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日本精工は2022年2月24日、駆動と旋回機能を内蔵したキャスター式車輪ユニット「アクティブキャスタ」を東京理科大学と共同で開発したと発表した。独自の差動機構により、小型で低振動かつ高効率なユニットを実現した。同開発品を2つ搭載したロボットは全方向に動き、その場旋回も可能なため狭い空間でも柔軟に移動できる。人手不足や感染症拡大に伴う省人化で需要が増えているサービスロボットなどでの採用を目指す。