梨甘🍐
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梨甘（なしかん）です。 2019/6/21 VRChat始めました～ INFINITAS ID：C-5797-6940-6961
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ずいぶん前に作ったDiscordサーバーを整理しました。自分が作業やゲームを垂れ流すだけの場所がほしくて。＠サーバー名募集中🙄
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下半身はとりあえず完成、片足立ち。
歩行は難しー
モーション下手、上半身ない、足裏小さい、軸配置的に逆キネ使いたいけどY軸がまだ入ってないから5軸で足りてない等が理由？
トルク的には十分いけそう、ロボワン機体と同等出力で軽い。
http://t.co/USbG4yANf9
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自分も某サーボモータメーカーの中の人のツイート見てていい気分じゃないことがままある。社名出すならもうちょっとツイート内容に気を使ったほうがいいとは思うけどね。もう中の人でもなくなったみたいだけど（煽りではないよ
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学習データとしてロボワンの画像を集めてる自分自身が、ロボットって何っていう問題にぶち当たってる。
多様性ありすぎる・・・ドールとか鎧武者はまだわかる。
賽銭箱とかそれはもう賽銭箱だよ・・・
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うぅ。。あのんちゃ。。。んっ💦
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某大会規定に沿ってるかは不明、とりあえず動かしたいんじゃｗ
上半身は自作ボード入れるために胴体を伸ばした以外、全て使い回し。
つまり板金はもうある！
片足と腰を切削すればきっと完成、CFRP発注しよう～
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USBCNCのファームアップデートしてアプリも4.03にしたら、ちゃんとF3000でも角でしっかり止まるようになった。
前にRD300使ってたときはショートカットする問題起きてなかったし、おかしいなと思ってたら、前もファームアプデしたんだった。
ついでに、アプリ側にUSBカメラの表示機能が追加されてたｗ
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・OpenCVでカメラキャプチャ
・YOLOで物体検出
・枠描画、画像保存
100行無いくらいでコレが出来る、スゴイ～
ひとまず自分のアプリで出来るようになったから、
あとは物体のバウンディングボックス情報をどう使うかって部分。
ロボワンautoで、どう使おう（無計画
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股部分、ソフビの切断は最小限で入った～
お腹ソフビも前後に割ったりしてない。
左右股P軸サーボを2つに分けて股から入れた後に、横からネジで止めてる
http://t.co/0cqOK7l5a7
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そこそこ使えるCNCフライスを買うじゃろ。（50万
足用に1個3万のRCサーボモータを12個買うじゃろ。（36万
腕用に1個1万のRCサーボモータを12個買うじゃろ。（12万
コントロールボードはお好みで～
失敗無しの100万ちょいなら安い安いｗ
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媚びない！堕ちない！鳴いちゃだめ〜イけ💕イけ💕○んこちゃん（イけ💕イけ💕○んこちゃん）
どっちゅん💕ﾊﾟｺﾊﾟｺ💕お゛〜〜〜っ゛ｱﾋｨｨｨﾝ
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夏休みの自由工作〜！
リチウムイオンバッテリーと充電基板は明日届くっぽい。
勢いで買ったから動くかわからん。
PCA9685のドライブ能力すら見てないｗ
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やっとここまで…。
一つ軸組むたびシムやスペーサーが落ちたりで組み立て面倒すぎる。
軸の設計もっと簡素化したい。
あるいはCFRPに先にシムを接着してしまうとか。
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QRコードを肌に貼るやつ試してたけど中々読み込まれず。複数のポリゴンをまたぐサイズ（3枚目とか）だと歪んでうまく認識できなくて、むしろ小さくしたほうがよかった。小さいから近づいて撮ってね💕ということです🙄（2枚目で試せるよ！
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KONDO 4000番の説明シリーズ、基板の取り方編
ポテンション端子、モータ端子にハンダ盛る
↓
モータ端子のハンダを吸い取る
↓
ポテンション端子に熱を加えながら、隙間からこじ開けてく
モータ端子のハンダを綺麗に取るのがコツ
http://t.co/4bEZe8mMOa
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アイトラで遊んだ～！
もう少しおめめ動かしたほうがいいかも？
Played with eye tracking!
Maybe I should move my eyeballs a little more?
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jetsonTX2、yolov3（tinyではない）で1.5fps。
そのままだとメモリ不足になってるみたいで、yolov3.cfgのbatchとsubdivisionを変更。
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やっとFPGAにデジタルオーディオ取り込めた。。（I2Sで受けたデータをループ出力して聴こえた程度
これで信号処理する準備ができた。
オーディオIFの実装もまだ。
EZ-USB FX2のボードはもう手元にあるのだけど...先が長い
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１．かわいい！しろはさん
２．清楚な！しろはさん
３．ボーイッシュな２人の・・・
４．こいつら交尾したんだ！！（交尾いうな
清楚清楚～（洗脳済
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