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Shintaro Inoue / 井上信多郎 Profile
Shintaro Inoue / 井上信多郎

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The Univ. of Tokyo M1 / RoboTech OB / JSK Robotics Lab

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2 years
『すずめの戸締まり』すずめの椅子つくりました！ 三本脚で動きます！ #すずめの戸締まり
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7 months
『すずめの戸締まり』に登場する3本脚の椅子を再現したロボット設計，強化学習による歩容生成の論文を公開しました！ 来週アメリカで開催されるRoboSoft2024にて発表します！ website - #すずめの戸締まり
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27 days
『すずめの戸締まり』すずめの椅子を実寸大で完全再現しました！ 9/28, 29にインドで開催されるMela! Mela! Anime Japan!! ( @mmaj_official )で、 Comix Wave Films ( @CWF_EN ) ブースにてコラボレーション展示を行います！！ #すずめの戸締まり
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日本ロボット学会2023にて、以下のタイトルで発表させていただきます！ 椅子型非対称三脚移動ロボットの身体設計と歩容生成 2D1-04 #RSJ2023
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7 months
Our paper of designing a robot appearing in Makoto Shinkai's anime film "Suzume" and generating walking/stand-up motion through reinforcement learning is now on arXiv and YouTube! I will present it at RoboSoft2024 in San Diego, USA next week! website -
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環境を巧みに利用するワイヤ駆動ロボットCubiXを宇都宮で開催されるROBOMECHにて明日5/30(木)の午前中に発表します！ 1A1-M01 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットによる空間移動と物体操作 #robomech
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2 months
明日9/4(水) #RSJ2024 にてドローンでワイヤを張り替えながら雲梯移動するCubiXについて発表します！ 1J5-03 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる2台の飛行アンカーを用いた雲梯動作
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7 months
arXiv - YouTube -
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Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal...

website - https://shin0805.github.io/chair-type-tripedal-robot/arxiv - https://arxiv.org/abs/2404.05932Accepted at RoboSoft2024Title: Body Design and Gait Ge...

www.youtube.com
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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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C++でOpenCVに完全入門する記事を書きました！ OpenCVに入門しながらTURINGの自動運転についてもふれてます！ C++でOpenCV完全入門！｜Shintaro Inoue #zenn
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C++でOpenCV完全入門！
zenn.dev
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2 years
すずめの椅子、制作過程PVつくりました！ 是非ご覧ください！ #すずめの戸締まり
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2 years
『すずめの戸締まり』すずめの椅子つくりました！ 三本脚で動きます！ #すずめの戸締まり
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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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12 days
Our new paper ”CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot　Connecting to and Utilizing the Environment” is now on arXiv and YouTube! I will present it at IROS2024 in Abu Dhabi next week! website -
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1 year
工学部2号館221で「すずめの椅子」を動かします！是非！ #五月祭2023
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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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12 days
ワイヤを色んな所に繋いで駆動できるロボット「CubiX」に関する論文をarXivとYouTubeに公開しました！ 来週アブダビで開催されるIROS2024にて発表します！ website - arXiv - YouTube -
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CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utiliz...

website - https://shin0805.github.io/cubix-hardware/arxiv - https://arxiv.org/abs/2410.05933Accepted at IROS2024Title: CubiX: Portable Wire-Driven Parallel R...

www.youtube.com
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Our new paper ”CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot　Connecting to and Utilizing the Environment” is now on arXiv and YouTube! I will present it at IROS2024 in Abu Dhabi next week! website -
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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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6 months
Our chair-type robot was featured on IEEE Spectrum Video Friday!
Video Friday: Robot Dog Can’t Fall

Your weekly selection of awesome robot videos

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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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6 months
@ZappyZappy7 @KKawaharazuka ご紹介いただきありがとうございます！ 論文も是非ご覧ください！ website -
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Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot

In this study, a chair-type asymmetric tripedal low-rigidity robot was designed based on the three-legged chair character in the movie "Suzume" and its gait was generated. Its body structure consists...

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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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@chizu_potato によるNPPでOpenCVを爆速にする話！ 唯一無二のNPP日本語ドキュメント！ OpenCVをNPPにした結果→10倍高速に！｜チズチズ #zenn
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12 days
arXiv - YouTube -
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CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utiliz...

website - https://shin0805.github.io/cubix-hardware/arxiv - https://arxiv.org/abs/2410.05933Accepted at IROS2024Title: CubiX: Portable Wire-Driven Parallel R...

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7 months
arXiv - YouTube -
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Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal...

website - https://shin0805.github.io/chair-type-tripedal-robot/arxiv - https://arxiv.org/abs/2404.05932Accepted at RoboSoft2024Title: Body Design and Gait Ge...

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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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6 months
@k_kei_l ありがとうございます!
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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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2 years
@SSRI_mmr Arduino Nano Every <-(ROS)-> Python という構造になってます！
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Shintaro Inoue / 井上信多郎
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@Mustwashhand1 @KOKSAmati Our code and STL files are available here: Please check it out!
GitHub - shin0805/Chair-TypeAsymmetricalTripedalRobot: Repository for Paper : Body Design and Gait...

Repository for Paper : Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot - shin0805/Chair-TypeAsymmetricalTripedalRobot

github.com
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