youtalk 改訂新版 #ROS2ではじめよう
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Yutaka Kondo, PhD @tier_iv_japan | ex- @pfrobotics @KawadaRobotics | 新版 #ROS2ではじめよう https://t.co/GKIYBPP1jX | @NVIDIA Jetson Influencer | @tamabi_tcl 5期 | 3児の父
Tokyo, Japan
Joined October 2008
RT @computer_rev5: 【売れてます！】 「改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング〜ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで」 著者：近藤 豊(著) 出版社：技術評論社 発売日：2024年09月19日 https://t.co/…
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RT @aratafuji: 同僚でもある近藤さんの著書『改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング』読了。 自動運転ソフトウェアのAutowareのベースとなっているROS2について、今まで部分的にしか理解できていないのがヤバかったので読んでみた。
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RT @IchiroKawanabe: Waymoの日本導入と同時並行で、ティアフォーさんともやります、自動運転タクシー🚕 理由は、事故が7割減るから（3割はもらい事故）。 乗務員の名誉のために言うと、事故を起こすのはテキトーな人でなく責任感が強く無理をしてしまう人なのです…
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RT @tier_iv_japan: 本日、塩尻市での自動運転レベル4の運行実証が無事に完了しました 🚌 💨 立ち往生やドライバーの介入なく、スムーズに路駐車両を回避する姿も見られ、自動運転の社会実装に向けた大きな一歩となりました✨🎉 🔗 Level IV Discover…
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RT @jaac_official: 📢「自動運転AIチャレンジ2024」特集ドキュメンタリーを再編集した映像を公開！🎥✨ 会場をお台場・シティサーキット東京ベイに移し、EVカートで初開催！🏎💨 今大会のイメージがつかめる映像です！📺 高校生も参戦🔥 ぜひご覧ください！👉 ht…
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ChatGPT Operatorを使えるようになって、早く勤怠管理、経費承認みたいな楽しくない作業を半自動化したい。コーディングというソフトウェアエンジニアの一番楽しい作業を半自動化している場合ではない。
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この1年弱、たくさんのAutowareパッケージのバージョン管理が進み、皆さんの中には最近、Autowareが勝手に壊れるようなことが少なくなってきたと感じる方もいるのではないでしょうか？ 先日からタグが振られる度にリリースページも生成されるようになりました。
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RT @rosconjp: #ROSConJP2025 今回初めての試みとして、前日9/8(月)に開催するワークショップの企画を一般公募します！ 2月中旬から3月下旬頃までの期間で公募する予定です。詳細は追って案内しますので、ぜひ今からご検討ください！ #rosjp #ros…
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RT @rosconjp: #ROSConJP2025 そして今回から @Takumi3Dcamera と @Hans_Robo が実行委員会にjoinしました！ 開催都市も新しくなってupgradeされた #ROSConJP にご期待ください！
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今年の #ROSConJP2025 は名古屋開催です！みんなでいりゃあせ。
#ROSConJP2025 開催決定しました🎊 今年は初の名古屋開催！9/9(火)にポートメッセなごやにて開かれます。 詳しくはWebサイト要チェック✅ スポンサー受付も始まっています。ぜひスポンサー支援をよろしくお願いします！ #rosjp #rosconjp #roscon #ros
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- Autowareがビルドできない - Autoware Coreが空っぽ - Autoware UniverseがすぐAPI破壊される - Autowareをインテグできない を今年中に過去のものにします。
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ここ最近、これまでの半生で人型ロボット、双腕産業ロボット、モバイルマニピュレータ、移動ロボットのソフトウェアをフルスクラッチ設計、開発してきた経験や知恵がものすごく役立ってくるようになってきた。「見えないものが見える」感覚がある。 Autowareにも僕の持てるすべてを注ぐ。
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RT @ShinpeiKato: ついに自動運転レベル4を市街地で運用できる日が来ました。警察庁と国交省の許認可を取得しております。関係者の皆様（数え切れない）、ありがとうございます。前例のないことで今回は短いルートでの運用になりましたが、自動運転レベル4の社会実装に向けて、歴…
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RT @tier_iv_japan: 🚍 自動運転バスの未来がついに現実に！ ティアフォーが自動運転レベル4の運行許可を取得した長野県塩尻市から、セーフティードライバーなしでバスが走行する様子が届きました🎥 特定条件下において、自動運転システムがすべての動的運転タスクを完全に…
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RT @tier_iv_japan: 昨年12月、CEOの加藤がKDDI Foundation Award 2024本賞の受賞式に出席しました✨ 本賞では「Autoware」の開発における業績が評価されました🎊 「Autoware」のGitHubにスターをつけて、ティアフォー…
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