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高専ロボコンOB 高専ロボコン、キャチロボで設計やチームリーダーやってました これからもクリエイティブな活動をしたいと思ってます。 　　　　　　　　　レスコン「チームホビーロボット」メンバー

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近畿
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@kalapattar 株式会社　乙　(以下、甲とする)
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5 years
@taiha4219 鈍感肌でも厳しい 紙やすり〜♪
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6 years
@APESTechokinawa @pmoJ100 そもそも電車
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3 years
3Dプリンタを使ってメカナムクローラを作りました。 YouTubeやニコニコ動画で動画をあげてたりします。 もっと勉強して高度なものを作っていきたい (=´ー｀)ノ #MFKyoto2021 #作品発表 #メカナムクローラ
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10 months
「内ウォームギアに基づく直交回転軸を有する差動機構」を参考に差動ステアリング機構考えた （今日思いついた） 遊星ねじ歯車ステアリング ねじ歯車がどうなるかが肝やね 全ロボまでに実物作れるかな
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3 years
「なんでこのロボットこんな剛性低いの？」
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3 years
@AruniaRamza0423 つまり十億円分使えるだけ平和だったって訳だ
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4 years
高専最寄りのコンビニ
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10 months
あみろうステアリング 一旦これで完成ってことで… 急ぎで全ロボ用パワポ作ります (⁠´⁠-⁠﹏⁠-⁠`⁠；⁠)
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3 years
メカナムクローラの時代が来た！？ （定期的にアピールしとく）
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3Dプリンタを使ってメカナムクローラを作りました。 YouTubeやニコニコ動画で動画をあげてたりします。 もっと勉強して高度なものを作っていきたい (=´ー｀)ノ #MFKyoto2021 #作品発表 #メカナムクローラ
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6 years
この意味分かる人居ます？ ちなみに 線形代数の教科はフィボナッチ数列 基礎数学は素数だったらしい
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4 years
設計者に 「制御に配慮した設計ですか？」と 聞くことでロボコン部の意識を変えることができる
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2 years
YouTube が見られないっぽいんで ちょっとだけ #ロボコン
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@aminosan_robot
10 months
とりあえず最低限動かせるように修正して試作 光造形の方が早くできるけど、摩擦の関係でFFF（pla）の方が良さそう 本当に最低限なので動きは微妙だが、可能かどうかの確認としては十分そう
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10 months
「内ウォームギアに基づく直交回転軸を有する差動機構」を参考に差動ステアリング機構考えた （今日思いついた） 遊星ねじ歯車ステアリング ねじ歯車がどうなるかが肝やね 全ロボまでに実物作れるかな
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4 years
過去1バカなミスした
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この辺で自己アピール
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4 years
定荷重ばね使った射出機構作ってるとき
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4 years
@fladdict でも実際同じようなことボーリングマシンもいて、正確すぎてボールが通ったあとワックスの状態が変わって人間に負けたらしい 考え方は間違ってなさそう
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「人類史上最強」のボウリング・ロボットが人間のボウラーに負けた意外な理由

「バトルの中で成長する人間の能力がロボの予想を上回った」というマンネリが定着してもうだいぶ経ちますが、実際問題疲れることを知らないロボに勝つのは至難の技。特に運の要素が少ないボウリングでは機械が絶...

dailynewsagency.com
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
片側はとりあえずできるので横移動の動作確認 接地も良好 ただ抵抗があって手前があんまり回らない 実験としては成功じゃないですか？
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
初心者 「ロボコンが気になるんですけど…。」 優しさを見せつつじっくり育成しながら、沼へ引きずり込もうとする関わってはいけないオタク 「ようこそロボコン部へ！」
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@aminosan_robot
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4 years
@bokebot
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あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
試作2個目 とりあえず脱輪しないようにした バネも改良した 一部寸法の調整は要りそうだけど かなり良さげ
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@aminosan_robot
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3 years
国立以外は高専ではない！？
@m_on_yu
yuu26 / えむおん
@m_on_yu
3 years
先日入手した謎の高専冊子 高専って何？と聞かれて説明するのに慣れた高専生が出てくるので信頼できる
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@aminosan_robot
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4 years
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
一応組み立てた やわらか戦車なので中央の留め方考えるのと、配線とか考える
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
2 years
高専ロボコンは もちろん強さや技術、装飾など評価される部分は色々あるけど、 お金もらってるとはいえ部活だから やりたいことやったもん勝ちだと思う 技術資料つくるなり、マネジメントシステム作るなり、今まで陽の目は見なかったところにも社会的な価値はある 大事なのはやりたいことと大義名分
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
3 years
3dプリンタなんて所詮こんなもん 銃の製作、ましてや量産には向かない
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@aminosan_robot
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4 years
部室に誰も来ないから(テスト期間) 作ったサスペンションと戯れる
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4 years
無線化諦めて、あらかじめプログラムされた通りに動くようにした
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
改良版メカナムクローラ（全方位移動可能） #sm38405316 #ニコニコ動画
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
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結論
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今年の高専生がよく見たであろうツイート
@Roboism
横浜国立大学Robo+ism
@Roboism
5 years
先日投稿したロープ通過機構(パタパタ)の解説動画です！ 今後，何かの参考にしてください！
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
メガネが落ちてしまう演出や、令和の文字がかける、めくりの追加など 決勝で見せたかったな… #ロボコン
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@aminosan_robot
4 years
紅白終わりかけてから思い出して急いで作った CAD松！！ 明けましておめでとうございます!!!!!!
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5 years
@saitou1218 行き地獄やんけw
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あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
6 years
今回のロボット これは自慢できると思う 定荷重バネをずらし スライド部分がバネを過ぎると バネが下方向に引っ張ってくれる これによってショックアブソーバー がいらずロボット側にも衝撃が いかない！！(≧∇≦)
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あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
7 months
#CoREjp 決勝ですね 遊星はすば歯車持って来てるので、 見たい方は声をかけていただければ
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@aminosan_robot
4 years
#ロボコンあるある 22時　やべぇ、明日までに設計終わらせなきゃ… 23時　あと一箇所の機構が思いつかない… 24時　なんとなくいけるか？ 26時　天才的な機構を思いついた！ 翌日9時　なんやこのクソ設計
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
2 years
わー… #ロボコン
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
燃やして判断するの脳筋感があって大好き
@team_shinkaiLab
チームシンカイラボ
@team_shinkaiLab
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世界初？ 【燃えるごみ】【燃えないごみ】を自動で仕分けるレンホー #シンカイラボ過去作品紹介
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
組み立て、調整　約7時間 難易度というよりかは量が多くて大変 でも無事一通り動くようになりました！
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
機械班でお題決めてそれぞれ設計するというのをやってる これは球体をつかむ機構のモーションを作ってみたやつ ちょっとめり込んでるけど、めんどくさいのでﾖｼｯとする
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
9 months
TLで同じようなやつ見たな…
@ZappyZappy7
T.Yamazaki
@ZappyZappy7
9 months
オムニホイールモードと脚式モード間をスムーズに変形できるモバイルロボット 階段や段差などの一般的な障害物を乗り越えることができる。 #robotics #omnidirectional #mobile #robot #transformable #OmniWheg #可変形ロボット #全方向移動ロボット
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
Coming Soon
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
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#多分私しかやってない 4輪並列メカナムクローラ 解体してしまったけど、結構欲しいときあるからリメイクしたい 時間がねぇ！
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
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卒業！
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
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既視感の正体
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あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
当たっちゃった ありがとうございます！
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
#推しロボを語れ やっぱり自分で作ってきたロボット ほとんど思うようには行かないけど、なんだかんだで愛着が湧いちゃう
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
引用で情報追加 ロボットなど自作し動画を撮ってたりします ニコニコ: YouTube:
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あみろう

３ｄプリンターとか使ってモノづくりやってます。

www.youtube.com
@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
アイコンのイメージ重要だなって思ったので貼っとく 脳内で一致させといて(๑¯◡¯๑)
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
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4 years
電力が足らないと思われ かなりなとこまで来たのでは？
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
1 year
@collbrande @hiroyuki_taiga チャレンジャー号の事故など、危険性を技術者が指摘しても続行してしまう例はあるんですがね… そう考えるとH-3ロケットの打ち上げ中止できたのはすごいことなんだなって改めて思いますね ff外から失礼しました
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
ロボコンするために高専来たのに、高専がロボコンさせてくれません。
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
@Yyuki71 @CLS_Goma @maru_maru_cyan @bokebot 違う、デコイだわ
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
2 years
銃が作れるから3Dプリンタの規制しようって、 「やばい文章かくから鉛筆を規制しよう」とか、 「詐欺があるから電話を規制しよう」とか、 「暴力を振るうから手足を拘束しよう」みたいな おかしな話なんだけど、自作アレルギーの人はわかんないか
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
明日完成できそうだったけど 一輪どっかいった
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
1 year
あし
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
1 month
自分が現役の時のMDが化石と言われている…。 嬉しい…。
@Matsutake_Kosen
松タケ
@Matsutake_Kosen
1 month
さて、ここでもう一度、弊部で現役の化石モタドラを振り返ってみよう ・シリアルバスが魔改造UART ・フォトカプラ式 ・PICマイコン（プログラムは文字化けでブラックボックス化） ・（恐らく）デッドタイムなし ・ノイズ対策なし ・もはや0Ω抵抗がヒューズ
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
こういうの買ったら設計者として負けた気がする
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
@MakoTr_315 電解ピピ美「自爆するしかねぇ！」
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
やべー… 応援お願いします！！！ #ロボコン
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
2 years
ゴミ置き場 強者どもが 夢のあと
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
部内ロボコン中 ひとりで設計、プログラムまでした ロボットで1年生チームに挑みます
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
テストランお疲れ様です 明日は本番！ 明日も元気に動いてね #高専ロボコン
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
@potetoichiro 便乗して 5+6+7=18 コロナはイヤ
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
タイトル「命の輝き」
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
サスペンション試作一回目 バネはPLAを板状にして印刷したもの 脱輪するけど最初としては悪くないかな
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
完全に府大に触発されたやつ
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
個人的な話なんだけど、僕はロボットではなくマシンと呼ぶようにしてる なぜならロボット三原則を守れてないから (命令に従わない、人を傷つける、自壊する)
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
行きたい企業があるので見学してきた 服装の指定はなかったけど現場を見られるので作業着で行った みんなスーツだった…
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
#ロボコン
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
@kodawarishi バス自体は一度停止してたらしいです。
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
6 years
完全に勢いで描いたけど 思いのほかうまく描けた 自分の理想型すぎて… もう、ほんと
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
ロボコン部でできること 回路、機械の設計 いろいろな加工 計測、実験、改良 お金の使い方を学べる マネジメントについて考えられる ものづくりについてほぼ すべてのことを自分たちでできる
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
6 years
お気に入り
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
自由度1で 三重振り子制御してるの？ 意味不明である
@InertialObservr
〈 Berger | Dillon 〉
@InertialObservr
5 years
Robot that can balance a triple-pendulum
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
6 years
高専入学希望で ロボコンやろうとしている方 pcの購入はよく考えましょう ロボコンでは3DCADなど ある程度のスペックが要求されます 部活に入ってからでも遅くないです
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
2 years
和歌山高専B （画質悪いけど） #ロボコン
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
制御わからんマン！
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
横移動可能なメカナムクローラ #sm38371243 #ニコニコ動画 ニコニコでもあげてみた
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
4 years
アイコンのイメージ重要だなって思ったので貼っとく 脳内で一致させといて(๑¯◡¯๑)
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
7 months
そもそも、ロボコンにおいてフィードバック制御が必要か問いうと、そうでもない 目指すレベルによるけど、オープンループで動ける、動いているようなロボットは割と強い印象 ロボット、機械で一番重要性なのは安定して動くこと
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
5 years
slackで17年生（現三年）用のワークスペース作りました 地区大会も終わり様々な情報交換ができると思います 拡散希望　人増えろ‼
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
全ロボで配るつもりだったメカナムクローラなどの設計データそのほか、いろいろまとめてグーグルドライブで公開しておきます。 何か不明な点があれば連絡ください。
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
10 months
参考元 多田隈先生は差動機構とかいっぱい作っててリスペクトしてる
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「内ウォームギアに基づく直交回転軸を有する差動機構」山形大学　学術研究院（大学院理工学研究科主担当）　機械システム工学専攻　准教授　多田隈...

「山形大学　新技術説明会」（2021年11月30日開催）にて発表。https://shingi.jst.go.jp/list/list_2021/2021_yamagata-u.html【新技術の概要】モータを全て固定しつつ、多自由度を出力できる小型で誤差の少ない差動機構を構成するために、円筒の内面にウォームギア...

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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
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3 years
@kodawarishi 下の素材に影響されにくい ザラザラだろうと、透明だろうと動く
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
3 years
新しいタミヤのギアボックスがカッコ良すぎるし便利すぎる
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
3 years
@YodukiTukikage 働きたくないのでしょう…。
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
夏休みの工作レベルだな… 高専機械科四年が作ってるってマジ？
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@aminosan_robot
あ み ろ う @ ロ ボ コ ン
@aminosan_robot
6 years
タカイ！((((゜Д゜;)))) (ロボ並感)
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@aminosan_robot
1 year
かわいい（親バカ）
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@aminosan_robot
2 years
あけおめ
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
十代はいつか終わる生きていればすぐ終わる
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
3 years
@nhk_news 是非どういう経緯で作ったのとか、NHKさんなのだから書いてほしかったです。 人によっては勘違いを起こして作品に対する批判をしています。 なぜ高専ロボコンの文字がないのでしょうか？
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
ロボコンのルールの公開、チームの代表者もしくは部長がダウンロードして部に共有すればいいのにって毎年思ってる
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
6 years
停電中暇だったので… 外に出すとぬるま湯つくれたり 電波拾えたり以外と便利だった
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@aminosan_robot
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@aminosan_robot
4 years
進捗
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3 years
#推しロボを語れ やっぱり自分で作ってきたロボット ほとんど思うようには行かないけど、なんだかんだで愛着が湧いちゃう
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@robooneofficial
ROBO-ONE 公式
@robooneofficial
3 years
／ #推しロボを語れ ロボットプレゼントキャンペーン🤖 ＼ 39th ROBO-ONE開催記念！ ロボットへの愛を熱く語ってくれた方の中から抽選で1名様に二足歩行ロボット「KXR」をプレゼント🎁 応募方法 : ① @robooneofficial をフォロー ② #推しロボを語れ を付けて本投稿を引用RT！ 9月26日23:59締切！
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