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大阪大学基礎工学研究科助教.研究の興味はソフトロボットと触覚。神経科学とかも少しやってます。お酒が大好きです。
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特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会が発行. フリーアクセス
宗教研究, 2008 年 81 巻 4 号 p. 941-942
はじめに こんにちは、HAL編集部です。今回は人間拡張技術の研究に取り組む研究者および大学・大学院教授の方を対
東京大学は、押し込み量(変位)と反発力(押しつけ力)を同時計測しなくても、「さわるだけ」で物体の軟らかさを計測できる小型センサーを開発した。従来の計測手法に比べて計測原理が単純で小型化に向いていることから、ロボットハンドの指先に搭載することを想定している。
An inverse design method is proposed that outputs geometric parameters for patch-clad cylindrical inflatables such that they match target 3D curves. The approach uses an initial conceptual solution...
はじめに 2019年3月31日は色々な意味で忘れ難い日となった. 何故なら自分の名前の研究室を取り潰した(語弊があるかもしれないが)日だったからである.博士号取得後にラボを持って3年で取り潰したというのも中々豪快な行為だと思われるし,そういう選択は容易に取りうるものだろうか?香川大にいる元石塚研の学生3名には大変申し訳ないことをしたような気もするが,それもまた人生.最長で2年指導は続く(M2...
Stretchable open-source electronics, such as Arduinos, enable embedded computation in soft robots and garments.
ハプティクス技術は、スマートフォンやゲームコンソールコントローラーから自動車や産業用機器に至るまで、多くの使い慣れた製品で見られます。 背景にある技術は、過去5年間で大幅に変化しました。 この調査レポートは、多様で変化するハプティクス業界のすべての主要市場とテクノロジーを評価しています。