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ロボット大好き!♥😘 複雑な計算式や英語はNo!🙅♀
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本講演では,数理最適化の基本的な枠組みを概観することで,数理最適化を本格的に学習するきっかけを与えることを目的にしています. このスライドでは,双対問題をはじめとする多くの重要な概念の説明を省略しています.もし,このスライドを読み終えて数理最適化を深く理解できたと感じたなら,それはたぶん気のせいです.…
第230回CVIM研究発表会 チュートリアルでの「深層学習を用いた三次元点群処理入門」のスライド資料です 図などは各論文から引用しています
※社内の勉強会で使ったものを読みやすく再構成しましたはじめに ロボティクス工学だけではなく、あらゆる工学分野で3次元回転を表現する必要がある。有名な回転表現方法として、回転行列(rotation…