Ryuma NIIYAMA （ニウム）
@4_d
Followers
4,853
Following
5,125
Media
4,458
Statuses
22,884
生物に近づく機械、やわらかいロボット、フィジカルとディジタルを行き来する学際的研究。 テーマ: Robot and the Elastic Mind. つぶやきは、ロボット、アート、消火栓()、ネコ、など。
Joined February 2010
Don't wanna be here?
Send us removal request.
Explore trending content on Musk Viewer
Liam Payne
• 2140858 Tweets
Hobi
• 843316 Tweets
ブロック
• 353054 Tweets
Twitterくん
• 274290 Tweets
西田さん
• 177734 Tweets
西田敏行さん
• 163060 Tweets
俳優さん
• 133294 Tweets
#AgathaAllAlong
• 113001 Tweets
ツイッター
• 100544 Tweets
東京の自宅
• 81006 Tweets
Bluesky
• 79812 Tweets
ミュート
• 62303 Tweets
規約変更
• 56206 Tweets
イーロン
• 47277 Tweets
pixiv
• 44595 Tweets
महर्षि वाल्मीकि
• 44128 Tweets
AI学習
• 41377 Tweets
ブルスカ
• 40519 Tweets
ぐりとぐら
• 35342 Tweets
中川李枝子さん
• 30009 Tweets
#ArrestMaulanaRashidi
• 28387 Tweets
#INDvNZ
• 21896 Tweets
블루스카이
• 21891 Tweets
他のSNS
• 18428 Tweets
池中玄太80キロ
• 15861 Tweets
タイッツー
• 15765 Tweets
PLUTO PRESS TOUR
• 14335 Tweets
世田谷区
• 13853 Tweets
ドクターX
• 13654 Tweets
そらいろのたね
• 12780 Tweets
Misskey
• 11429 Tweets
Pinned Tweet
『やわらかいロボット』の見本が届いた！ソフトロボティクスの現状が概観できるほか、柔軟材料や筋骨格ロボット、生き物の話もたくさん入ってます。
21
232
718
小中高で何人かの先生が「辞書を引こう！」としつこく言っていた。あれは、「調べようとしない」が「わからない」よりさらに深刻で悪いことだと示唆してたんだな。
「わからない」は学びの入り口なのに、調べないならそれは壁になって、引き返すしかないし、世界が狭くなる。
3
2K
4K
コンプライアント機構の一種。FestoのプロジェクトでFinGripperとして有名になったソフトグリッパー。おもしろい動きをする。
4
842
4K
学生から「論文_ハイクオリティ.pdf」と「論文_ロークオリティ.pdf」が送られてきたので、当然ながら上質な方をひらいたんだけど、まあどちらも同じ論文で、高解像度・低解像度という意味だった。
1
1K
3K
オランダのデザイナーによる、歩くテーブル。無動力だけど、押すと脚を交互に出す。Wouter Scheublin - "Walking Table" (2006)
2
835
2K
学部生・大学院生むけのブログ記事を書きました。「先行研究調べてみて」と言われることはあっても、あまり教わらない学術論文のこと。そして査読のこと。
「論文ってなに？ 研究を始めるための常識」
3
244
2K
ドローンの次にコモディティ化していくのは、4脚ロボット。どちらもブラシレスモータを使っている。Unitree RoboticsのAlienGo
4
563
1K
ETH Zurichの学生プロジェクトから始まった2脚2輪ロボット Ascent 2 バランスがんばってる。ジャンプかわいい。倒れたら起き上がれるのか不明。
4
540
1K
学部生・大学院生向けのブログ記事第2弾を書きました。Google Scholar検索の基礎からオープンアクセス論文まで。先行研究の探し方だけでなく後続研究の探し方もわかる！ 論文ライブラリのリンク集にもなっているので超便利。
「研究の常識：論文を探せ！」
4
201
1K
ロボティクス（robotics）を勝手に「ロボット工学」と訳したのが誰か知らないけど、本来は「ロボット学」なんですよ。総合科学。そこにはロボット法もロボット演劇もロボットデザインも入る。
2
344
662
パナソニックと東北大の多田隈先生のグリッパ。良い。アクチュエータを足して、人にはできないin-hand manipulationを行うグリッパは、研究の世界でちょっと流行ってるよ。
3
208
651
ドラえもんの手と例えられ、実用性が有望視されていたジャミンググリッパを製品化したスタートアップEmpire Roboticsは、維持可能なマーケットを見つけられず、解散した。その4年間の製品開発の過程が論文に：
3
533
613
CGがすごい（皮肉）
4
235
578
三半規管（動物の3軸ジャイロセンサ）の配置はどうなってるのかなと思って調べたら、水平面に近い1軸と、もう2軸は頭頂からみてX型（矢状面から±45度）になってるらしい。
1
155
577
明治大学理工学部に移籍して、複雑ロボットシステム研究室を立ち上げました！ ソフトロボティクス研究をさらに発展させます。
7
75
574
ピョンピョンロボットSalto-1Pの新型。これはすごい。UCバークレーBiomimimetic Millisystems LabのJustin Yim。位置計測は外部の光学式モーションキャプチャー。
1
270
545
ロボット学会の懇親会は、浅草芸者に始まり、サンバカーニバルのビキニお姉さんが登壇。学生も多いのに、こんなおっさんくさい懇親会は嫌だ。こんなセンスで工学部に女子学生を増やそうとか笑えない。
#rsj2015
http://t.co/ZgiOEYUajO
15
1K
499
大学研究者のいいところ：
・仕事（研究）を自由に企画できる、大プロジェクトも可能
・アーティストと同じく個人名で仕事ができ、論文が百年残る
・組織構造がフラットで上下関係が厳しくない
・まあまあの収入と社会的信用
・働き方がフレキシブル
・毎年学生が入ったり出たりするのでいつも新鮮
2
142
426
去年、東大病院関連の建物解体で、本郷キャンパスに3本しか現存していない古い地上式消火栓のうちの1本が鉄クズとして撤去・廃棄されてしまったことが問い合わせて判明した。これを貴重だと思ってるのはたぶん私くらいだ。この件で、施設課には、消火栓を捨てるとうるさい人として認識されている。
1
253
347
新学術領域研究「ソフトロボット学」が発足しました。5年間の大型プロジェクトです。審査たいへんでした。発起人のひとりとして感慨深いです。ソフトロボティクスの革新、工学×生物、チームの特徴ら若手研究者が多いことです。
1
120
331
やわらかいロボットに関する日本初の包括的なテキストブック『ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理』が発行された。2021年春頃からずっと執筆・編集してきたので感無量「本になった！ 分厚い！ びっくり！」
4
87
323
Pudu RoboticsのBellaBot。配膳よりも、テーブル案内や下げ膳に使われていた。かなり狭いところでも人間の歩行くらいの速度でぐいぐい進む。進路を妨害してもなめらかに止まり、すぐさま別経路を行く。さすが製品。
3
62
302
他人によって価値が認められてるものだけありがたがっていると、価値を発見できなくなる。路傍の石を愛でる人の方が信用できる。
2
192
299
新しく本が出ます！ロボット昔話から、ロボット研究者ならなんとなく共有しているようなロボット技術の現状と課題、テレプレゼンスロボットや巨大ロボットまで。話のタネに。タイトルは強そうですが、中身とイラストはやわらかいです。目次をどうぞ。『超ロボット化社会』
2
103
253
ブログ書きました。研究者が本気を出して（？）夏休みの自由研究をやってみた。カブトムシを秒間2千コマで高速度撮影、カブトムシをX線で透視。「夏休み“大人の”自由研究『カブトムシの飛翔』」
http://t.co/zUngwYzLqG
http://t.co/MTZpiIx80I
4
193
217
タケコプターからアイアンマンのスーツまで、あこがれの空飛ぶ機械の歴史。背負う形のジェットパックは、ずいぶん昔に作られた。1960年代に完成していたのが「Bell Rocket Belt」。1984年のロスオリンピック開会式でのデモが有名。過酸化水素を使う一液式で、飛行時間は約20秒。
3
94
220
「最悪な」研究発表スライドのPowerPointファイルを用意したので、改善に挑戦してみたい方はご活用ください。 #最悪な発表スライド
#WorstSlideEver
http://t.co/uQfgk6qIoT
3
289
208
触覚センサのタッチエンスが、その事業を積水化学に譲渡し、積水ポリマテックが販売等を行う予定とのこと。
タッチエンスは佐竹製作所と東京大学下山研、JSTの産学官連携で2011年に創業。スポンジ変形をセンシングするショッカクキューブ（Shokac Cube）を販売していた。
1
55
214
Lunavityいいね！なんだけど、このビデオ、スクリーンの前なのはまだしも、モックアップ背負ってワイヤーアクションではないですか？9割の人が、野外でこのCGモデルが安全対策なしに動いたと誤解したはず。誇大広告だし、なにより苦労するのは完成イメージを「前借り」してしまった開発者。
0
116
204
人工知能学会誌の新表紙第1弾について、長めの文章をまとめた。これで、ぴんと来てない人にも伝わることを願う。ケーブルなしバージョン表紙も試してみたよ。
http://t.co/eNT5Hn3iAV
6
204
197
ハーバード大学、12層から成るソフトロボット。形は、面白い動きで有名な蜘蛛、ピーコックスパイダー。背後の多数のチューブからマイクロ流路に液体を流すと、その圧力であちこち動く。Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic (MORPH) デバイスと呼ぶ。
1
78
195
人工知能学会誌の表紙がリニューアルされて、ほうきと本を持つ女性型アンドロイド（？）のイラストになった。これはダメだ…。そんな意図はないといっても、学会をあげての性差別に見える。「挑戦的なデザイン」と言って、非常に「保守的」だと思う。
http://t.co/ikliif95PG
6
379
189
BostonDynamicsの犬だか鳥だかよくわからない4脚ロボット。住宅環境を想定の模様。バナナの皮で見事に転ぶ。
2
219
183
不織布マスクは平たく作れることがたぶん大きな制約条件で、折り紙の平坦折り可能問題に似る。個人的には、この3ピース型が1番フィットする。プリーツ型はあごと頬に隙間できてだめ。
1
33
179
「ミラクルエッシャー」展＠上野の森美術館いった。「スーパーエッシャー」展＠ Bunkamuraザ・ミュージアムのときのでんぐり虫フィギュア出してきた。無限回転脚をもち、転がり移動をするらしい架空の動物。
1
79
178
窓のアルミサッシは放熱器といってよく、新規住宅では使用禁止にした方がいいと思う。暑い夏も寒い冬も、熱が漏れ漏れの部屋でエアコン使うのはエネルギーのムダ。設計が非合理的すぎる。（足の冷える窓際にて）
0
127
165
ユニクロのRFIDタグ。大きいのはアンテナでチップ本体はケシ粒サイズ。複数商品をまとめて読み取れるセルフレジはすばらしい。
2
41
165
MITのミニチーターロボット、動きがすばらしい。シルエットも最高。
MiniCheetah shows off its moves in the Stata Center in celebration of the MIT Schwarzman College of Computing.
#MITComputing
21
1K
2K
0
67
159
森政弘先生の『発想工学のすすめ やわらかい機械』を読んでいる。1978年発行。「人間はつくる動物である」ソフトロボティクスのような発想も含まれているし、私が研究したいと思��ていることもけっこう書いてある。
2
37
158
ソフトロボティクス入門が書籍になります！ソフロボの歴史や構造などの基本から、生物の身体構造まで。学術書としてはやわらかいけど、一般書としてはかたい、といった読みごたえです。2018年7月発売『やわらかいロボット』（金子書房）
5
78
145
研究発表で大教授に「今後の課題と展望はせいぜい『遺言』だから。言ってもいいけど、決して君がやった仕事にはならないよ」との言葉をいただいた。
1
27
145
BostonDynamicsのAtlasロボット新型。雪の中を歩く、執拗な嫌がらせを受けても箱を拾う。転んだ後の立ち上がり方は必見。
3
223
143
ロボット開発者が聞きたくない技術解決主義の限界をはっきり指摘する記事
「高齢者介護を「自動化」する日本の長い実験」
1
46
142
アート作品はわかりやすい方で、大学の建物を改修・解体となったら、貴重なガラクタがたくさんで大変。看板、タイルやレンガ、装飾、骨董品に近い実験装置、照明器具、などなど。実は大きな価値があるかもしれないけど、施設課にとってはただのガラ、廃棄物だ。奇特な人が必死で守れば博物館へ。
2
134
134
東大生協中央食堂の絵は、好き嫌いは別として風景として皆の記憶に残っていると思う。とても大きかったが、4枚のパネルからなっていたはずで、改装工事中に運び出せなかったとは思えない。価値ゼロの、古い家具ぐらいの認識だったのかもしれない。ありえないと散々言われてるありえそう案件。
1
96
129
ロボット作る人はこれがCGだということは一瞬でわかると思うけど、半分くらいの人は実物かどうかあまり気にしてなさそう。1番成功しているロボット応用は、映像コンテンツの被写体としてのロボットなのかもしれない。
1
57
132
2017年の東大オープンキャンパスの模擬講義で、高校生300人くらいにロボットの話をした。この4月、その講演を聞いてロボット楽しそうだと思って講義を取りに来ましたという大学1年生に出会う！しかも2人！1年半後に届いたうれしいフィードバック。
1
32
132
折り紙をロボット化する研究。テープ型、ステッカー型の「貼れるモータ」の記事が出ました。 Building Robots as Easy as Using Stickers - IEEE
http://t.co/xPEtIcIo5p
http://t.co/6jldDQqVPa
2
96
126
いま出てるWIRED日本版で、やわらかいロボットと人工筋肉、ロボットが参加する生態系、野生のロボットといった話題で4ページほど取り上げていただきました。
2
40
124
やめたほうがいい（2回目）。ロボットでも、シンプルでよく動くハードウェアは、要点を押さえたプロの仕事。石ころはどうがんばって制御しても文字を書かない。
1
83
120
ボストンダイナミクス、人型ロボットによるパルクールの技術解説。基本的には手に入る技術・手法の合理的な組み合わせだけど、言うは易しで、実行できるプロフェッショナルのチームはここだけ。
Robot perception algorithms convert data from cameras and sensors into something useful for decision making and planning physical actions. See how perception and adaptability enable varied, high-energy behaviors like parkour.
36
1K
5K
0
59
120
同じ内容できれいなスライドも作ってあるけど、ちょっとインパクトがない、中毒性がなくて物足りないと感じてしまう。わかりやすい研究発表と、印象に残る研究発表はちがうんですよね。
0
72
120
学術研究では「正論」が大事。論理破綻や言葉の誤用などを速やかに指摘する。空気を読んだり、メンツを重んじたり、がんばりに免じたりしない。それは、気遣いあふれる日常とはかなり異なるので、研究者には特殊なスキルが必要だし、日常で発揮すると嫌われる。
1
46
117
DRAGONロボット、東大JSKの趙さん。向きが変わるダクトファンがついた多関節リンクが形を変えながら穴を通り抜ける。
1
40
114
1972年に発売された���研「メカモ」シリーズは生物規範型ロボットのパイオニア的存在。2004年に大人の科学で復刻された。メカモの生みの親は「自在研究所」で出会った富谷龍一氏と森政弘教授。
1
42
115
深澤直人さんが設立したThe Design Science FoundationのDSF Cultivation Awardを受賞しました。光栄です…。実感が湧かない。とくに評価されたのは、筋骨格ロボットが転ぶところや、インフレータブルロボットがぐんにゃりするところです笑。ロボットの脱力。
2
13
112
メカメカしいツイートしたけど、普段はベイマックスみたいなやわらかいロボットを作ってます。
新・ソフトロボティクス入門：ソフトロボティクス元年
0
17
109