ラズパイPicoで制御している倒立振子ロボットです.カルマン・フィルタを使った姿勢推定を行っています.
Inverted pendulum robot using Kalman filter for position/orientation estimation. The calculation is performed on the Raspberry Pi Pico.
ラズパイPicoを使ってSDR(Software Defined Radio)を作りました.マイコンからAMラジオの音が出てくるのは不思議な感じです.
Software Defined Radio using Raspberry Pi Pico. Listening to Japanese AM broadcast.
※音が出ます