カナ
@1573hsvydvh
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自律移動ロボット作りたい学生です 。色々と超初心者なので教えて頂けると嬉しいです。輪ゴム3本だけで走るゴムワンカーで100m越えできました！/手を動かさないと理解できない民/学ロボ23,24
関西
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遅くなりましたが、R2の低レイヤーと画像処理を担当していました。制御、画像処理なんもわからん状態でなんとか2次ビデオ通過できて良かったです。本番動かせなかったことが悔しいです。
#ロボコン
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システム構成は以下のようになっていました。Unityでロボットの移動、シーケンスを制御し、画像処理をJetsonで行っていました。
それらと下位層をルータを通して有線LANで通信していました。
大会当日エリア３に到着した際、Jetsonからの入力が届いておらず籾を追従・回収することができませんでした。
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NHK学生ロボコン2023の大工大のERとRRの回路・電装を担当しました。はじめての自作基板・配線でトラブルが心配でしたがトラブルなく動作してくれて良かったです。
#ロボコン
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ESP32とbno055のi2c通信、プルアップ抵抗を挟んだら綺麗にできた！arduino unoには内部にプルアップ抵抗があるって聞いたことがあったからその違いだったのかな
#カナの勉強日記
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micro bitとhuskylensを使った自律移動二足歩行ロボットを作ってみました。
完成させるまでの試行錯誤は楽しかったです。
#たのしいmicrobitコンテスト2021
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サイロの検出、籾検出それぞれYOLOv8を使っていました。チームメンバー達のアノテーションと先輩のおかげで割と精度良く検出していました。カメラはサイロ側にC1カメラ、籾側にRealSenseD455fを使わせてもらいました。これを活かした戦略も立てていたので悔しい。
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最後までやりきります！
【2年連続】 大阪工業大学 大工大エンジニアはNHK学生ロボコン2024 2次ビデオ審査に合格しました!!!
本番まで全力で活動していくので、応援よろしくお願いします!!
#ロボコン
＃大阪工業大学
＃ロボットプロジェクト
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THE DECKで開催されたROSセミナー 中級編に参加しました。
gmapingやnavigationの説明、プログラム解説、実践までありROSがどのように使われているか知ることできました。
また自律移動ロボットの難しさも知ることができてよかったです。
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第32回ゴムワングランプリが姫路科学館で7月2日に開催されます(今気づいた)
申し込み締め切りは明日までですが興味ある方は是非！
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この問題解決しました。
結論を書くと
arduinoをアンインストールする時に削除されていない「arduino15」というファイルをarduinoを削除した後に消して、再インストールするとうまくいきました。
様々な原因を考えて下さった方々ありがとうございましたm(_ _)m
＃カナの勉強日記
このエラーが何を言いたいのかわからん
ただLチカしたいだけなのに
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。
#カナの勉強日記
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第一回新ロボ剣に参加させていただきました。
結果は散々で皆さまに支えてもらってばかりで感謝しかありません。
今回得た経験を活かして次に向けて頑張ります。
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New Innovations様のプレゼントキャンペーンでポータブルオシロ OWON HDS2102Sをいただきました！
回路製作や波形確認に使わせていただきます！
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姫路ロボチャレンジ練習に行ってきました！久しぶりに様々なお話することができて楽しかったです。12月の冬の陣こそ開催できることを祈っています。
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大阪のTHE DECKで開かれたROSのセミナーに参加しました。
Twist型についての理解が深まり、実際にマシンを動かすこともできてとても良かったです。
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制御している感じがすごくかっこいい！
IMUでのインピーダンス制御にてIMUの搭載位置を上げたら、良い感じに柔らかくなったような動画。
でもその分ノイズを拾いやすくなりプルプルしやすくなる…。
あとはやはり接触力を計測しないと発展性がなさげかなあ…。
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学ロボの回路・電装について話させていただきました。
皆さんのおかげで無事交流会を終えることができました。
ありがとうございました！
#大工大技術交流会
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#推しロボを語れ
RB2000ですね！
小学生の頃に親に買ってもらった、はじめのロボットです。
ロボットのおもしろさや、壊れやすさなどを肌で感じることができたロボットです。
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東京に0泊3日の旅に行って来ました。国立科学博物館、きみとロボット展、チームラボプラネッツ、どれも楽しかったです。また、1人ではない観光ができてよかったです。
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オライリー・ジャパンさんから抽選の結果「scratchであそぶ機械学習」をいただくことが出来ました。
ありがとうございます。
【7月27日発売】最新刊プレゼントキャンペーン
➡下記書籍を抽選で3名様に＼プレゼント／
✅応募方法
❶当アカウントをフォロー❷このツイートをRT
応募締切8/2まで／当選連絡はDM
『Scratchであそぶ機械学習』
#Scratch
#機械学習 #子どもプログラミング #自由研究
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マイクロビットとhuskylensを使って二足歩行ロボットで物体追従
精度はまだまだです。
ケーブル電源供給だったことを忘れて引っ張ってしまって最後こけてしまった〜
#Huskylens
#二足歩行ロボット
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無事約4日の旅が終わり帰宅できました！
大雨の影響でなかなか痛い目に遭いますたが、人生初のロボコンとても良い経験をさせていただきました。
先輩方、チームメンバー全員に感謝です。
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国際ロボット展見に行けてよかった。
実際に動いているのを近くで見るとTwitterで見るのとは違う視点から見れて、技術解説なども聞けました。
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今年を振り返り、昨年と比べると激動の1年だった気がする。
大学入学、ゴムワングランプリで100m越え達成、新ロボ剣出場、大学のロボットチームで電気回路等担当など、中途半端ですができることが増えたと思いたい。
今年も周りの皆さんに助けてもらってばかりでした。来年もよろしくお願いします〜
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皆さんに質問があります。今回ルーターは無線通信はせず、LANハブのように使用したのですが、このように使用した際、外部のネットワークが影響してルーター自体にも悪影響を及ぼす可能性はあるでしょうか？
当日通信不良が起きた原因が分かっていません。
#ロボコン
システム構成は以下のようになっていました。Unityでロボットの移動、シーケンスを制御し、画像処理をJetsonで行っていました。
それらと下位層をルータを通して有線LANで通信していました。
大会当日エリア３に到着した際、Jetsonからの入力が届いておらず籾を追従・回収することができませんでした。
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姫路ロボチャレンジ ミニ大会に参加に飛び入りですが参加させていただきました！
人数は少なかったですが、観客も入り今までの大会の雰囲気を感じることができて楽しかったです。
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今年はコロナの自粛で家にいる時間が長かったため新しいことにたくさん挑戦できました
huskylensを使った物体追従の研究ができているのはリモートじゃないと出場しなかっただろうロボワンautoに出場したことが大きかったと思います。
色々教えて頂きありがとうございました
来年もよろしくお願いします
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ゴムワングランプリ第34回大会に出場してきました。
今回は新規マシンを作る余裕がなく、2年前に出場したマシンで出場しました。過去の記録を上回ることはできませんでしたが90.82mという記録を出し、優勝させていただきました。
次の大会は新記録出せるように新たなマシンで出場する予定です。
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