学生と話して思い出した
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今日の論文。ポケモンバトルじゃん！と思って読んだらガチでポケモンバトルをLLMでやります論文だった。
むっちゃ強い敵にぶつかると探索的にポケモン交代しまくるパニックを起こす(panic switchingと呼んでる)らしく統計取ってConsistent Action Generationで勝率上げたり、
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2週間マジメに自宅待機して日本の街に出てみたらみんなみんな普通に生活してる！！！！レストランもカフェも人でいっぱい！！！！なんなん！なんだったのアメリカ自宅軟禁生活！なんでこれでアメリカまた増えてんの！！！！バカなの!?!?!?アメリカのバカッッッッ！！！！
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昨日研究インターンの話をしていて、某日系メーカーから派遣で来た人が「うちは時給1500円出すんですよ！」と言った後に日系アメリカ人の方が「時給制イイね！Appleは時給40ドルなのでインターン中に残業して月8000ドルくらい稼げるんですよ！」とか言い始めて空気凍るってこれか、って
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これ元サイト見に行ったら1.3GB(!?)のエクセルシートでGPT-2動かせるの草だった。めっちゃ真面目に動画で説明しているのも草だった（執念だ！）
大規模言語モデルの動作をExcelで完全に再現することでプログラミングをせずにAIの構造を学習できるシートが登場
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GitHubにあるオープンデータのまとめ。機械学習用の有名どころから交通系・社会科学・気象系などなど網羅されているので領域のオープンデータを俯瞰で見るにはとても良さそう。5年ほど運用されているっぽい。
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論文のRejectは負けじゃないじゃろ。論文提出で勝ち点1、採択されて勝ち点3、くらいで考えて動けばいいと思う。スケジュール守れずに何も出せないのが負け。「研究をする・論文にまとめる」までは自分のコントロール下にあるけど査読は自分のコントロール下にないのでここを目標に含めるとしんどい
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30代中盤になっても未だにジャンプ読んでるしポテチ食うし焼肉好きなんだけど確実に20歳とは話通じないんだよな。切なすぎる。現実を直視せねば
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チューリング、資金増大→事業拡大の流れの中で採用活動も超活発化しています。柏の葉・東京・名古屋・オンラインと色々なイベントやっているので是非除いてみて下さいまし。
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家にいるのにwwwww銃声が聞こえてwwww催涙弾のwwwwww煙がwwwwwww SWAT出動したんですがwwwww
これは...
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「古いルールは守らない、常に壊して新しいルールを作り続けていく」という姿勢がアメリカの強みみたいなところはあるので、そういう面でディベートをぶっ壊したトランプはイノベーターかもしれない...
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俺はもう大人だから知ってるんだけど「5Gとコロナ、なにが関係あるんすかwwww」みたいな無粋なことを言わずに、
粛々と『コロナワクチン接種後も5G電波と政府から身を守るスーパーキット』を3Dプリンタでつくって1キット200万円くらいで売るのが賢い人生なんだよ
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スマートフォン使った人間関係解析は10年くらい前からかなり研究されてきたんだけど、デンマークから超良質なオープンデータがついにきたー！
学生700人を対象にBluetooth近接情報, 通話記録, FB友人関係, テキスト履歴, 位置情報を包括的に4週間取得して公開。これは強い。
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カーネギーメロンCSのOSの講義，鬼畜講義として名を馳せているんだけど受講登録したらこんなメールが届きました (意訳: この講義めっちゃ時間食うしセメスターで1ミリも研究進まなくなるかもしれんけどマジで取るの？)
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補足だけど、インフラ側を作っているのがアリババクラウドで、アリペイとか街中カメラのデータは政府が保持しているらしい。
この話を誇らしげに見せてくるのが1番やばい。本当に便利な世の中だねぇ〜〜〜😄😄😄😄😄
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ついに！TURING第一号製品を出しました。よろしくお願いします！
チューリング、自社開発のAI自動運転機能を搭載した「THE 1st TURING CAR」を販売開始
@PRTIMES_JP
より
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ついった界隈にたまにいる自称GAFAの本社勤務アメリカ在住でTOEICの点数自慢している人達って本当に現実世界に実在するんだろうか？？自分がアメリカに数年住んでみた感じTOEICとかそういう次元で戦えるとは全く思えないし気にしてる日本人にも全く会わないし何よりすごいダサいと思うんだが
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ラスベガス市長がロックダウン解除&カジノ再開するって話、ヤバイ卒論発表のごとく論理がどんどん破綻していって大炎上、って感じ。(YouTubeに本編25分もあるけどそっちも言ってることむちゃくちゃでコメント欄が大炎上してる…)
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TURING社初の自動運転デモが完成しました。完全自動運転Lv5を目指して機械学習ベースの走行・高精度地図無しというかなりエッジの効いた設計思想に基づいたものです。
YouTubeチャンネルも初めたので登録是非よろしくお願いします！！！テスラを倒せ、ヒカキンを超えていけ
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宣伝...BOOTHにて自動運転車技術の入門書 電子版を出しています。こっち(研究)が本職なのでご興味がある方はこの機会に是非よろしくおねがいします〜！
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今日の論文。Google DeepMindとプレミアサッカーチーム・リバプールFCの共著。リバプールのガチ共著論文！
Nature Communicationsに発表されたTacticAIはサッカー戦術用の生成AI・予測AI（Predictive
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冷静に考えて、同じ能力持って同じ時間働いて時給が半分以下ってやばくないか。俺が子供の頃の日本と東南アジア、って感じだぞ...
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友達と共同研究して2本論文が生まれそうなところまで来たが、
(1) ほぼ毎日話す。無理ならメッセージ入れておく (コミュニケーション多めにとる)
(2) 誰がどの部分でFirst author取るか、早めに決める。
(3) お互いめっちゃ褒める。
ってやると結構楽しく研究が進んでとても良い。
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アメリカインターンの相場を知らなかった日系メーカーの方、ドル円換算ができないアメリカ人、話をそらせなかった俺。きっと誰にも責任は無いんだ。
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今週出たマルチモーダルLLMのサーベイ論文。
MM-LLMs: Recent Advances in MultiModal Large Language Models
200以上の研究事例と20以上のマルチモーダルLLMを紹介していて、GPT4からGemini/LLaVAまで圧倒的変化の1年だったのがわかる。絶対読んだ方が良いサーベイ！
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米国のトップスクールも中国のトップ研究所も、良い結果出すために圧倒的に量をこなす！採択率25%の論文通すために4本論文投稿とかフツーにやるの！！
「1本必死に書きました、落ちました、死にて〜俺才能ねぇ〜」じゃねぇよ！
4本書いて全部落ちた俺の身にもなって考えろ！！！！出せ！！！！！！！
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NYTの記事によると日本ではスズメバチ割とよく食べるらしい。こうやってアジア文化を見下そうとするのアメリカメディアの悪いところだよなぁ、中にアジア人記者いないんだろうか
In Japan, the ‘Murder Hornet’ Is Both a Lethal Threat and a Tasty Treat
@nytimes
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10年前、北京のMicrosoft Researchでインターンしてて、マジで周りの学生全員9時から21時まで研究するの。土日も研究所来るの。全員トップ論文通して良い就職先見つけて。
10年後の今、有名大学の准教授になってたり企業の要職に就いてたりする。やっぱ俺らも努力するしかねーよ。一緒に努力しような
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日本から完全自動運転の実現を目指すTuring株式会社初の求人を出しました！頑張っているのでよろしくお願いします！！！！拡散してくれてもいいんですよ！！！！
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TURING社では組込みシステム・マイコンプログラミング・電子回路設計に力を入れて開発しています！いいねつけてくれたらスッ…とTURINGマン達が皆さんを自動運転の世界に誘いに行くかもしれません
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久���にアメリカにいる中国人友人と話したが「AIつくる仕事」と称して大学生バイト集めまくって1万件の画像にアノテーションつけさせてCVPR通したらしい。
やはり研究は気合、時に心を無にして修行僧になる必要がある
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大規模データに触れる機会がない人はアメリカ各都市のOpenData触ってみるといいと思います。特におすすめはNYC (よく整備されている)。交通・ヘルスケア系は長期のデータも落ちているし研究者界隈でも結構使われていて超実用的。
NYC:
ワシントンDC:
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こんにちわ2021年度！
本日から国立情報学研究所と総合研究大学院大学の助教として赴任、青木研究室 (未だ何もない研究室)が爆誕しました。サイバーフィジカルシステム・IoT・自動運転を主戦場に戦っていきます！名大の特任助教・東大の研究員としても頑張ります。頑張ろうね
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本日3/31を持ちましてカーネギーメロン大の研究員ポジションを退職&名古屋大学の常勤助教ポジションを退職します。2020年度お疲れさまでした。
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白人と黒人の格差、ゆーて少しずつ改善してるやろと思っていたけど全然間違った認識だったっぽい。家計総資産の差は広がり続けていて今は約10倍、黒人男性の3人に1人は刑務所に入る統計。Netflixのドキュメンタリーなんだけど割と衝撃的だし世の中知らないことが沢山ある。
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Nature の記事。PhD Candidateのストレスと労働量がヤバいという内容なんだけど他の職についた高等教育民と比べると約2倍の人がメンタルになにかの問題を抱えているらしい。(日本のPhDを見ていると今更感あるが)
Being a PhD student shouldn’t be bad for your health
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「35歳以下の若手！素晴らしい！」みたいな賞貰ったけど我が国ニッポンの10年後の平均年齢50歳超えてきそうだしその頃には「45歳以下の若手！いよっ！」みたいな感じになってそう
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今日の論文。ロボティックスとCLIP&Vision Transformer
スタンフォード・トヨタリサーチからのロボット論文。データ収集とポリシー学習をするシステムを作ってロボットに実装。OpenAIのCLIPとVision Transformerを使うことでゼロショットで両手動作・精密動作を実現。
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創業10ヶ月のTURING、シード調達で10億円の資金調達を実施致しました。
高い志と強い気概を持った連中が集まっているので完全自動運転システム+車両開発、頑張って作っていきます！応援よろしくね！
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チューリングAIチームが日本初の自動運転向け世界モデルの開発に成功しました！本日からニュースリリース・解説記事も出していくのでお楽しみに！
～自動運転向け生成世界モデル「Terra」～
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海外テックスタートアップの「赤字垂れ流しっす。売上は知らんっす。技術はめっちゃ尖ってるし一世風靡してます。売上は知らんっす。あとよろしくー」みたいな戦い方、日本で出来るのかなとか最近考えてる
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日本に帰るかアメリカにもうちょい残るか超悩んでいる真剣話を母親にしたら「雅子様みたいに皇族になるような人が行くアメリカの大学院に我が家系から行ったのは立派」「うちの親戚のほとんどはペンシルバニアはおろかグーグルという単語を知っているかも怪しい」と言われて結構元気が出た
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pokemon goが日本に配信されないから任天堂叩いている人もいるけど，これ作ったのはアメリカ人だし配信している会社はGoogleなんだよなぁ．90年代世界最強コンテンツであるポケモンをITサービスに組み込む力がなかった今の日本を悔やむしかない
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2009-2017年の国別論文citation数をみるとアメリカ以外の国のほとんどはself citationに頼りまくっているらしい。で研究者数と論文数が増えまくっている中国のcitation数は必然的にめっちゃ上がっているね、っていうネイチャー誌の記事
Citations strength begins at home
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あまりにも良かった。全人類に進めたい系マンガだった。
人生はどこからでも軌道修正できる、と思った時のこと｜うえはらけいた | 漫画家
#note
#今年学びたいこと
人生はどこからでも軌道修正できる、と思った時のこと｜うえはらけいた | 漫画家
この文章は、國學院大學とnoteで開催するコラボ特集の寄稿作品として主催者の依頼により書いたものです。
note.com
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たまにMITと東大の寄付金総額の差とか流れてくるけど、博士号とって雇用された大学に「博士課程から入って来た編入者」とか言われたらそりゃ
誰も寄付なんかしないやろって感じもする。
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インダストリーに行くと年収のマウント合戦だしアカデミアでもいろんな数値で人を評価しているのを考えると縄文時代にも作った土器の数でマウントとってくるやつとかいたんだろうか
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平成の機械学習マン達はプレイボーイのキレイなモデルさんで研究してたのになぜ令和の俺たちは禿げたオッサンがアイロンかけてる画像で研究しなきゃいけないのか
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海外出たい人、大学院行くか迷っている人は東大矢谷さんの 'A Ph.D. - What Does It Take?'を読もう。
特に6章, 7章は一読の価値有。留学準備中で辛い人は小さく折りたたんでカバンに入れておくと良いと思う。
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誰でもいいから「私の論文引用してください！1引用につき10万円差し上げます！」とかキャンペーンやってアカデミアの指標むちゃくちゃにしてほしいしジャンクペーパーに3万件くらい引用つくの見たい _(:3」z)_
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この状況下でアメリカに残るか日本に帰るか悩んでいるんだけど「ここまで5年間泥水すすって生きてきたんだからあともう数年泥水すすっても良いのでは」とアドバイス(?)された。俺がすすっていたのは泥水だったのか
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研究者の基礎体力は論文読み/執筆から、開発者の基礎体力は開発からしか得られないと思ってる。この辺りは絶対守っていきたい。
1000億円持ってる大谷翔平も基礎体力作り続けているので、1000億円全然持ってない我々が怠って良いはずがないのである
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お金の話はちょっと色々難しいんだけど、アメリカ情報系専攻でPhDを取って分野の興隆とタイミングがあうと年収2000万円とかは結構いけるという証明ができた。でそれを今さっき蹴った (必殺の年収2000万円キック)
あとTLにいる凄腕プログラマ数人はその倍くらい余裕でいってそうな気がする
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おかしい。PhD取ったらイージーライフが待っていて南の島でココナッツ飲みながら美女に囲まれて悠々自適に暮らす予定だったのに原稿〆切ギリギリの論文を書いているし終電はもう無い。絶対におかしい。今生きている世界線のバグ
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AI領域の進展も早くて画像のアノテーション・セグメンテーションあたりは全部AI様がやってくれる時代になりました。良い時代（Segment AnythingとGroundingDINOの紹介記事！）
物体検出もセグメンテーションもテキストでやりたい！
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8/2（水）のお昼にTesla解体ショー（分解して勉強する会）をやります。Turing考えてくれている方は是非遊びに来てください。エンジニアの解説付きで電装系のお勉強します。
Tesla解体ショー #自動運転
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ピッツバーグにしては
バス混んでるな〜と思いながら路線バス乗ってたら隣に立ってたやつが「This is Japanese!! Japanese crazy subway!!」とか叫び始めたのだが、お前を朝の田園都市線に乗せて本物のcrazyを見せてやろうか☺️☺️☺️という感じだった
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面白い。実際在宅勤務3週間やって「鳥こんな鳴いてたっけ」と感じてたんだけど、人間の出す生活騒音が減った結果、鳥が鳴く頻度自体が増えているらしい。
コーネル大の鳥類の研究グループは結構有名なので信頼できそう。
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2014年にアメリカの大学院出願した時のエッセイで「自動運転があれば震災でもっと命が救えるはず。コンピュータサイエンスは命を救える」と書いてたんですよ。2023年になってもまだ出来てないのは悔しいけど、自動運転・AI・情報科学の人たち、一緒に頑張りましょう。
人の命に役立つものが作れるはず
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TLがとても殺伐としているんだが、僕がまぁまぁ良い大学にPhDとして入って&生き残っていられるのはカッコよくて性格が強くて運が良いからだと思ってます。これはマジで心の底から思ってます。
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JSTさきがけに採択されました！がんばります！！
IoT x 自動運転です💪💪💪
2021年度の採択結果を公開しました。
各領域の
✓今年度の採択課題
✓選考についての総括総評
などを公開しています。
◎CREST
◎さきがけ
◎ACT-X
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あとこれは完全に自分の主観だけど、アメリカトップスクールCS系PhDはマネジメント力・研究力・学力・ストレス耐性・語学力・プログラミング力等々がわりと綺麗に整っている人間が主流で、一芸特化型変態プログラマ (←誉め言葉) とかが思ったより少ない気がする。これはちょっと残念だった。
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修士学生の時にケンブリッジ大学に留学して、「当たり前の基準」を高く持つ大切さに気付いた。
当たり前にトップ論文誌を狙って、当たり前のようにMITやCMUのPhDに入る。Googleなんて余裕で入れる。当たり前のように稼ぐ。当たり前のようにクソマズいイギリス飯を食う。日本食、やっぱ最高だよね！
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俺がアメリカ留学して得た最大の気付きは太平洋のデカさ。東大出てアメリカのトップ大学院行こうが顔が良かろうが金持ってようが太平洋を超えた遠距離恋愛は間違いなく散る
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アメリカ人の50%くらいは四則演算まともにできないレベルだと思っていたんだけど (実際つり銭の計算とかできないし)
「Anti-science」とか「ウィルスの蔓延はメディアの嘘」とか結構な人が言い出しているの、マジでこの世の地獄感ある。21世紀の先進国とは思えん。
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アメリカ大学院出願シーズンだが出願する人は "Applying to Ph.D. Programs in Computer Science"() という文書は目を通しておくと良いと思う。CMUの待ち行列理論の先生が書いていて、PhD生活・応募書類の作り方・各種スコア目安・推薦書の頼み方等々とてもよく纏まっている。
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polcaでクラウドファンディングはじめました！全額を自動運転シミュレータ&ミニロボ開発費用に使わせていただきます！リターンとして，3年間の研究&開発経験を基に書き下ろした「みんなの自動運転車」pdf版を送ります！ご支援拡散応援どうぞお願い致します🙇🙇🙇
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一時期、情報系研究マン（博士マン）達はこぞってマイクロソフトリサーチを目指して、北京・シアトルにインターンに行き「海外インターンいける自分ドヤ」をしつつ「なんでこの研究環境が日本に無いねん...」と下唇を噛んでいたのです。本当にエモい！ここからだ！
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国際会議ACEがついに閉鎖したっぽい。webサイトトップがナチスの写真、ソクラテスやスチュアート・ミルに言及した謎の宣言文、有象無象の面々が並ぶ運営委員リスト、どれを取っても闇が深すぎる (※コンピュータエンターテイメントの会議です)
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TURING、創業半年で新卒3人入社という大技です！もっと大きくなるからみんな応援してね！We overtake Teslaも暗記してね！(暗記なのか…？
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「とりあえずイキる」は大事で、イキってれば情報と機会が集まって結果、実力がつく。だから俺はイキりたいなと思ってるしイキり気味な人と働きたいよ。若者でいれる時間は短いのでイキってるくらいが絶対ちょうど良い
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