小型月着陸実証機SLIM
@SLIM_JAXA
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JAXAの小型月着陸実証機。 降りやすいところに降りる時代から、”降りたいところへ降りる”時代へ！
月面
Joined March 2019
昨晩SLIMとの通信を確立することに成功し、運用を再開しました！.早速MBCの科学観測を開始し、無事、10バンド観測のファーストライトまで取得しております。.下の図はマルチバンド観測のファーストライトにてトイプードルを観測したものです。
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昨晩、コマンドを送信したところSLIMから応答がありました。SLIMは通信機能を維持しての月面での越夜に成功しました！昨晩はまだ月の昼で通信機器の温度が非常に高かったことから短時間の運用のみで通信を終了しています。今後、温度が十分に下がったところで観測を再開できるように準備を進めます。
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【SLIM運用終了のお知らせ】.8/22，8/23にSLIMプロジェクトは再度通信を試みましたがSLIMからの応答はありませんでした．そのため，今後もSLIMとの通信復旧の見込みはないと判断し，23日22時40分ごろにSLIMの活動を停止させるコマンド送る停波運用を行いました．
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航法カメラから非圧縮で画像をダウンロードしました。遠方の特徴的な十字に並ぶクレーターなどがはっきり見えます。機器の温度を見つつ慎重に運用内容を検討し作業を進めています。
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着陸運用時は深夜にもかかわらず多数の応援をいただきましてありがとうございました。.記者会見で報告いたしました通り、SLIMは月面への軟着陸に成功し、着陸後も探査機が動作していることを確認することができました。.
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SLIMは3/30日未明に二回目の越夜後運用を終え、再び休眠に入りました。今回の運用では、主にいくつかの機器についてスイッチを入れたり、負荷をかけたりして状況確認を行いました。MBCも一部機能の不調はあるもののスイッチは入るため、慎重に状態の確認を進めています。
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記者会見で発表しました通り、SLIMは当初の目標地点から約55m東の地点に着陸しました。.高度50m付近での位置精度は3~4m程度と評価しており、100m精度のピンポイント着陸技術の実証は達成したと考えています。.今後、更なる技術・科学データの取得を目指し、引き続き復旧に向けて取り組みます。#SLIM.
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昨晩は少し温度が下がったため先日撮影した航法カメラのデータを無圧縮で受信しました。遠方の十字配置のクレーターまでは約7km、その後ろの山までは約29kmあります。大気によるかすみがないことや地平線までの距離がことなることから距離感が地球とだいぶ異なります。
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SLIMプロジェクトはSLIMに十分な電力が発生していると想定される6/21夜～6/27朝にかけて再度SLIMとの通信を試みましたが、SLIMからの電波は確認できませんでした。.
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昨夜21時から本日朝9時まで、内之浦34mと臼田64mの深宇宙用アンテナを使い、SLIMの運用を行いました。.今のところ太陽電池の発電は正常で、SLIMは太陽電池からの電力で問題なく稼働しています。.
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昨晩の運用で初日に撮影した航法カメラの画像を非圧縮でダウンロードしました。通信再開直後はまだ各機器の温度が高く負荷の高い作業をすると壊してしまう可能性があるため、あまり無理をせず状態確認、撮影、日をおいて冷めてきてから非圧縮ダウンリンクという流れが定番になっています。 #SLIM
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1/20 0:20(JST)の着陸後、太陽電池の発電が確認できなかったため、バッテリ残量12%の時点で復旧運用時に過放電で機能喪失したバッテリにより再起動が阻害される事態を避けるべく所定の手順に従ってバッテリを切り離しました。これにより、1/20 2:57(JST)に探査機は電源OFFとなりました。.
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SLIMは設計上想定されていない越夜を３回実施してもまだ主要機能を維持した状態です。引き続きSLIMの状態を詳細に確認し、月の昼夜の環境によって劣化が進行する箇所や実は劣化しにくい箇所なども明らかにしていきたいと考えています。.
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NASAのLROから、月面上のSLIMを撮影した画像が届きました。改めて先日ご報告した目標点までの直線距離と大きな差がないことが確認できました。詳細については今後解析を実施いたします。貴重な情報をありがとうございました #JAXA #SLIM #たのしむーん.
On Jan. 24, while flying about 50 miles (80 km) above the Moon’s surface, our Lunar Reconnaissance Orbiter spotted @JAXA_en's Smart Lander for Investigating Moon (SLIM). SLIM landed on Jan. 19 near Theophilus Crater on the Moon's near side.
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Communication with SLIM was successfully established last night, and operations resumed! Science observations were immediately started with the MBC, and we obtained first light for the 10-band observation. This figure shows the “toy poodle” observed in the multi-band observation.
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月の上では雨も風も吹かないから、同じ方向の写真だと岩の配置や地形はほとんど動かないよ。僕が着陸時に目標にしたクレーターも大昔からずっと同じ形をしているんだ。航法カメラは動かせないので、これからも基本は全く何も動いていない写真になるはずだけど影の長さの変化とかに注目してみてね！
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2024年8月23日の運用終了後，プロジェクト活動の整理や成果のとりまとめなどを進めてきましたが，JAXA内での審査会等を経て，2025年1月1日をもってSLIMプロジェクトは解散となりました．(1/4)
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Last night, we received a response from #SLIM, confirming that the spacecraft made it through the lunar night for the second time! Since the sun was still high and the equipment was still hot, we only took some shots of the usual scenery with the navigation camera. #GoodAfterMoon
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これまで航法カメラで撮影した写真を撮影順と撮影時の月齢順にそれぞれ並べてみたよ。月齢順に並べると、少しづつ影が伸びていっている様子がよくわかるね。
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今回の運用では分光カメラで秋田犬、甲斐犬、セントバーナード、柴犬、ビーグル、土佐犬のマルチバンド観測ができました！ビーグル、土佐犬は復旧後の観測によって新たに仲間入りした観測対象です。.
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2023年9月7日のSLIM打ち上げ日から一年が経過しました！この写真でフェアリングの中にあったものがこれからずっと月の表面にある，と思うと非常に感慨深いものがあります．一日も早くそれが特別でもなんでもない世界を実現するため，これからも研究開発を進めます．
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SLIMプロジェクトの活動としてはもうしばらく続きますが，8/23を持ちましてSLIMの運用は終了となります．これまでSLIMを応援いただきましてありがとうございました．
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分光カメラ(MBC)はカメラの中のミラーが動いて色々な方向が撮影できる凄いカメラだよ。まず最初に観測する岩（犬達）を探すために、ありそうな場所を選んでくし状の範囲を撮影しているんだ。でも、僕の姿勢が変わったのでちょっと違う風景になっちゃった。
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みんなに見守られながら迎えた打上げから、月へのひとりぼっちのお出掛け。そして、ぼくもびっくり、驚きのクライマックスと、復活の目覚めまで。これまでの振り返りを、いっぱい応援してくれたみんなへの感謝も込めて、プロジェクトメンバが「15度の斜面」っていう素敵な楽曲にしてくれたよ。
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SLIMの主エンジン(OME)は推進力が重心を貫くように傾けて配置されています。これによって左右のエンジンの出力が変わっても機体が回転しません。逆に重心を貫いていない場合は２機のバランスが変わった時、推進力が重心からずれてしまい機体が回転して制御が困難になります。
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SLIM連載の最終回が掲載されたISAS NEWS 9月号が発行されました．また，ISAS NEWS最終回に合わせて応援いただいた皆様への感謝状も準備させていただきました．プロジェクト開始以来，常に暖かいご声援をいただきまして本当にありがとうございました．.
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本アカウントについてはもうしばらくSLIMに関連する情報を発信したのち，年度内を目途に終了予定です．最後までよろしくお願いいたします．.
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MBCは想定通り起動しましたが、残念ながら、正常には動作しませんでした。越夜の影響によるものと思われますが、今後、得られたデータ等から次回の機会へ向けて調査を行っていきます。越夜後運用に対しては多くの応援の声をいただき、大変大きな励みとなりました。ありがとうございます。.
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また、ここまで得られた知見や観測データについての解析も急ピッチで進めております。引き続きSLIMプロジェクトやその先のさらなる宇宙探査について、応援の程、よろしくお願いいたします。.
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今後の予定は、現時点では未定です。なお、SLIMは本来越夜を想定しておらず、目標としていたデータは最初の越夜を迎える前の段階ですべて取得することができております。したがって今回の状況がSLIMの成果に悪影響を与えるといったことはありません。.
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当初計画では1/20未明の着陸から数日でデータ取得や観測を実施し運用終了の見込みでしたが，そこから想定をはるかに超える長期間にわたってSLIM自身の状態や周囲の環境の情報を送信し続けてくれました．打ち上げた当時はまさかここまで運用が続くとは誰も想像していませんでした．.
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2023年9月7日に打ち上げられてからもうすぐおよそ1年間になりますが，この間にSLIMは多くの新たな知見を我々にもたら��てくれました．.
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次の観測は今日(1/30)の22時から明日(1/31)の9時頃行います。なお、2/1以降は、SLIMはしばらく休眠に入ります。.
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たとえば、「太陽フレアにより搭載プログラムが部分的に書き換わってしまった」可能性も考慮して再度の通信確立に努めましたが、応答はありませんでした。残念ですが今後SLIMと通信ができる可能性は低いと考えています。.
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Last night, a command was sent to #SLIM and a response received, confirming that the spacecraft has made it through the lunar night and maintained communication capabilities! 🌝🛰 #GoodAfterMoon #JAXA.
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We successfully communicated with #SLIM on 04/23, confirming that SLIM survived its 3rd night! This is the lunar surface taken by the navigation camera on 04/23. Because this was captured during the earliest Moon phase yet, the Moon is bright and shadows are short. #GoodAfterMoon
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SLIMはこれまでの活動期間において既にミッションとして打ち上げ前に想定していたよりもはるかに多くの貴重なデータを地上に送信してきておりますが、少しでも長く活動してもらうため復旧に向けての活動を継続します。引き続き応援いただきたくよろしくお願いいたします。.
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通信回復のためのコマンド送信は、いろいろな可能性を考えて予定外の地上局アンテナも使ったみたいだよ。JAXA追跡ネットワークの協力で急遽日本中から電波が来たみたいだけど今はちょっとお返事ができてないよ。.
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NASA から月周回衛星であるLROが #SLIM に搭載されたレーザー反射鏡（LRA）に複数回レーザーを照射し、これまでにそのうち2回、反射光を観測することに成功した、との発表がありました！.
In coordination with @JAXA_en, our Lunar Reconnaissance Orbiter transmitted a laser pulse to a cookie-sized instrument aboard JAXA's SLIM lander and received a return signal, twice. Here's why this is such an accomplishment:
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SLIMには3つの通信アンテナがあり、SLIMをどの方向から見てもアンテナが視認できるようになっています。軌道上では主にS-ANT1と2を同時に使用しており、着陸後はS-ANT1と2が見にくい場合にはS-ANT3に切り替えて使用することが想定されていました。
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SLIMではロケットとの接続に国産の衝撃を抑えた分離機構(PAF-937LS-H)をH-IIAロケットのペイロードとして初めて採用しています。結果はご存じの通り、SLIMは損傷や姿勢の乱れもなくスムーズにロケットから分離することができました。.
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2/25夜から昨晩まで、越夜後の探査機や月面の状況に関する各種の貴重なデータを取得しながら、温度状況が改善するのを待っていたSLIMですが、昨晩、マルチバンド分光カメラ(MBC)による科学観測に挑戦しました。.
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#SLIM には２機のローバー(LEV1、LEV2(SORA-Q))が搭載されていました。LEV1は分離した後、地球との通信まで含めてSLIM本体とは完全に独立して動作することができます。これにより着陸途中でSLIM本体に問題が起きても、最低限の月面活動が実施できるようにしていました。
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On March 1 at 3am JST, the sun set on the Shioli Crater and #SLIM re-entered a period of dormancy. Although the probability of a failure increases with the repeated severe temperature cycles, SLIM operation will attempt to resume when the sun rises (late March). #GoodAfterMoon
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Odysseusの月面軟着陸成功おめでとうございます！民間企業として新時代の月輸送に必要となる困難な技術に果敢に挑戦し、多くのデータを得たことは偉大な成果です。今後の月面活動においてもより長期にわたり多くのデータが取得されることを期待しています。.
“Odysseus has a new home”.
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