Namihei Adachi
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筑波大の一ノ矢寮において100円硬貨は特別な存在で
風呂に入るのも、洗濯回すのも、乾燥機回すのも100円硬貨がないとダメ
それで100円硬貨の価値はとても高くて金で言うと150円近くになる
なぜそんなに高騰するかと言うと、一番近くのスーパーがキャッシュレス専用で現金払い出来ないから小銭が虚無
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日本で穀潰しと言われた研究者の俺、チーム毎中国に移籍して最強無双。〜日本の政治家が文句を言ってるがもう遅い〜
光触媒の発見者でノーベル賞候補ともいわれる研究者がチームごと中国の大学に移籍しました｡国益は？と怒りを覚えますが､研究者は純粋な探究心が行動原理でより良い研究環境を求めます｡半分は国家の責任です｡だから私が運用益を研究費に充てる10兆円の大学研究支援基金の創設を提唱したんです｡
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舞台の世界ではこれが常識らしい…。
電気工事士としてこれを肯定する訳にはいかない一方で、リーズナブルにケーブルの抜けを解決する方法を素人さん達が選んでしまうのはどうしようもなさを感じる
これを禁じたら、じゃあどうすんねん！ってなりそうやし。
抜けない工夫をしたプラグを流通させるしか
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この資料まじでよい。
Mathematical Optimization in 60 minutes
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母親に二分探索の概念教えようとしてトランプを例にとったんだけど
僕「1〜10の中から何番を選んだかyes/noで答えられる質問で一番少ない質問数で特定のしてみて」
母「4ですか？」
僕「はい」
母「あんたなんでもいい時とかとっさの判断だといつも4だよ」
母は強し
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あの！
聞いて欲しいんですが！
echoって言うコマンドの挙動調べようとして、ここ2日間のROS勉強会の資料(300行前後)が"ちんこ"の3文字になりました。
手は尽くしたけど復元は無理そう…
ガチで悲しい…
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神スライドに感謝を...
深層学習を用いた三次元点群処理入門
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もちろん僕だってただのうのうと生活してる訳じゃなくて100円玉を入れる100円貯金箱作って対策してる。
でも、みて、今の貯金箱…カナダドルしか入ってなかったんだよね。
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どんだけ筋肉あっても、どんだけ学力あっても、どんだけ大金持ちでも一ノ矢寮内ではただの雑魚
どんなステータスで飾って見せても結局100円沢山持ってる奴には勝てないって事。
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昨日、東北大のイベントで工作教室したんだけど、対象が小学生だったんだよ。
んで、来た小学生の中に作業中明らかに不機嫌なやつがいたんだよ。
どうしても気になって、何が気に入らないか聞いて見たんだけど…
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「ハサミがでかい」って言われてハッとした。
体験教室でも向こうは工作しに来てるガチ勢なわけで、僕の配慮不足で何人もの職人がベストパフォーマンスを出せなかったと思うと申し訳なくて死にそうになった。(そのあとすぐ手配した)
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TLの高学歴、高収入、高技術な奴ら、学歴自慢、収入自慢、技術自慢一切しないくせに、ウマ娘のログイン無料枠で星3出た時だけは自慢しまくるんよな…。
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ディープフェイク職人が作ったAVの本数は1250本以上…
学生の俺が修士になってから読んだ論文は200本前後…
熱意で負けてるんだよなぁ……
非常に悔しい(｡•︿•｡)
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正式に
筑波大学大学院
システム情報工学研究科
コンピュータサイエンス専攻
に合格しました。
自分以外の複数人の人間によって確認された情報なので、誤報でない限り確かな情報だと思います。
学部の成績、面接共に最悪だったので合格した要因は、先生の書いてくれた推薦書にあると見ています。
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高専生、物作りに興味ないやつが多数派やでw
高専生，めちゃめちゃすごいってイメージあるけどよく考えたらロボコンやるような高専生と大学院に進学するような高専生しかサンプルがないのでサンプルに偏りがあるような気もする
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メイカーズフェアでたまに技術的に凄いかと言われると微妙なのは確かにあるけど、作ってるって事実がもう凄いんだよなぁ。
どんなに小さなものでも凄くないものでも作るのって予想以��に難しいんだよ…
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就職したオタク友達が脱オタして同期の女の子と飲みに行ってるのマジで許せねぇ、今すぐ会社行ってホロライブオタクなの暴露してやりたい
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そして、よりによって今日開催された研究室のデ���プログラミングコンテストですが、うちのチームが優勝でした。
アマギフ1万円分貰ったけど全く喜べなかった。
これはまだ元気だった頃の僕
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お久しぶりです。
この1ヶ月、僕はCUDA力向上のため、山に篭って、修行をしておりました。
おかげで、共分散行列、固有値計算レベルからフルスクラッチで法線計算のCUDA実装ができるようになりました
AzureKinect点群をVGF(LeafSize : 5cm)でフィルタした点群に適用し屋内で18Hz~500Hzを達成しました
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世の中のあらゆる人が「回路とソフトやるからハードやってくれる人居ないかな」って探してて、ハードエンジニアマジで安泰だなと思うんだけど、ロボコンでハードやってた人達企業入ると突然ソフト学び始めるんだよな。
ホビーではハード屋需要高いけどビジネスではとかそーゆー感じなのかな？
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このツイ、ロボコン関係者にフォローされないように、ロボコンって文字をあえて入れなかったんだけど、
そしたら色んな教育者達がこぞってRTして学校の教育戦略について語り始めてて、
今更ロボコンについてのツイートなんて言えねぇ…
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技術関係なく、雑談したり一緒にゲームしたりするだけの友人が欲しい。
進捗の切れ目が縁の切れ目みたいな人間関係ばかりなのでバランスをとりたい。
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#デモプロリベンジ2019 のタグに実際のロボットが動く動画上げてなかったのでデモプロ後に取った動画上げとく。
HoloLensのエアタップで追従ロボットの追従対象を変えてる。
※ハバタさん(
@habatafuture
)の絶大な協力あり
#oei_progress
#HoloLens
#ROS
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明日からの文化祭で全自動バドミントンロボット展示します！
興味ある方は仙台高専名取キャンパスにお越し下さい！
明日1日のうちのブースの来場者数10人超え狙ってるので高専生は拡散してくれると嬉しいです！
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高専ロボコン、学生ロボコンにおいて、
より高速で高精度な位置姿勢制御を実現する、
仙台名取の Move Point Technology
開発中やで。
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おいおいマジかマジかマジか、
Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image (CVPR2018)
Project:
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地上ロボットやってる人間に「ドローンで良くね？」と言う人は1人ずつ消して回ってる。
この活動を通して地上ロボット分野の発展に貢献している。
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東大の強さは、常に基礎研究に一定の人材を確保してる所にある気がする。
他の大学、高専はどうか知らんけど僕が現役の頃のうちは少なくとも、未来の勝ちより今年の勝ちだった。
そんな中で多少の犠牲を覚悟して一定の人材を基礎研究に確保してそれを継続して、結果がついて来たのが東大だと見てる。
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高専ロボコン用移動慣性制御ライブラリ
Inertial Cancellation Library開発した。
MPTの躍度最小化制振を位置制御捨てて進行方向に対する1次元で実装したからPIC,Arduino等でも動作するレベルに軽量化できた。
固有振動数による制振も実装されてるから微調整時も移動を低速化する事なく制振できる。
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現場の人は収穫の自動化望んでないの林業界隈で調査した結果と一緒だな。
そして傾斜地においてGNSSのアンテナを物理的に並行にしてる！！
RT
「ロボットとの共存が地域の課題を解決する」
自動運転の草刈りロボットで進める農業DX
「農家の人たちにとって、コンバインによる収穫作業やトラクターの作業は楽しいそうです。収益につながるからです。一方、草刈りはやりたくない作業の筆頭でした」」
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今回改めて学んだ事
・ロボットに搭載するPCと開発PCが異なる場合のdocker等を用いた環境依存を最小化する事の重要性
・センサ治具等の設計時はケーブルの曲率も考慮する事(または適した形状のケーブルを調達する事)の重要性
・本番に限りなく近いrosbagをプロジェクト早期で手に入れる事の重要性
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ロボット界隈外の方「僕もロボット全然わかんないんですけど、Twitterで界隈の方フォローしたりして勉強させて貰ってて、片岡さんとか石川さんとかサンマーおさんとか」
僕「うん…。そのフォローの仕方は完全に理解してる人のフォローの仕方…。」
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筑波の学生寮、未改修棟の一階はガチでやめといた方が良い。
一ヶ月実家帰ってて部屋戻ったら部屋カビ塗れだった。
枕と布団は真っ黒。服も半分くらいダメになった。
一ヶ月でこれはやばすぎる。
しかも布団セット一式の弁償で金飛ぶし普通に外の物件の方が安くなりそう。
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IQ低い人間、議論の目的を自分の意見通す事だと思ってるケースが多くて、
合意形成のためにこちらが寄り添おうとして、部分的に相手の主張を認めると
「はい論破ぁ！」
みたいな事を言ってくるので疲れる。
その場ではニコッと笑って返しているが、そいつが居なくなってからクソデカため息ついてる。
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何というかこの感じ好き。わちゃわちゃ感？(伝われ
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我々(技術者)の力不足で汚してしまった
我々(人類)の住む星を
我々の手で浄化するために
放射線に弱い半導体は使わずにリレーだけで廃炉を実行するロボットの回路設計しとるなう。
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僕がリアルネーム顔出し垢になった経緯を知らない人達がガチで困惑してるので説明しておくと、
今回のロボカップJapan Openを通して僕がソフトウェアを担当したゴールキーパーが大会中一点でも敵の得点を許したらリアルネーム顔出し垢にしてするって約束してて、絶対の自信があったのですが宇宙😇
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ROBOMASTER ICRA AI Challenge(全自動ロボマス)の最終動画審査合格しました。
20/60校に入りました。
モントリオール行ってきます(￣^￣)ゞ
とてもとても嬉しい😆
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家の周りdatasetでSC-LeGO-LOAM()
入力はLiDARオンリー
動画は16倍速
人が背負って歩いたから角速度ガタガタだけどなんとか地図になってる！
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やはり社会に求められているのは、センサの光学設計、プロセッサ設計、ファームウェアの実装ができてアクチュエータは線材の選定後自分でコイル巻いて、フレーム等の加工はNCに頼らず全て手加工で行い、もちろん量産にも対応できる、通信の規格もプロジェクトに最適な形で再設計出来るエンジニア
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ありえん、パワー、システムの
ありえんモーター届いた。
ありえんパワみが深い…
ていうかロボミントン2の部品達、パワみだけで人殺せそう…
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僕「筑波大ってとこに合格したので進学します」
祖父「そうか、就職先、なかったんやな…大丈夫、お前は頑張った」
僕「いや、筑波大は行きたかった所だから、、、」
祖父「うんうん、そうだよな、行きたかった所なんだもんな、無理…するなよ。」
この後誤解を解くのに1時間を要した
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ロボティクス、物理学の様な真理は存在せず、その時代の計算機センサ、アクチュエータに対しての最適のみが存在するの宗教として完璧なんだよな。
終わりのないコンテンツとして。
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これ最近僕が使ってるパソコンなのですが、移動するためのタイヤともしもの時に敵を倒すための砲塔が付いてるんですよね。
最近のパソコンは便利だなぁ〜( ´ ▽ ` )
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無重力空間の実験、ロボットを横向きにしてやるんだな。
とても��考になる。
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自分が去年、高専ロボコン用に開発したICL
最小躍度をサイン関数で近似する事で弱いマイコンでも簡単に躍度最小化加減速制御出来る用にしてロボコンでの慣性制御に役立てて貰うコンセプトだったけど、
今、j-stageで2016年に同コンセプトの論文既出だった事知ってにゃーん
高専ロボコン用移動慣性制御ライブラリ
Inertial Cancellation Library開発した。
MPTの躍度最小化制振を位置制御捨てて進行方向に対する1次元で実装したからPIC,Arduino等でも動作するレベルに軽量化できた。
固有振動数による制振も実装されてるから微調整時も移動を低速化する事なく制振できる。
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時速100キロって自己位置推定どんな感じだろ？
豊田通商がアメリカのスタートアップ、ジップラインのドローンを使った医薬品の配達サービスを、長崎県の五島列島で始めます。
射出機からドローンを発進。時速100キロで自動飛行します。
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農場点群地図出来ました！！！！
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銃構えてるように見える。
As the healthcare industry continues to face tremendous challenges during the Covid-19 pandemic, some are turning to robots to ease their burden.
@staronline
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この間起きた怖い話なんですが、僕が研究室に行くと知らない人が研究室のデスクに座って何か作業してたんですよ。
研究室に入ってから「こんにちは」とお互いに軽く挨拶しあったのですが、誰なのか聞きそびれてそのまま2人で研究室で作業してたんですよ。
僕は内心「この人誰？」って思ってました
続く
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"AIが、数mm秒先の状態を予測"
すごいな！数mm秒先を予測するのか！
世界初！自律学習する「エッジAIチップ」で広がる自動運転の可能性 - プライムオンライン
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こーゆーのって自己位置推定どうやってるんですか？
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