youtalk 改訂新版 #ROS2ではじめよう
@youtalk
Followers
3,888
Following
194
Media
789
Statuses
11,129
Yutaka Kondo, PhD @tier_iv_japan | ex- @pfrobotics @KawadaRobotics | 新版 #ROS2 ではじめよう | @NVIDIA Jetson Influencer | @tamabi_tcl 5期 | 2児の父
Tokyo, Japan
Joined October 2008
Don't wanna be here?
Send us removal request.
Explore trending content on Musk Viewer
Cheney
• 292171 Tweets
Eagles
• 156099 Tweets
Uruguay
• 55868 Tweets
Suárez
• 44937 Tweets
#SmackDown
• 40368 Tweets
Peacock
• 38454 Tweets
Giants
• 36583 Tweets
Saquon
• 32670 Tweets
Jalen
• 32621 Tweets
श्री गणेश
• 31743 Tweets
Alan Dershowitz
• 29506 Tweets
Paraguay
• 27753 Tweets
Green Bay
• 27358 Tweets
गणपति बप्पा
• 26739 Tweets
Philly
• 26360 Tweets
FELIX NEW YORK FASHION WEEK
• 23767 Tweets
Go Birds
• 23014 Tweets
#GBvsPHI
• 20834 Tweets
#GaneshChaturthi
• 17056 Tweets
#GoPackGo
• 14787 Tweets
Vinci
• 12209 Tweets
Lord Ganesha
• 10591 Tweets
Jayden Reed
• 10215 Tweets
#二度と撮れない画像を貼れ
• 10063 Tweets
「可愛さは本当に安いロボットにしか効果がない。ロボットは顧客にロボットの価格以上の価値を提供しなくてはならない。顧客にロボットの応用方法を探させるのは誤った戦略である。」厳しいけど真実。特に最後がグサっとくる。
SoftBank stopped manufacturing Pepper last year. Cute doesn't cut it except for very cheap robots. Robots have to provide value to customers that is more than the price of the robot. And expecting customers to find applications is a losing strategy.
10
68
248
0
179
380
カチャカの障害物回避能力の検証。よくあるLiDARだけでなく、カメラのSemantic SegmentationやToFの深度情報もすべて統合して障害物判定を行う。だから単体センサーでは避けられない薄い物も黒い物も浮いた物も透明な物も避けられる。家具有り無しで挙動も変わる。
#ねえカチャカ #カチャカチャレンジ
3
110
383
新型Atlasは油圧ケーブルがない分、ものすごく関節可動域が大きくみえる。もはや人間の動きではないから強化学習ベースの行動生成と相性良さそう。ただ、旧型Atlasのような瞬発力は流石に出せないか。
みんなの描くヒューマノイド像をぶち壊していて、めちゃくちゃ格好いい。
3
130
368
今日からTIER IVに入社しました！2自由度のロボットである自動運転車を世界にデプロイしまくっていきます🚗🤖
まずは試用期間を利用して、色んな人と対話し、いろんなプロジェクトに携わって、もりもり成果を出していきたいです💪
3
52
336
Preferred Roboticsを退職しました。PFNから数えて6年間、超絶優秀な同僚とエンジニアリング、デザイン、ビジネス開発、セールス、マーケティングなどさまざまなことに挑戦できて、刺激的な毎日でした。自称カチャカアンバサダーはこれからも続けます。お世話になりました！
10
52
303
ようやく分身ロボットカフェに来れた🍽テーブル一脚に分身ロボットパイロットが一人付いて子供の相手をずっとしてくれる🤖ホスピタリティがすごい💯
1
32
279
5年勤めたカワダロボティクスを退職し、本日付けでPreferred Networksにエンジニアとして入社しました！既存の枠組みに囚われず、ロボット技術の破壊的進歩に取り組みたいです。ワクワク♫
11
58
256
実は僕も3年半勤めたPFNを退職し、Preferred Roboticsに転籍しました。名実ともにロボットの製品化、事業化だけに取り組んでいます。お楽しみに！
自律移動ロボット事業を
@PreferredNetJP
から承継したPreferred Roboticsです。クラウドサービスやバックエンド、デプロイ、運用に経験ある方を積極的に募集しています。一緒に「すべての人にロボットを」届けていきませんか？詳しくはDMでお伝えします。
1
99
304
2
43
254
Fusion 360の個人無償プランでできることがかなり減るようだ。シミュレーションやレンダリング、ジェネレーティブデザインなどはできなくなる。
1
180
187
フルスタック〇〇は趣味の世界では最強人材だけど、時間は有限なのですべて自分でできると抱え込むと仕事の世界では器用貧乏になってしまいがち。
0
33
186
Preferred Roboticsから創業1年を待たずして初のロボット製品がリリースされました！CPUボード、ナビゲーションシステム、深層学習など独自開発技術がたくさん組み込まれています。2つのリングライトが目みたいで可愛いです。
アマノとPreferred RoboticsはAI技術で自律移動する小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」を共同開発しました。10月1日より販売いたします。
1
89
271
3
34
160
Preferred Roboticsに移って一番良かったことはロボット専業であること。名が体を表すように、ロボットの製品化、事業化こそがPFRのすべて。客寄せパンダでは #すべての人にロボットを 届けられない。昨日まで常識を問い直す必要がある。
1
21
160
少しずつわかってきたのだけど、0 -> 1にはクリエイティビティが必要で、1 -> 10にはエンジニアリングが必要で、10 -> 100にはビジネスが必要なんだな。当たり前なのかもしれないけど、3種の関係性が腑に落ちた。
0
29
157
判子押しロボットは行政が笑われるのはわかるけど、メーカが笑われるのは違うと思う。実際にエンドユーザの膨大な労働時間削減が成し遂げられるので、偉大なロボットソリューションだと思う。ロボットが判子を押すことで、実印とは何かを問う機会をも生み出した。逆に電子署名化が進むかも。
1
57
144
旭化成ホームズ様との共同開発は僕が主担当で進めています。家に自律移動ロボットがある暮らしを本気で実現していきます！
Preferred Roboticsは、2022年3月18日に第三者割当増資をおこない、旭化成ホームズ、三井住友銀行から、それぞれ約3億円の資金調達を行いました。今回の調達により、財務基盤の強化、優秀な人材の確保、ロボットの開発および製造のための投資を行います。
0
23
127
0
23
130
物体認識率で深層学習ベースのアルゴリズムが人を超えたと昔話題になったけど、息子見てると人がすごいのは汎化性能であることが伝わってくる。人は小さい頃から実物を見ても写真を見ても絵本を見ても種類が変わっても単一の認識器で識別できる。根本的にアーキテクチャが違う気がしてならない。
0
38
129
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の書籍を献本いただきました！僕が高専や大学時代に出会っていたらバイブルになっているに違いない内容です。さすが教育者が書いているだけあり、難しさと面白さが良い塩梅で、知的好奇心がくすぐられます。
1
17
127
飲み会とか懇親会があるたびに思うことは、普通の会社なら酔っ払って愚痴しか出ないところが、PFNの場合には賛嘆しか出ないところが本質的にすごい。末永く働くために最大限努力したい。
0
23
125
献本いただいた「Autowareではじめる自動運転技術入門」を読みました。Part 1はコンパクトに自動運転技術の解説をまとめつつ、Part 3でTurtlebot 3を使ってAutowareを実機検証する内容も扱っています。
1
19
118
「ROS / ROS 2の特長と最新動向」というタイトルで発表しました。ROSを知らない人のためにキャッチーな動画を見ながら説明していたので、PDFで静的に見てもあまり面白くないかも。
#rosjp
0
44
123
人の運転より速い自動運転ゴーカートを作ってみませんか？
#自動運転AIチャレンジ は自動車技術会が2021年から毎年開催している競技会です。技術を磨きたい人は誰でも参加可能です🧑💻👩💻初心者も大歓迎👋
今年はゴーカートの自動運転競技に大進化します🏎️💨続報はSlackにて！
3
30
117
日経ロボティクスの「強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、sim-to-realで実機へ」の記事がめちゃくちゃ面白かった。執筆者の恐ろしいまでの調査量と理解度を感じる。噛み砕いてくれているおかげで、僕でも再現実装できる気がしてくる。
0
38
113
6軸、500gペイロード、280mmリーチ、M5StackによるIOとディスプレイ、こんだけ付いて6万円とかどういうこと…
We heard all the discussions and questions about myCobot and we are happy to say that our official store is now available! Since myCobot is still a newly launched project, 25 myCobot will be available this week, and more will come in weeks after. 👇👇
3
12
63
2
24
109
Amazonはマーケットプレイスを別サイトに切り離さないと情報弱者の餌食が止まらないし、転売ヤーという害悪が一向になくならない。Amazonでの買い物で正規品かどうかいつも調べるコストが、Amazon以外で買うオーバヘッドをそろそろ超えてしまう。やはりD2CやShopifyが正しいECのあり方か。
1
97
111
創業から1年と少し、満を持してPreferred Roboticsの家庭用ロボットのクローズドベータテストが始まります！「これまで市場に出ているロボットとは全く異なる機能・価値」を持つロボットです。体験する前と後では世界の見え方が変わるかもしれません。皆さんのご応募お待ちしております！
【クローズドβテスト参加者募集】
Preferred Roboticsが開発する家庭用ロボットのクローズドβテストを実施いたします。
より良いロボットにするために、ご協力をお願いいたします。
▼詳しくはこちら
4
138
308
1
44
108
掃除ロボットはSLAMやビジョンが付いている高級モデルより、原始的なセンサしか付いていないエントリーモデルが好き。あのサプサンプションアーキテクチャだけでわちゃわちゃ動いている感が可愛い。センサリッチだと逆に想定以上に賢く振る舞えないと逆にストレスになる。可愛いは難しい。
0
21
110
いろんな社会情勢も重なって、各社ロボットエンジニアを募集しているみたいだけど、僕が修士だった10年くらい前（!?）はほとんど募集がなかった。でもその頃から少子高齢化は問題だったし、将来労働力不足になることは誰がみても明らかだった。大企業は10年先を見越して投資して���しい。
0
19
99
←オリジナルのAutoware構成図
→ #自動運転AIチャレンジ 用のAutoware-Micro構成図
自己位置推定と経路追従のみの最小構成Autowareです。
Autowareの入門講座触っていますが、本家(Autoware_universeとか)と比べるとノード数が少ないのと制御アルゴリズムが比較的簡単なものが実装されているので、コード読むと制御屋さんにも勉強になるかも？
コード：
ドキュメント：
0
12
81
1
22
103
転職する前は、終身雇用から外れるけど大丈夫か？僕がいなくなって会社は大丈夫か？働きながらの転職活動は裏切りではないか？みたいなことを考えもしたけど、完全に杞憂だったし、転職して損したことは何一つなかった。
0
25
99
QRコード決済の顧客体験は完全にFeliCaに負けるし時代逆行なので、廉価なFeliCa決済機を開発して早く駆逐してほしい。裏に購買履歴を抑えたい企業の闇しか見えない。
0
109
93
ロボットが人の身体能力を拡張してくれる未来が待っていると信じています。後半は恥ずかしながらも、僕の人生の転換点やその時の教訓を振り返ることで、学生の皆さんのこれからの人生設計に少しでも役立てたら、最高に嬉しいです！
【講演】8/5(水) 17~18時に中高生・大学生向けのIEEE Engineer SpotlightでPFNの近藤
@youtalk
が「ロボットにできること あなたにしかできないこと」という講演をします。今がこんな時だからこそ、あなたにしかできない仕事とは何なのかを考える機会になれば幸いです。
0
33
71
3
32
96
従来の人の仕事をソフトウェアやロボットに置き換えても仕方なくて、それらに適合するように人の仕事や製品の方を再構築していかないと、その先に働き方改革なんてないと思う。求められているのは作業監視ソフトウェアでも印鑑押印ロボットでもない。
0
45
85
Preferred Roboticsはロボットの事業化が本業、尊敬する同僚しかいない職場、文字通りの裁量労働、スタートアップ的成長、待遇、すべてが僕にとって最高の職場です！全ロボット好きエンジニアにおすすめできる会社。We Are Hiring!!!!
Preferred Roboticsでは、家庭用ロボットの製品化に取り組んでおり、今回の資金調達は優秀な人材の確保にも用いられます。エンジニアの皆様、まずはご応募ください！学生パートタイム、新入社員の採用も進んでいます。
0
25
68
0
32
76
DDS戦争が一旦終結してROS 2 GalacticではCyclone DDSがデフォルトDDSになる模様。 この評価レポートすごい。
1
33
74
ついにカチャカAPIが公開されました！標準アプリでは手の届かないあんな機能やこんな機能も外部開発者が自ら作成できるようになります。さらに無線LANが届かない場所からカチャカを遠隔操作する機能も追加されます。 #ねえカチャカ
【お知らせ】お待たせしました！カチャカのAPI公開が始まりました🎉スマホアプリから、カチャカのソフトウェアを最新版（ver 2.0.0以降）にアップデートすることで対応します！
ソースコードやマニュアルなどのアクセス先はnoteの記事にまとめています。#ねえカチャカ
1
61
132
1
21
73
#ROSConJP2019
開催決定！今回は2日間開催で初日には講習会も開催されます。基調講演はROSConのおもしろクロージングでお馴染みのRyan GariepyさんとGazebo開発者のLouise Poubelさん、また今年もアツい夏が待っています！
#rosjp
1
37
72
1
43
70
やばい、先行販売の
#ROS2
ではじめよう を著者の僕より先に手にする人がいるのでは😅僕は明日受け取る予定です。無事発売にこぎ着けました㊗️
8/5先行販売『ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング』技術評論社（978-4-297-10742-0）近藤豊 著◆「ロボット制御」棚にて展開中！ROS2ではセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計。
0
9
21
1
21
67
もはや動画サイト、SNSの普及で映像コンテンツや静態展示で展示会をしても面白くない時代になりました。時代はライヴ、コンサートです！PFNのロボットは朝8時から夜までずっとお片づけをしてします。しかも時進日歩でCI回して
#CEATEC2018
中も進化してます！展示員は全員エンジニア👨💻👩💻ですから。
0
25
64
昨日の講演資料がアップロードされました。途中、生き恥を晒している感もありますが、一人の等身大の半生が誰かのお役に立てれば幸いです。 講演のオンデマンド視聴もできるようになったようです。
0
17
65
Open Roboticsを買収したIntrinsicから産業用ロボットや周辺装置を使ったアプリケーション開発のためのWebベースのプラットフォームが発表された。物体認識や位置姿勢認識にAIを活用する仕組みも含むらしい。割と競合製品がすでにたくさんあるど真ん中を狙ってきている。
Today we introduced Intrinsic Flowstate — an intuitive, web-based developer environment to design end-to-end robotic applications with the help of AI — and announced
@comaugroup
as our first industry partner. Learn more about our private beta program.
1
24
88
0
12
65
Linuxでコマンドラインの実行が終了したことをデスクトップ通知して欲しいときがあるのだけど、 "sleep 10 && notify-send Done"みたいにnotify-sendを使うと実現できた。Doneという通知が10秒後に飛んでくる。
0
10
64
aptでパッケージ入れたら "ua enable realtime-kernel --beta" を実行するだけでUbuntu 22.04のリアルタイムカーネルが使えるようになる。ロボット業界が大喜びしそう。ただし、まだベータ版。
0
17
64
書籍「これからのロボットプログラミング入門」を献本していただきました。実際にロボットMINDSTORMS EV3を動かしながらプログラミングもロボット工学も同時に学べます。中高生のSTEM教育のためのとても良い教科書だと思います。
1
12
62
我が家にもついに製品版カチャカが届いた！自分で作ったロボットを自分で買う体験は初めて。NEXTAGEも0から携わったけど、さすがに家には買えない。家庭用ロボットは最高！当たり前なんだけど、製品が家に届くってすごい。 #ねえカチャカ
0
10
63
すごい！
#ROS2
ではじめよう が書泉さんのコンピュータ書の週間売り上げ1位を獲得したそうです㊗️めちゃんこ嬉しいです😍
【書泉ブックタワーコンピュータ書ベスト】8/4-8/10付 1位「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」技術評論社 2位「ILLUSTRATION MAKING & VISUAL BOOK 森倉円」翔泳社 3位「PRACTICAL DEVELOPERS 機械学習時代のソフトウェア開発 ゲームアプリ／インフラ／エッジ編」技術評論社
1
13
49
1
23
60
NVIDIAのRiemannian Motion PolicyはIsaac Sim 2021辺りからサポートされるのかと思っていたら、実は2020.2の時点で追加されていた。サンプルコードも読めるし、これは楽しくなるぞ。
1
9
61
今回のROS勉強会の新発見は、ROSコミュニティの輪がロボコン界隈やWebエンジニア界隈にも広がりをみせてきたこと。組み込みシステム対応のROS2と、Web新標準技術のDockerの話をできてタイミングが良かった。
#rosjp
1
26
59
ロボットエンジニアに在宅勤務はいろいろ厳しいけど、弊社はRobots for Everyoneを掲げているわけで、僕らが家で働けなかったら名折れだ。できることは山ほどある。
0
12
57
記事中にある「既に現時点のプロトタイプは何人かの社員の家で試験しています。」の一人です！今日もまさに"家族で"使っています。まだ足りない機能、切り捨てるべき機能、もっと改善すべき機能がたくさんあります。未来の自分が使うロボットは自分で創りたいPdM、エンジニアを募集しています。
家庭用ロボット開発のプロダクトマネージャーを募集中である経緯や開発中のロボットに関して、弊社CEO礒部が取材を受けました。
0
24
50
2
13
59
これまで動くことのなかった家具が動くとどうなるか、人類に新たなる問いを与えるロボット、それがKachakaです。あなたなら、何を運びますか？我が家では配膳、洗濯、子供の相手、毎日使い倒しています。
【本日発表】
スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ（Kachaka）」を本日発表しました。
カチャカは、専用の家具とドッキングしておうちの中の好きなところに家具を運んでくれるロボットです。
もしもあなたの家にやってきたらどんな使い方をしますか？
0
66
126
0
14
58
ROSとGazeboの対応関係。Open Roboticsはロボットミドルウェアとロボットシミュレーションを別プロダクトとして扱わず、ROSの一部とした方がシンプルで良かったのではないだろうか。通信方式も違うのも...
#ROSCon2022
1
10
57
TIER IVにジョインして今日で1ヶ月。OSS関連では43個PRを出して、2個Discussion投稿したので、結構頑張ったのではないか。慣れてきたので、もっと加速していきたい。
0
8
57
今はロボティクス分野でもインターンも就職もあるから、いい時代になったなぁ。昔は基本的に自動車や家電に鞍替えするしかなかった。僕もあの頃、燃え尽き症候群で腐ってた時期もあったので、スタートアップや研究所で短期間働いてみたかった。
0
14
53
#ROSConJP2023
の講演資料を公開しました。カチャカAPIとROS 2ブリッジへの応用のお話をさせていただきました。カチャカAPIをお使いの皆様はTipsページをぜひご活用ください！（㊙️🉐ページは割愛してます🙏） #ねえカチャカ
0
19
55
ステレオカメラ + AIビジョンの製品を扱ってきたLuxonisから今度はサーマルカメラが出る。RGBカメラ付き。$599。産業用品質と考えれば安いのでは。
0
11
55
人型ロボットは10年に1回流行るマジックショーのイメージが払拭できない。20年前はHRP、10年前はDARPA Robotics Challenge、今年は生成AI。もちろんめちゃくちゃ進化している。が、来年も投資が続くのかどうか。二足は本当に必要なのか？
2
14
51
PFNはパーソナルロボットをやってます！近未来を先取りできるかもしれません。ぜひ展示会にも足をお運びください！
【発表】PFNは、ロボットが身近な場所で活躍する社会の実現に向け、パーソナルロボットの技術開発を進めています。
CEATEC Japan 2018で全自動お片付けロボットシステム初公開します
（ホール２ブースA060）
#CEATEC
AWARD 2018インダストリ/マーケット部門準グランプリ受賞！
0
317
477
0
23
48
0
22
50
試作設計ではなく量産設計の開始です！コロナでできないこともたくさんありますが、コロナのためにできることもたくさんあります。
【発表】PFNが開発中の移動型マニピュレーターロボットが、経産省の「ものづくりスタートアップ・エコシステム構築事業」に採択されました。新型コロナウイルスなどの感染症対策を含めた無人搬送・無人消毒などの用途を想定し、量産設計・実証実験を開始します。
1
165
400
0
3
49
ROBOTIS Manipulator XのIKをディープラーニングで解くというお試しをJetson Nano 2GBでやってみた。冗長軸ロボットを使ったり、リカレントネットワークも使ったりすると、もっと実用的で楽しくなりそう。
0
17
49
日本は転職がもりもり進んで人材流動が激しくなることが景気回復策ベスト3くらいだと思う。企業もいかに属人化しない製品を作るかに苦心した方が結果的に良いはず。
0
15
48
3次元地図再構成と2次元コストマップ生成ができるIsaac ROS Nvbloxを使ってみた。
@NVIDIAEmbedded
Jetson Orin Nano開発者キットで動かしたところ、CPU 200%、GPU数十%、メモリ2GBくらいの消費でまだまだ推論モデルやアプリケーションを実行できる余裕がある。
1
16
48
毎月かぶりついて読んでいた日経Roboticsのデジタル版が家で読めるようになった。創刊号からすべて読み返せるのがとても嬉しい。2015年の創刊号はPepper分解やDRC特集があって今読んでも新しい。毎日1号ずつ読んでみよう。
0
9
45
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
0
9
47