sa
@sa_tsuklog
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このアカウントはフィクションです。実在する如何なる人物、団体、事件との関係はありません。尚、名前の読み方は「えす えー」ではなく「さ」です。 昔作ったやつ: …
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コンビニや外食だと塩分過多になるから自炊したほうが良いという人、料理にいくらでも塩を入れれる権利を得たときに我々がどれだけの塩を投入するのかを理解していない。
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例えば「Aのバルブを開いてください」とお願いした時、画面にエラー表示が出てバルブがロックされていれば普通の人は「エラーが出てロックされているので開けません」と答えるだろうけど秘書検定民は「わかりました」とだけ答え、あらゆる手段を持ってロック機構を破壊しバルブを開けそうな怖さがある
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個人的な解釈では、他国にミサイルを撃ち込むのは大抵の場合主体が政府か無政府主義者だから省略されているだけで、私企業が撃ち込む場合は輸出に該当する、つまりITARの対象になると思うんだよね。できれば詳しい人の解説がほしい。
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法律に詳しいクラスタまで届き始めたみたいなので補足してくと、「米国製コンポーネントを組み込んだミサイルを故意または迂闊な撃ち方をした結果東側諸国に無傷で回収され解析された場合、ITARに定められる『輸出』とみなされて米国から制裁を受ける可能性はあるか？」という話が発端となっています。
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紙の書籍で買うと1万円以上するOPアンプ大全が無料ダウンロードできるですって！？
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毎年恒例解法解説行っておきます。
例年通り今年もルールベースのエージェントです。目標に向かって直進し、接近限界まで近づいたら撃ってクランク、撃たれたらOUTします。クランクを5秒継続しても撃たれていなければ相手が撃たずに逃げたと判定し、再度INします。
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スポットクーラーに一人だけ当たるのは良くないという意識が皆にあるのか冷気の吹き出し口は虚空に向けられており、かと言って排熱もそのまま屋内に吹き出しているので、そのスポットクーラーは室温を上げる装置として動作していますよ。
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高高度から射撃すると位置エネルギーの分ミサイルが遠くまで届きますが、空気が薄いため揚力が小さくなり旋回に時間がかかるため、反転完了するまでにミサイルに接近されます。短距離の戦闘では後者のデメリットが大きいようです。よって、8000mを上限として相手より5°程度上を飛ぶようにしています。
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接近限界は「もし撃たれていたら、今すぐ逃げないと撃墜される」というタイミングです。様々な距離・姿勢でミサイルを撃つエージェントと、相手に向かって直進し、撃たれたらOUTするエージェントを作成し、ひたすら撃って逃げてのログを取り、結果を5層の全結合ネットワークで学習しました。
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欧州に限らず今のコンセントは素人に100V超を扱わせるには明らかに不適なので、抜け止め、アース、ホコリ防止、国際共通、ネゴシエーションによる漏電防止・ショート防止あたりを盛り込んだ新しい規格を出してほしい。
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私の作った動画ではないですが、シーカーの方式はこの動画の9:51ぐらいからがわかりやすいです。ジャマーのことは11:15ぐらい。
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戦線を押し上げるために重要なのが、ミサイル回避後のINを早くすることです。撃たれた後MWSの反応は30秒程残りますが、実際には10～20秒程で速度を失っています。よって、MWSの反応から10秒以内のミサイルはOUTで避けますが、10～20秒のミサイルは105°のビーム、20秒以上は無視しています。
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今年のコンペ全体の特徴として、短距離での戦闘になりました。BVRの場合は射撃まではなるべく高度を取るのがセオリーですが、短距離の場合そうとも限りません。異なる高度で同時に射撃・回避をした場合、高度が低い方だけ生き残るケースが多いです。
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@INHI_UV2B
そうですそうです。ITARとしては「ミサイルを発射したけど弾頭が不発で、かつクッション性の高い場所に着弾しただけです」と言って東側諸国にミサイルを渡されるのもカバーしたいはずなので、おそらく輸出に該当するだろうなと思った次第です。
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よく訓練されたエージェント同士の典型的な戦闘の流れとして、積極的に攻撃して戦線を押し上げ、敵機を場外まで押し出すのが典型的な勝ちパターンです。一方でミサイルの数にも余裕が無いので、同一目標への二重撃ちはしないようにしています。
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2機で同じミサイルを検出した場合、2機からの方向がわかります。それらの交点を求めるとミサイルの位置がわかります。2フレーム連続して位置がわかればミサイルの速度もわかります。
尚、同じミサイルを検出しているかどうかは前述の通りtruthから判定可能です。
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空戦AIのミサイルは比例航法で飛ぶため、自機宛のミサイルは、自機およびミサイルの進行方向に直線を引くと前方のどこかで交わります。逆に言うと、交点が自機の後ろの場合、ミサイルの後ろの場合、それらの直線が一定以上離れている場合は自分宛のミサイルではないと判定し無視できます
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また相手のミサイルは最大8発とわかっているため、今までにMWSコンタクトのあったtruthの数を数えると、相手の撃った数をカウントできます。相手が8発撃ちきったと判定したら、クランク等の回避起動を行わず相手を相手にまっすぐ突っ込んでいくモードに入ります。
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observableから各MWSコンタクトのtruthが得られるため、各MWSコンタクトは誤りなく個体識別が可能です。よって、MWSコンタクトのtruthをリストに入れて管理し、最初にMWSコンタクトがあったタイミングからの経過時間等を管理しています。
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ハンズのデスクライトのコーナーで、「紫外線、電磁波を放出しません！」みたいな触れ込みのライトがあったので気になって電源ボタンを押してみたところ、確かにどの波長の電磁波も出なかった。可視光領域を含め。
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MWSは僚機に撃たれたミサイルにも反応します。この仕様は普通に実装していると、1発のミサイルで2機とも回避起動を強要されたりして厄介なのですが、悪用すれば有効活用することも可能です。
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Twitterによくないねボタンが実装されると、「いいねのいいね」「よくないねのいいね」「いいねのよくないね」「よくないねのよくないね」が生まれてコミュニケーションが複雑化する
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ちなみにターゲティングを簡易的な強化学習により学習させることも試みましたが、「学習開始時よりは動きがよく、たまに凄く綺麗な動きも見せるが全体としてはルールベース程は強くない」止まりでした。強化学習によるターゲティングは実装しましたが不採用となっています。
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3秒間は人間による射撃許可の模擬とのことですが、例えば指定した目標には好きなタイミングで撃てる射撃許可を与える等、エージェントが撃ちたいタイミングでタイムラグなく撃てるようにした方が強い機体になると思います。
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強化学習によるターゲティングは、「眼の前の敵を追いかけ続ければ勝っていたところを、突然放置して遠くの敵に向かっていく」といった現象が頻発していました。
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恐らく、「眼の前の敵に必中圏内で撃って次のターゲットに行く」という正解行動に対し、ミサイルを撃っていることが重要、という要素が学習できなかったのだと思います。
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尚、truthによるミサイルのカウント自体は第1回および第2回空戦AIチャレンジでも可能でしたが、中距離戦ではMWS圏内に入るまでに外れるミサイルが多かったため、あまり有効に働きませんでした。短距離戦となった結果殆のミサイルがMWS圏内に入るようになり、有効に働くようになりました。
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同じ靴下を大量に用意することで、洗濯後の神経衰弱タイムを削減する手法が提案されている。しかし、この手法では右だけ小さくね？や、左だけ傷んでね？といった課題が残っていた。本論文では、既存の靴下をすべて廃棄し、一度に大量購入した同じ靴下を導入することで、これらを解決する手法を提案する
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「相手の意図ではなく能力に備えよ」が体に染み付いているので、横断歩道渡るときも「横から来ている車が等速直線運動してもぶつからないか」ではなく「横から来ている車が現時点からフル加速してもぶつからないか」を基準に考えてしまう。
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目標の選択は「自機から最も近い目標を選択する。ただし、味方機2機が同一目標を選択しており、かつその目標を場外まで押し出す前にもう1機の敵と接敵が予想される場合は、1機はそちらを対処する」というルールとしています。
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第3回空戦AIの戦闘の様子をアップロードしました。青側が優勝したエージェント、赤側は12/14頃に投稿した初期のエージェントです。
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今回のコンペのルールとして、短距離戦ではミサイル射撃司令から実際に発射されるまでの3秒の影響が大きかったです。すぐに撃ち返して逃げたいが3秒待たないといけない、3秒待っている間に敵とすれ違っている、等。
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小型ドローンの対処、レーザーとかでドローン自体をちまちま落とすより、電波方探して操縦者のところへ榴弾をお届けするのが最も効率的な可能性ある。小型ドローンなら数キロ以内に操縦者いるだろうし。
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F-35のレーダーの記述で、「捜索開始2.5秒の段階で19目標を探知し、 8.8秒で全(23)目標を探知」って書いてて、なんで一度のスキャンで見つからない奴がいるんだろうと思ってたんだけど、(続く
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電子回路が動かない時のアドバイスは、9割は「データシートちゃんと読め」で解決する。残りの1割は「アプリケーションノートまでちゃんと読め」と「エラッタは確認した？」
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良い子のみんな！ちょっと変わったもの作ってると「すごい技術だ！絶対売れる。事業化しよう！」みたいに言ってくる人がたまにいるけど、「じゃあ図面売るので、初期費用とリスクはそちら持ちで」というと大抵すっと消えていなくなるぞ！
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続き)これたぶん、逆探知を防ぐために最初はレーダー出力落としてスキャンしてるんだな。目標を見つけた方位では発見に必用だった最小限の出力で捜索、それ以外の方位では徐々に出力を強くして遠くまで見通す。ってやれば逆探知を防ぎつつ遠くの目標まで見える。
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最近の広告、広告の内容ではなく誤クリックで踏ませようとするのが多くてぐんにょりするし、そのデザインを採用する際に「ABテストの結果エンゲージメントがx%上昇するという結果が出ました！」みたいなこと言ってドヤ顔してる人がいると思うとさらにげんにょりする
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空戦の基礎はこちらの動画シリーズがよくまとまっており、とても参考になります。相撲部屋の戦術もこちらを元にアレンジしたものです。
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ミサイルが家にあると、ちょっと嫌なことがあっても「まあ家に帰ればミサイルあるしな」ってなるし仕事でむかつく人に会っても「そんな口きいていいのか？私は自宅でミサイルとよろしくやってる身だぞ」ってなれる。戦闘力を求められる現代社会においてミサイルと同棲することは有効
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最近はペットボトルロケットのノズルは3Dプリンタで作るようにしてる。日東工器のハイカプラ大口径互換。ペットボトルロケット用と言って売ってるホース接続用のやつはロックが甘くて時々暴発するのでよくない。
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スペースジェット凄いな。納期遅延している間にエンブラエル、ボーイングとライバルがどんどん倒れていく。これで機体引き渡しまで行ったら一体どこが倒れるんだろう。
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曳航式の問題って機動に制限がかかるとか、ミサイルがわりと近くまで飛んでくるから怖いってことであって、それ以外は射出式より出力やら周波数やパルスを返すタイミングやらの面で有利かと思ってたけど、アクティブホーミング避けるには射出式の方がいいのか。どういう仕組みだろう。
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ペットボトルロケットのコールドランチに思いを馳せている。細かい部分は決まってないけど、こんな感じの機構でコールドランチ実現できるのではという気がする。ローラーロッキングボルトを想像してもらえばわかりやすいかも。
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戦術の基本としては、
・高い所から撃つ
・撃ったら低い所に退避する
・接近可能な限界まで近づいたら1発打ち込んで逃げる
をひたすら繰り返しています。「接近可能な限界」の判定は後述します。
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EVのスマートグリッドで再生エネルギーの負荷平滑みたいな話あるけど、「明日遠出するから車充電しとこと思って繋いでおいたら逆に残量が減ってた」ってのを許せる人が多数派じゃないと成り立たない気がする
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