Tatsuya Ishikawa
@tatsuyai713
Followers
2,718
Following
926
Media
899
Statuses
36,383
元闇のエンジニア見習い。某会社でロボティクス系開発に従事しています。ツイートはあくまで個人的な見解であり、いかなる会社とも一切関係がない冗談です。
神奈川県横浜市
Joined November 2013
Don't wanna be here?
Send us removal request.
Explore trending content on Musk Viewer
النصر
• 940883 Tweets
Rogan
• 282449 Tweets
Valencia
• 267437 Tweets
River
• 230367 Tweets
Yankees
• 194658 Tweets
Ellipse
• 132240 Tweets
#DANA
• 129805 Tweets
ESCUTE RESPIRA RELAXA
• 106557 Tweets
SÃO PAULO TOMORROW
• 102158 Tweets
#WorldSeries
• 100585 Tweets
PARABENS ZE LOVE
• 83600 Tweets
Mineiro
• 72547 Tweets
Wikipedia
• 66899 Tweets
Freddie Freeman
• 57132 Tweets
Teri Garr
• 53552 Tweets
رونالدو
• 51247 Tweets
Monumental
• 50307 Tweets
#GHLímite8
• 46988 Tweets
#KamalaDefendsDemocracy
• 43963 Tweets
フリーマン
• 34756 Tweets
Conmebol
• 30901 Tweets
ヤンキース
• 28206 Tweets
Mac mini
• 25178 Tweets
Young Frankenstein
• 23341 Tweets
Copa Libertadores
• 21692 Tweets
Nikki Haley
• 20938 Tweets
Mookie
• 17919 Tweets
内政干渉
• 17699 Tweets
ポケポケ
• 15610 Tweets
Mi Argentina
• 12181 Tweets
#DWTS
• 11279 Tweets
某転職エージェント「ホンダさんて辞める人めちゃくちゃ多くて、皆さんの話聞いてると相当ヤバいんですよね」
ワイ「マジですか👀ではなかなか紹介もできないですよね」
某「いや、簡単に採用してくれるし、儲かるので紹介しまくってますね」
ワイ「👀👀👀」
某「まあ本人には悪いですが仕事ですので」
19
3K
9K
ちなみにトヨタのアクセルペダルの電気信号は、踏めば電圧が上がる側と下がる側の2系統あって、その2つでもって故障検出を行なっているので、暴走するためには、上がる側がプラスに、下がる側がGNDに時間差がなく同時に起こらない限り暴走しません👀(確率は天文学的数字になる
7
686
2K
日本の自動車業界が、東大とか京大とか優秀な人材を囲ってしまって、そして配属先ではルーチンワークをやらせるというのが、2000年代以前から行われてきたわけで、このことは相当日本の技術力の低下に繋がっているとワイは思っております🐸
6
186
815
これ自動車会社で言ったらボコボコにされたことある😭😭😭
どう考えても2、3年C言語やってますという人のコードと、オープンソースで揉まれてるのを比較したら当然なんですが😭
我々が作ったもののほうが良いに決まってるで一蹴された😭
ありがとうございます。オープンソースは安全なのか？という疑念について、何十億人の目に触れているオープンソースには一定の信頼性があるのに対して、個々の企業で閉じてるプロダクトの信頼性は自己申告制みたいなものですから、どちらの方が安全？という本質的な問いかけをしていきたいと思います。
6
118
337
5
152
425
日本の新しい技術革新を起こす力は圧倒的に落ちてきてる😔プログラミングや設計を単純作業としてオフショアとか業務委託に丸投げし続け、プロトタイプや試作すら自らできなくなっていった😔そして最近は海外に開発委託😔これでは人も技術も育たない😔
4
89
371
どこがチャレンジやねん😗😗
ホンダ、テレワーク撤廃…連休明けから“強制出社”へ［新聞ウォッチ］
7
191
370
うわああああああああああああああああああああああ🙃🙃🙃🙃🙃🙃🙃🙃
ソニーグループポータル | ニュースリリース | ソニーとHonda、モビリティ事業を行う新会社 「ソニー・ホンダモビリティ株式会社」の設立に関する合弁契約を締結
2
64
346
日本のロボット開発は、夢を持つ人が自分のやりたいことだけしかしていなかったんだと思います🥺夢だけでは食べていけない🥺🥺🥺なのに彼らは、どうやって社会に実装していくのか、世の中に貢献していくのかという視点で進めようとする人(ワイ��か)を排除してしまった🥺🥺🥺
2
42
240
自動車会社でSimulink使って、いろいろ楽しい制御系の開発できる人は一握り🤔
サプライヤー管理がほとんどでPowerPoint職人が多い印象😇
というか、それがクルマ作りのお仕事😎
メカ設計はまだ3D CADで設計する機会は多いけど、それも委託して委託先管理がお仕事😇
プログラミング？なにそれ？😇
2
81
203
こっちの方が面白そう🐸🐸🐸
いきなりKDPの売上が爆上げして何かと思ったら、震源地はこちらの方でした。
8年も前の本なのに一撃で200冊以上売ってしまうのすごい。ありがとうございます。
2
541
2K
1
51
199
やはりトヨタが先に発表してきたな🤔
全方位LiDARが装着されてるが、価格はいかに🤔
トヨタが新型LSで4つのLiDARを採用、高速道路出口まで運転支援
1
54
200
標準化ってものすごく地味な仕事に思えるけど、非常に重要な仕事で、技術標準を軽んじる人は技術者として尊敬できないとワイは前から思ってる🥺
(技術標準を軽んじる人多すぎやねん
1
32
195
こうしてまたADAS開発者は対応に駆り出されるのである🐸🐸🐸(道路構造令守れ🥺
2
73
192
ホンダのASIMOもほぼ最近のロボットは全部同じ機能が入っているんですが。。。まだこの段階ではテスラは作業の面ではまだまだ大したことはないです🐸
すごいのはこれを超短期間で作り上げたことでは🤔
#テスラ のロボットと、他社やホンダのアシモの最大の違いは、テスラボットはAIが搭載されておりは現実世界の画像からモノを認識し、作業を行えるということ。
これはテスラ車が現実世界の交通状況から判断し自動運転しようとしている同じAI技術ということ。
歩く機能がどうことかの話しではありません
13
75
312
6
36
180
いろんな自動車会社出身者とかと話しててわかったのは、T社以外勝たんというか、T社以外絶望という事実であった😗😗😗
5
28
176
昔、ワイを追い出すために上司がワイの仕事できる人材を募集したら、誰も来なかったとかあったな🐸🐸🐸(生体医工学でかつプログラミングとかヒトの歩行のダイナミクスとか一体そんなやつどこにおるねん🐸🐸🐸(上司はいくらでもいるとか言ってた🐸
JTCを退職した一ヶ月後くらいにキャリア採用のページ見たら、自分と似たようなスキルを持つ人の募集かかってましたね。
あと、風通しのいい部署です！って書かれてたのは嘘ですよ。
3
46
366
1
58
168
ワイが書いたけど、ワイの名前を載せてもらえなかった特許の申請の時に質問が来て、まさかの名前書いてある人が誰も答えられないという冗談のようなことが起こったからな🐸🐸🐸
さすがに知財の人がキレて大問題になった🐸
0
17
162
某最近へーしゃに来たすごい人「10年以上前のH社のレーンキープは異常に凄かったですね！あれは一体どんな謎技術が！！！」
ワイ「ワイの黒魔術です🐸最近はワイがいなくなり黒魔術がなくなったので、最近の方が性能が微妙です」
某「んなアホな🐸」
3
16
154
機体内の通信にはCAN-BUSを採用している。
機体内の通信にはCAN-BUSを採用している。
大事なことなので2回言いました😎
DJI、戦車型教育用ロボット「RoboMaster S1」体験会を実施。レースや対戦でプログラミングを楽しく学べる - PC Watch
2
61
154
今さら大学時代の研究のビデオが出てきた🙄
動力学シミュレーター自作しました（生物系なのに
このビデオ作るのに２週間シミュレーション回したのは良い思い出（遠い目
1
23
149
しかもたとえば±5Vだとして、5Vになった時はOFF扱いにするので、厳密には値の貼り付きでは暴走しません👀
1
40
148
研究系で絶対に解雇されないってなると、かなりの割合で仕事しない人が出てくるのを、企業の研究系で見てきたワイはなんも言えんのじゃよ🐸🐸🐸
5
27
148
超絶朗報:RoboMasterS1のCANデータの解析が成功し、STM32マイコンだけで、RoboMasterS1を動作させることに成功😎😎😎😎😎😎😎😎😎😎😎
1
31
136
いつも思うけど、パワポしか書いてない人の方が圧倒的に技術やってる人より給料良くて、一体どの口が「技術できる優秀な人材が欲しい」とか言えるのか🐸🐸🐸
2
22
134
とりあえず、Jetsonで20.04でROS2がaptで入ってて、Python3.6も入ってて、Pytorchもtensorrtも動くDockerコンテナできたけど、需要ありますかね🐸🐸🐸🐸
2
9
121
きちゃあああああああ🐸🐸🐸🐸🐸
マルチIMU※1合成技術によるSPRESENSE(TM)※2向けボードを開発 ～地球の自転が計測できる精度をわずか10グラムで実現～
0
18
121
M1 MacでJetson用のCUDA込みのビルドを劇的に早くする記事を書きました！これは、かなり使えると思いますので、JetsonNanoをロボットで使っている方とかはぜひ試してみてください！
0
25
120
DJIの中の人に怒られたら消します。。。
0
20
117
超大作をQiitaで書きました。
ワタシハマスワークスノマワシモノデハアリマセン
MATLAB/Simulink Home Editionで”実用的に”ROSのノードをコード生成する
#Qiita
0
31
119
自分で手を動かすことは続けておかないと、気がついた時、仕事では数年間ずっと委託先管理しかしてないってなって、もし転職しようとしてもどこにも行けなくなります🥺🥺🥺(何人もそれで人生を諦めた人を見ました🥺🥺🥺
0
33
115
ワイが大企業から転職したい人に必ず確認するのは、「研究開発がやりたいとおっしゃっていますが、御社内で研究開発できる部署あると思いますが、そこに行くという選択肢はないのですか？」とか「社内で自ら動いて研究開発の提案とかはしましたか？」って聞きます🤔
その答えで大体わかります😎
0
29
108
おわた産業😇😇😇
「NVIDIA Jetson」のSDKに複数の脆弱性 影響は数百万台か
0
44
106
ROS使ってなんで自動運転してます！とかAutoware使って自動運転してますって大々的にアピールしてる大企業は、正直OSSわかってないのではって思ってしまう🫠🫠🫠🫠事故起きても誰も責任取らないですよと🫠🫠🫠OSSというもんは無保証で作成者に責任は問えないんですよと🫠🫠
2
16
100
外で遊ぶなと言っても遊ぶ人がいる以上、5GHzは採用できないという、製品開発の苦しみを見た🙄
0
47
94
完全にこれ🐸
0
23
91
トヨタがCANのハックができないように対応したということは、自動運転に改造するならHonda eが最適かもな🐸🐸🐸
2
19
89
自動車業界にいて、別業界に転職したからわかるけど、自動車会社ってほんっっっっっっっとうにあぐらかいてる👀👀👀
豊田社長はビジネスモデルという言葉を使っていたけど、ビジネスモデルという概念自体なくて、新しい収益につながる新事業とか本当にやる気なくて、会社間で調整して利益分配してる🥺
1
25
87
群で動作するロボットってどうしてもマルチエージェントみたいに個々でルールを持たせて動かすと思われがちやが、実際は一台一台の自己位置と制御を突き詰めて、あとは時刻同期するというのが実際のところ😌😌😌(経験者談
0
13
87
補佐どころじゃなかった説🤔🤔🤔🤔あとそもそも社内公募では、別のコンセ、、、おっと誰か来たようだ😇うわあああああ😇😇😇😇
0
15
83
大企業ともなると、仕事がうまくいかなかったり、知識が足りなくても、なんとか食らいつく必要も勉強する必要もないと気づいてしまった人が残ってしまう
頑張らないととかもっと勉強しないとと思う人ほど責任を感じてしまったり、実力ある人ほどその状態にストレスが溜まって部署を去ることになる👀
1
10
82
こんなロボットを作りたい人生やった🥺
@DisneyResearch
introduces their new robot at
#IROS2023
! Trained in simulation with
#reinforcementlearning
!
@ieeeiros
106
2K
5K
1
6
82
ラジコンにJetson載せて180万円🤔🤔🤔
0
15
79
マリカー、よく考えたらホイールオドメトリ使ってないってことは、このままドローンに乗せられるのでは🤔
乗せたら絶対面白い🤣
モーターのふりをさせたりするマイコン用意すればいける気がする🤔
1
19
74
Ubuntu上でSocket CANを使う場合、ROSで使おうとするとLGPLv3のパッケージを使わないといけなくなって詰むので、自作してMIT Licenseで公開します！皆さん（業務で）使ってください（バグあるかもですが
1
17
76
いやほんとに、ROSにしてもOSSにしても製品開発している身からすると、おいそれ簡単に使うというわけにはいかんのですわ🐸開発ツールとしてならまだしも製品に組み込むのは、いったい誰がどう保証するかという話になる🐸(なので製品にOSSを使わないはある意味正しい
1
16
75
ステアリングの制御はかなりこだわっていて、バッテリー電圧の現在の値をきちんと見つつPWMのレシオ決めてる😎
これ前職でワイが入れたのと同じことやってるな
2
12
70
👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀👀ソニーグループポータル | R&Dセンター | ロボティクスプラットフォーム
0
9
71
遅れましたが書きました🐸🐸
これを使えば、RoboMaster S1も半田付けなしでROS2対応ロボットにできます🤗🤗🤗🤗🤗
0
20
70
介護ロボットとかリハビリロボットとか色々ロボットとか作っていて、社会貢献でやっているという会社は危険だと思います🤔
特に大企業でそういうところは、事業として成り立っていないので、経営が傾くと一番に切られます🤔
事業性を考えて、どうやったら継続できるか常に考える企業は好感が持てます😊
0
9
69
GPLv3はインストール情報を開示しないといけない(ユーザーが自分でソースを改変してインストールできるような環境一式を提供しないといけない)ので、企業でv3を選ぶところはほぼないですね🤔
そういえばLovotはv3含まれていたからやばいという件は、どうな…おっと誰か来たようだ😱
マリオカートライブのソースコード、
特殊ハードウェアだけど
これをGPLv2で公開するってどういうことだろう？特許的な意味合いを含めるならGPLv3を選べばいいはず。
開発者ライセンス持ってないと見えないところはみてないけど「みんなに使ってください」ってことかな？？
3
49
129
1
30
68
有用な記事を書いた🐸🐸🐸
2
17
68
SPIとI2Cとめっちゃ苦労して、何も考えずに繋いだCANが恐ろしく安定してたの経験してから、CANしか勝たんってなってる
0
10
66
研究開発と事業部で仕事の進め方が全然違う方が良いと思うんやが🤔🤔🤔
要求から要件に落として、仕様の整合の会議を数ヶ月間やって、やっと着手って、研究開発でやると何も進まないですから😇
できる人、わかる人がまず自分で考えて動くべきでは🤔
研究開発は始めからゴールがわかってるとかないで😇
2
13
65
結局機械学習は使い所が重要🐸🐸🐸
全体システムにおいて、機械学習でどの部分を行うのか、間違った時の対応はどうするのかを含めて設計するのが大切🐸
だけれども、システム全体を設計できる人が自動運転を実用化していくべき自動車会社ですら不足している事態🥺
1
11
61
ASIMOがとうとう終了するので、ロボットももう一時代が終わったという感じですね🐸
なんのためにロボットをやるべきか？企業はもう一度しっかり考えないといけない🥺
1
6
60
パナソニック以外の会社が同じようなロボット制御基板作らないのはなぜか疑問に思うかもしれんが、すごく単純で、上の人が重要さを理解できていないというのと、現場が地味な仕事だからやりたがらないというのがありますわ🙃🙃🙃
0
8
59
まあなんで自動運転にLiDARがいるかっていうと、過渡期だからですわね🐸
人間の処理と同じレベルまで処理ができるようになれば要らないんでしょうけど、まだそこまでいってないから直接計測する手段が必要なんですわね🐸🐸🐸
0
4
60
技術者は謙虚でないといけない、新しい分野に取り組むなら、まずその分野を深く理解する😌
それができる人が本当のブレイクスルーができるんです😌
知りもせずに、否定するのはエンジニアとして失格ですわ😌
1
8
59
某社の退職記事シェアしただけで、「お前どういうつもりや！ふざけとんのか！勝手に会社辞めて、全部お前が悪いだけやろが！どうなるか覚悟しとけや！」って来た🥺🥺🥺
さすがにお客様相談室に苦情いれようかとおもた(既に完全に部外者😭
1
1
59
書いたでー😎もうねる
0
19
58
スバルの人「全部うちの技術です」
日立の人「全部うちの技術です」
ワイ「🤔🤔🤔🤔🤔🤔🤔🤔」
プロジェクトXのスバル アイサイトの回、社会問題の解決の為、お客様からの声を糧に予算の制約や技術的課題をブレークスルーしていく普通にいい話すぎて、一緒に頑張ったはずの日立Astemoのひの字もたの字も出てこなくても気になりませんでした。
6
1K
4K
1
6
59
ロボットっていうだけでお金が集まるから、誰もまともにビジネスを考えていない🙄🙄🙄
日本のサービスロボットの残念すぎる現状、「やっただけ」の実証実験になっていないか(ビジネス＋IT)
#Yahoo
ニュース
1
11
56
クルマにしてもドローンにしても、安全検証やリスクアセスメントをろくにせずに、公道走らせたり、こういうことをする会社があるせいで、技術開発が逆に遅れていくことに全く気づいていない人多い🥺🥺🥺🥺
ニュースに取り上げていただきました！
ありがとうございます！！
子供達もとても興味津々👀
24
127
149
1
13
59
うおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおお🐸🐸🐸
micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils: A set of utilities for integrating micro-ROS in a STM32CubeMX project
1
15
55
へーしゃいろいろ採用しているので、ロボティクス系とか機械学習系の人で興味ある人は来て欲しいと思いつつも、ワイに権限はない😇😇😇
ただ会社としていろいろ進める上で人材は大切なので、面白い仕事するためにもいろんな人に来て欲しいと思っとります😊
0
3
57
